电动门及其驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动门及其驱动机构，该驱动机构包括底座以及至少两个直流外转子电机，直流外转子电机沿驱动机构移动方向的两侧对称设置，直流外转子电机包括内定子、外转子以及设于外转子外周的防滑隔垫物，内定子与底座固定连接，直流外转子电机直接作为驱动机构的动力驱动轮。该驱动机构通过利用直流外转子电机直接作为驱动机构的动力驱动轮，大大简化了驱动机构的结构组成，且具有传动效率以及传动准确性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
电动门及其驱动机构
本技术涉及电动门的
，尤其是一种具有纠偏功能的电动门及其驱动机构。
技术介绍
市场上的的电动门分为有轨电动门和无轨电动门两种，有轨电动门安装时需要开挖路面，预埋轨道，施工麻烦且轨道影响车辆及人员通行。而无轨电动门一般安装相对简单。当前无轨电动门主要有无轨伸缩门、无轨滑段门、无轨折叠门等，它们一般主要由驱动装置、驱动装置框架(机头箱)和门体组成，驱动装置装配在驱动装置框架(机头箱)内，驱动装置框架(机头箱)连接门体。驱动装置一般包括带有相关传感装置的电控系统、2台电机和减速机、传动机构(链轮链条、齿轮或皮带等)和带有4个或更多个轮子的底座。电源由门体尾部经门体引入驱动装置框架(机头箱)内，电控系统根据相关传感装置的反馈信息分别控制2台电机的启停和转速高低，进而由驱动装置框架(机头箱)拖动门体按照预设轨迹运行。但目前的无轨电动门驱动装置由电控系统连接2台电机带动2台减速机，再由减速机通过链轮链条或齿轮带动轮子行走。存在结构复杂，纠偏精度低，传动效率低下，减速机制造成本昂贵，减速机及传动机构耐候性差，产品使用寿命较短等诸多缺陷。并且大部分电机使用220V高压电源，220V高压电源需经传输线从门体尾部引到驱动装置，存在很大安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种电动门及其驱动机构，能够解决现有技术中电动门驱动结构复杂以及纠偏能力差的技术问题。为解决上述问题，本技术提供一种用于电动门的驱动机构，所述驱动机构包括底座以及至少两个直流外转子电机，所述直流外转子电机沿驱动机构移动方向的两侧对称设置，所述直流外转子电机包括内定子、外转子以及设于所述外转子外周的防滑隔垫物，所述内定子与所述底座固定连接，所述直流外转子电机直接作为所述驱动机构的动力驱动轮。根据本技术一优选实施例，所述驱动机构还包括至少一个从动轮。根据本技术一优选实施例，所述防滑隔垫物采用橡胶、塑料或者纤维材料制成。根据本技术一优选实施例，所述至少两个直流外转子电机被单独控制运行。为解决上述技术问题，本技术还提供一种电动门，所述电动门包括门体、电控系统以及驱动装置，所述驱动装置与所述门体连接，用于带动所述门体移动，所述驱动装置包括上述实施例中任一项所述的驱动机构；所述电控系统包括纠偏传感器以及控制电路板，所述控制电路板分别与所述纠偏传感器以及所述驱动机构中的直流外转子电机电连接。根据本技术一优选实施例，所述纠偏传感器为电磁感应导航仪、激光导航仪、红外导航仪以及电子罗盘中的一种或多种。根据本技术一优选实施例，所述驱动机构还包括设于所述直流外转子电机内部的位置转速检测传感器，所述位置转速检测传感器与所述控制电路板电连接，用于检测直流外转子电机的运转状态。根据本技术一优选实施例，所述电动门进一步包括变压器，所述变压器用于将交流电变为直流电，并通过线缆将直流电传输到所述电控系统和所述驱动装置。根据本技术一优选实施例，所述电控系统还包括与所述控制电路板连接的蓄电装置。根据本技术一优选实施例，所述电控系统还包括防碰撞传感装置、防爬报警装置、防推防抬报警装置、风感装置、语音警示装置、显示装置以及磁力锁装置中的一种或多种。相对于现有技术，本技术提供的电动门及其驱动机构，通过利用直流外转子电机直接作为驱动机构的动力驱动轮，大大简化了驱动机构的结构组成，且具有传动效率以及传动准确性高的特点；另外，通过设置纠偏传感器可实现电动门的准确纠偏；同时，还设置了变压器，使电动门采用低压直流电作为电源，相较于传统的交流电(一般为220V)，本技术中的技术方案大大提高了电动门的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术电动门一优选实施例的结构示意图；图2是图1实施例中电动门驱动机构的结构示意图；以及图3是图2中驱动机构的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术电动门一优选实施例的结构示意图；该电动门包括但不限于以下结构组成：变压器01、门体02、电控系统04、以及驱动装置09。需要说明的是，本技术中的电动门优选为无轨电动门，譬如无轨伸缩门、无轨滑段门、无轨折叠门等。具体而言，驱动装置09与门体02连接，用于带动门体02移动，驱动装置09包括驱动机构(关于驱动机构的详细技术特征将在后面做描述)；电控系统04包括纠偏传感器以及控制电路板，控制电路板分别与纠偏传感器以及驱动机构中的直流外转子电机电连接。控制电路板用于根据纠偏传感器等的反馈信号控制直流外转子电机的运转状态。其中，纠偏传感器可以为电磁感应导航仪、激光导航仪、红外导航仪以及电子罗盘中的一种或多种。该驱动装置(机头)09包括驱动机构以及门头板(图中未标示)，电控系统04可以与门头板固定连接。驱动机构包括底座10以及至少两个直流外转子电机，优选地，在本实施例中为两个直流外转子电机(05、06)，在其他实施例中还可以为多个。底座10可以为整体的铸铁件结构，也可以为框架加配重物的结构形式，此处不做限定。请一并参阅图2和图3，图2是图1实施例中电动门驱动机构的结构示意图，图3是图2中驱动机构的俯视图。本实施例中的两个直流外转子电机(05、06)沿驱动机构移动方向的两侧对称设置，进一步优选地，两个直流外转子电机(05、06)到底座10中心线的距离相等。且两个直流外转子电机(05、06)被单独控制运行，即两个直流外转子电机(05、06)可以同步运行也可以不同步运行。直流外转子电机优选为直流永磁直驱外转子电机；包括主轴、轴承、内定子机架、内定子铁芯、绕组、端盖、电机线、永磁磁极、外转子机壳以及设于外转子外周的防滑隔垫物等，内定子与底座10固定连接，直流外转子电机直接作为驱动机构的动力驱动轮。其中，防滑隔垫物可以采用橡胶、塑料或者纤维等材料制成，相当于汽车的轮胎作用。外转子外周通过设置防滑隔垫物，直接作为驱动转动轮。本实施例中驱动机构包括两个从动轮(07、08)，当然，在其他实施例中还可以为一个(万向轮)或者多个从动轮，也可以不设置从动轮。在本领域技术人员的理解范围内，此处不再赘述。进一步优选地，该驱动机构还包括设于直流外转子电机内部的位置转速检测传感器(图中未标示)，该位置转速检测传感器与控制电路板电连接，用于检测直流外转子电机的运转状态。优选地，该位置转速检测传感可以由霍尔元件或磁性编码器构成。通电正常工作情况下，位置转速检测传感器可随时检测左右2台电机的启停状态。当无轨电动门停止运行后，如检测到外力迫使电机转动(如人为推拉门)时，位置转速检测传感器将电机转动信号传输到电控系统04，电控系统04通过电信号控制电机向反方向转动，从而防止人为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动门的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括底座以及至少两个直流外转子电机，所述直流外转子电机沿驱动机构移动方向的两侧对称设置，所述直流外转子电机包括内定子、外转子以及设于所述外转子外周的防滑隔垫物，所述内定子与所述底座固定连接，所述直流外转子电机直接作为所述驱动机构的动力驱动轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动门的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括底座以及至少两个直流外转子电机，所述直流外转子电机沿驱动机构移动方向的两侧对称设置，所述直流外转子电机包括内定子、外转子以及设于所述外转子外周的防滑隔垫物，所述内定子与所述底座固定连接，所述直流外转子电机直接作为所述驱动机构的动力驱动轮。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括至少一个从动轮。3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述防滑隔垫物采用橡胶、塑料或者纤维材料制成。4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述至少两个直流外转子电机被单独控制运行。5.一种电动门，其特征在于，所述电动门包括门体、电控系统以及驱动装置，所述驱动装置与所述门体连接，用于带动所述门体移动，所述驱动装置包括权利要求1-4任一项所述的驱动机构；所述电控系统包括纠偏传感器以及控制电路板，所述控制电路板分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军华，
申请(专利权)人：王军华，
类型：新型
国别省市：广东,44