阀门自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种阀门自动装配设备，包括机架和工作台，工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；阀门的阀体和螺母套均置于工装板上；输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；输送槽首部设有槽首气缸；九个工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；阀门成品被夹料下料机构取走后，带尾气缸将工装板从输送槽上推至输送带上，再次在工装板上放上阀门的阀体和螺母套，工装板沿输送带到达带首位置后，带首气缸将工装板从输送带推至输送槽；如此循环往复。本发明专利技术可以实现阀门自动化装配，提升装配精度和效率。

Automatic valve assembly equipment

The invention discloses a valve automatic assembly equipment, which comprises a frame and a worktable, conveyor belt, conveyor trough, tooling plate is provided with a working table and arranged nine stations; the valve body and the nut sleeve are arranged in the tooling plate; the conveyor belt is provided with the first cylinder head, tail with tail cylinder the first conveying trough is provided with a groove; the first cylinder; nine stations are respectively arranged on the assembling mechanism, pressing mechanism, plastic plastic coil spring ring stem assembly, ball head assembly, ball head nut pressing mechanism, suit with mechanism, feeding mechanism of glue injection mechanism, a nut sleeve locking mechanism and rotary clamping valve; the product is clamping the material feeding mechanism after removal, with tail cylinder tooling plate from the conveying trough to the conveyor belt, again in the tooling plate on the valve body and the nut sleeve, tooling plate along the conveyor belt to take the first position With the first cylinder, push the tooling plate from the conveyor belt to the conveying tank. The invention can realize automatic assembly of valves and improve assembly accuracy and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
阀门自动装配设备
本专利技术涉及一种阀门自动装配设备。
技术介绍
如图1所示，阀门12，种类繁多，有球阀、闸阀等，通常包括阀体1201、与阀体1201连接的螺母套1202，在阀体1201与螺母套1202内分别设有塑料簧圈1103，球头1205置于阀体1201内并处于两个塑料簧圈1203之间，在阀体1201上设有阀杆1204，阀杆1204连接球头1205。现有的阀门装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前阀门装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种阀门自动装配设备，包括机架和工作台，所述工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；阀门的阀体和螺母套均置于所述工装板上；所述输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；所述输送槽首部设有槽首气缸，所述槽首气缸的行程杆上安装有推板；九个所述工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；所述塑料簧圈装配机构用于将阀门的两个塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内；所述塑料簧圈压紧机构用于压紧装入所述阀体和螺母套内的两个所述塑料簧圈；所述阀杆装配机构用于将阀门的阀杆装入所述阀体内；所述球头装配机构用于将阀门的球头装入所述阀体内；所述球头压紧机构用于压紧装入所述阀体内的球头；所述螺母套装配机构用于将所述螺母套与所述阀体匹配；所述注胶机构用于将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内；所述螺母套旋紧机构用于将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品；所述夹料下料机构用于将所述阀门成品从所述工装板上取走；所述工装板置于所述输送槽上，所述槽首气缸驱动所述推板推动所述工装板沿所述输送槽依次在各所述工位间移动；所述阀门成品被所述夹料下料机构取走后，所述带尾气缸将所述工装板从所述输送槽上推至所述输送带上，再次在所述工装板上放上阀门的阀体和螺母套，所述工装板沿所述输送带到达带首位置后，所述带首气缸将所述工装板从所述输送带上推至所述输送槽上；如此循环往复。进一步地，所述塑料簧圈装配机构包括固定座和塑料簧圈托盘；所述固定座上安装有第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上安装有第一固定板，所述第一气缸的行程杆连接至所述第一固定板，所述第一固定板上安装有第二气缸和导柱，所述第二气缸的行程杆上安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有一对第三气缸，所述第三气缸具有夹头；所述塑料簧圈托盘包括平行的两只托盘，每只托盘内排列有若干塑料簧圈，其中一只托盘位置上对应于其中一个第三气缸，另一只托盘位置上对应于另一个第三气缸；一对所述第三气缸的夹头分别进入两只托盘内的所述塑料簧圈内孔后撑开夹起一对所述塑料簧圈；所述第一气缸驱动所述第二气缸沿所述第一导轨水平移动，使所述第二气缸移动至所述工装板的正上方，所述第二气缸再驱动所述第三气缸垂直移动，合拢所述第三气缸的夹头，将一对所述塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内。进一步地，所述塑料簧圈压紧机构包括一对第四气缸，每个所述第四气缸的行程杆上具有环状压紧块；其中一个环状压紧块位置上对应于所述阀体，另一个环状压紧块位置上对应于所述螺母套；一对所述第四气缸的行程杆垂直向下移动使一对所述环状压紧块分别压在一对装入所述阀体和螺母套内的所述塑料簧圈上，将所述塑料簧圈压紧就位。进一步地，所述阀杆装配机构包括第五气缸、第六气缸、摆臂、第七气缸、第一伺服电机、第二伺服电机和阀杆托盘；所述阀杆托盘内排列有若干阀杆，所述端部阀杆托盘具有单个阀杆的输送单元，所述第五气缸的行程杆连接至所述单个阀杆的输送单元，所述第六气缸302的行程杆连接至所述摆臂303，第七气缸304安装在所述摆臂上，所述第七气缸具有夹头；所述第五气缸驱动所述单个阀杆的输送单元向外倾斜45°，从而使所述单个阀杆的输送单元内的阀杆向外倾斜45°；所述第六气缸驱动所述摆臂旋转45°，从而使所述第七气缸的夹头旋转45°，这样，所述第七气缸的夹头相对于所述阀杆呈90°；所述第一伺服电机驱动所述第六气缸垂直移动，进而使所述第七气缸垂直移动；所述第二伺服电机驱动所述第六气缸水平移动，进而使所述第七气缸水平移动，则所述第七气缸的夹头到达所述阀杆位置夹持住所述阀杆的扁方状顶端，在所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下，所述阀杆进入所述阀体的通孔内，并匹配在所述阀体的阀杆孔位置，所述阀杆相对于所述阀杆孔呈45°，将所述第六气缸复位，使所述阀杆正对所述阀杆孔，所述第二伺服电机驱动所述第六气缸水平移动，进而使所述第七气缸水平移动，使所述阀杆从内向外穿过所述阀杆孔装入所述阀体内。进一步地，所述球头装配机构包括第三固定板和球头托盘，所述球头托盘内排列有若干球头；所述第三固定板上安装有第二导轨和第八气缸，所述第二导轨上安装有第一拖板，所述第八气缸的行程杆连接至所述第一拖板，所述第一拖板上安装有第九气缸，所述第九气缸的行程杆上安装有第十气缸，所述第十气缸具有夹头；所述第八气缸驱动所述第一拖板沿所述第二导轨水平移动，所述第九气缸驱动所述第十气缸垂直移动，使所述第十气缸的夹头到达所述球头托盘位置夹住所述球头装入所述阀体内。进一步地，所述球头压紧机构包括第十一气缸，所述第十一气缸行程杆端部具有球头压紧模头，所述球头压紧模头在所述第十一气缸的驱动下将装入所述阀体内的所述球头压紧就位。进一步地，所述螺母套装配机构包括第四固定板，所述第四固定板上安装有第三导轨和第十二气缸，所述第三导轨上安装有第二拖板，所述第十二气缸的行程杆连接至所述第二拖板；所述第二拖板上安装有第十三气缸，所述第十三气缸为旋转气缸，所述第十三气缸的旋转杆上连接固定有第十四气缸，所述第十四气缸具有夹头；所述第十二气缸驱动所述第二拖板沿所述第三导轨垂直移动，使所述第十四气缸的夹头到达所述工装板上的螺母套位置，所述第十四气缸的夹头夹住所述螺母套，所述第十三气缸的旋转杆驱动所述第十四气缸的夹头翻转180°，将所述螺母套匹配在所述工装板上的所述阀体上。进一步地，所述注胶机构包括第五固定板和胶水注射机构；所述第五固定板上安装有第四导轨和第十五气缸，所述第四导轨上安装有第三拖板，所述第十五气缸的行程杆连接至所述第三拖板，所述第三拖板上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上安装有第一旋转头；所述第十五气缸驱动所述第三拖板沿所述第四导轨垂直移动，使所述第一旋转头套住所述螺母套，所述第三伺服电机驱动所述第一旋转头逆时针转动，同时，所述胶水注射机构将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内。进一步地，所述螺母套旋紧机构包括第六固定板，所述第六固定板上安装有第五导轨和第十六气缸，所述第五导轨上安装有第四拖板，所述第十六气缸的行程杆连接至所述第四拖板，所述第四拖板上安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上安装有第二旋转头；所述第十六气缸驱动所述第四拖板沿所述第五导轨垂直移动，使所述第二旋转头套住所述螺母套，所述第四伺服电机驱动所述第二旋转头顺时针转动，将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品。进一步地，所述夹料下料机构包括第七固定板，所述第七固定板上安装有第六导轨和第十七气缸，所述第六导轨上安装有第五拖板，所述第十七本文档来自技高网...

【技术保护点】
阀门自动装配设备，其特征在于，包括机架和工作台，所述工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；阀门的阀体和螺母套均置于所述工装板上；所述输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；所述输送槽首部设有槽首气缸，所述槽首气缸的行程杆上安装有推板；九个所述工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；所述塑料簧圈装配机构用于将阀门的两个塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内；所述塑料簧圈压紧机构用于压紧装入所述阀体和螺母套内的两个所述塑料簧圈；所述阀杆装配机构用于将阀门的阀杆装入所述阀体内；所述球头装配机构用于将阀门的球头装入所述阀体内；所述球头压紧机构用于压紧装入所述阀体内的球头；所述螺母套装配机构用于将所述螺母套与所述阀体匹配；所述注胶机构用于将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内；所述螺母套旋紧机构用于将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品；所述夹料下料机构用于将所述阀门成品从所述工装板上取走；所述工装板置于所述输送槽上，所述槽首气缸驱动所述推板推动所述工装板沿所述输送槽依次在各所述工位间移动；所述阀门成品被所述夹料下料机构取走后，所述带尾气缸将所述工装板从所述输送槽上推至所述输送带上，再次在所述工装板上放上阀门的阀体和螺母套，所述工装板沿所述输送带到达带首位置后，所述带首气缸将所述工装板从所述输送带上推至所述输送槽上；如此循环往复。...

【技术特征摘要】
1.阀门自动装配设备，其特征在于，包括机架和工作台，所述工作台上设有输送带、输送槽、工装板和依次设置的九个工位；阀门的阀体和螺母套均置于所述工装板上；所述输送带首部设有带首气缸，尾部设有带尾气缸；所述输送槽首部设有槽首气缸，所述槽首气缸的行程杆上安装有推板；九个所述工位上分别安装有塑料簧圈装配机构、塑料簧圈压紧机构、阀杆装配机构、球头装配机构、球头压紧机构、螺母套装配机构、注胶机构、螺母套旋紧机构和夹料下料机构；所述塑料簧圈装配机构用于将阀门的两个塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内；所述塑料簧圈压紧机构用于压紧装入所述阀体和螺母套内的两个所述塑料簧圈；所述阀杆装配机构用于将阀门的阀杆装入所述阀体内；所述球头装配机构用于将阀门的球头装入所述阀体内；所述球头压紧机构用于压紧装入所述阀体内的球头；所述螺母套装配机构用于将所述螺母套与所述阀体匹配；所述注胶机构用于将胶水注入所述螺母套与所述阀体的螺纹内；所述螺母套旋紧机构用于将所述螺母套旋紧在所述阀体上，形成阀门成品；所述夹料下料机构用于将所述阀门成品从所述工装板上取走；所述工装板置于所述输送槽上，所述槽首气缸驱动所述推板推动所述工装板沿所述输送槽依次在各所述工位间移动；所述阀门成品被所述夹料下料机构取走后，所述带尾气缸将所述工装板从所述输送槽上推至所述输送带上，再次在所述工装板上放上阀门的阀体和螺母套，所述工装板沿所述输送带到达带首位置后，所述带首气缸将所述工装板从所述输送带上推至所述输送槽上；如此循环往复。2.如权利要求1所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述塑料簧圈装配机构包括固定座和塑料簧圈托盘；所述固定座上安装有第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上安装有第一固定板，所述第一气缸的行程杆连接至所述第一固定板，所述第一固定板上安装有第二气缸和导柱，所述第二气缸的行程杆上安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有一对第三气缸，所述第三气缸具有夹头；所述塑料簧圈托盘包括平行的两只托盘，每只托盘内排列有若干塑料簧圈，其中一只托盘位置上对应于其中一个第三气缸，另一只托盘位置上对应于另一个第三气缸；一对所述第三气缸的夹头分别进入两只托盘内的所述塑料簧圈内孔后撑开夹起一对所述塑料簧圈；所述第一气缸驱动所述第二气缸沿所述第一导轨水平移动，使所述第二气缸移动至所述工装板的正上方，所述第二气缸再驱动所述第三气缸垂直移动，合拢所述第三气缸的夹头，将一对所述塑料簧圈分别装入所述阀体和螺母套内。3.如权利要求2所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述塑料簧圈压紧机构包括一对第四气缸，每个所述第四气缸的行程杆上具有环状压紧块；其中一个环状压紧块位置上对应于所述阀体，另一个环状压紧块位置上对应于所述螺母套；一对所述第四气缸的行程杆垂直向下移动使一对所述环状压紧块分别压在一对装入所述阀体和螺母套内的所述塑料簧圈上，将所述塑料簧圈压紧就位。4.如权利要求3所述的阀门自动装配设备，其特征在于，所述阀杆装配机构包括第五气缸、第六气缸、摆臂、第七气缸、第一伺服电机、第二伺服电机和阀杆托盘；所述阀杆托盘内排列有若干阀杆，所述端部阀杆托盘具有单个阀杆的输送单元，所述第五气缸的行程杆连接至所述单个阀杆的输送单元，所述第六气缸302的行程杆连接至所述摆臂303，第七气缸304安装在所述摆臂上，所述第七气缸具有夹头；所述第五气缸驱动所述单个阀杆的输送单元向外倾斜45°，从而使所述单个阀杆的输送单元内的阀杆向外倾斜45°；所述第六气缸驱动所述摆臂旋转45°，从而使所述第七气缸的夹头旋转45°，这样，所述第七气缸的夹头相对于所述阀杆呈90°；所述第一伺服电机驱动所述第六气缸垂直移动，进而使所述第七气缸垂直移动；所述第二伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华江，
申请(专利权)人：王华江，
类型：发明
国别省市：浙江,33