冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构制造技术

一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构，包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。本发明专利技术提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构。

Automatic assembly machine roller spring compression feeding mechanism of punching type clutch

Automatic assembly machine roller spring compression feeding mechanism for stamping type clutch, including spring feeding, feeding roller guide rail and the guide rail compression, compression spring, including arc track segment and roller section connected in sequence, wherein the spring section is located in the spring material below the outlet guide and the distance between them is equal to the spring height, the roller section is located in the roller feeding guide below the outlet and the distance between the roller is equal to the height of the spring section is slidably arranged spring driven slider, the slider and the spring driven spring drive assembly is connected, the roller section the driving roller slidably disposed on the slider, the slider and the driving roller roller drive assembly connection. The invention provides an automatic assembly machine roller spring compression feeding mechanism of punching type clutch a mechanical assembly, low labor intensity, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构
本专利技术涉及一种汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构。
技术介绍
单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱(如图6)的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，实现汽车单向器星轮的自动化装配，能够提高汽车单向器的装配效率，实现机器代替人力，能够有效的节约人工的成本，从而获得更高的经济效益。
技术实现思路
为了克服已有单向器星轮、弹簧和滚柱装配采用人工装配、劳动强度大、工作效率较低的不足，本专利技术提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构，包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。进一步，所述滚柱弹簧压缩上料机构还包括装配滑块，所述装配滑块位于所述圆弧轨道段的上方，所述装配滑块上设有用于放置弹簧和滚柱的滑块槽，所述装配滑块与用于带动装配滑块升降的装配驱动组件连接，所述装配滑块位于星轮装配平台的上方再进一步，所述装配驱动组件为第三曲柄连杆机构。所述弹簧驱动组件为第一曲柄连杆机构，所述滚柱驱动组件均为第二曲柄连杆机构。本专利技术的有益效果主要表现在：由于采用了机械化装配方式，单向器星轮的装配变得方便、简单，同时也提高了装配的效率。附图说明图1是冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩装配机构的示意图。图2是冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的结构图。图3是装配滑块的示意图。图4是装配压杆的示意图。图5是星轮的三视图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图。图6是弹簧和滚柱的样图，其中，(a)是弹簧，(b)是滚柱。其中，1为驱动电机，2为弹簧导轨支架，3为星轮装配平台，4为第一曲柄滑块机构支架，5为压缩导轨，6为第一曲柄，7为第一曲柄滑块机构的第一连杆，8为第一曲柄滑块机构的第二连杆，9为弹簧驱动滑块，10为弹簧上料导轨，11为弹簧上料支架，12为第三曲柄滑块机构的支架，13为第三曲柄，14为第三曲柄滑块机构的第一连杆，15为第三曲柄滑块机构的第二连杆，16为滚柱上料导轨，17为装配推杆支架，18为滚柱上料支架，19为装配推杆，20为第二曲柄滑块机构的支架，21为第二曲柄，22为第二曲柄滑块机构的第一连杆，23为第二曲柄滑块机构的第二连杆，24为滚柱驱动滑块，25为滚柱导轨，26为底座，27为装配滑块，28为下料导轨，29为星轮推杆，30为星轮上下料气缸，31为装配推块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图6，一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构，包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。进一步，所述滚柱弹簧压缩上料机构还包括装配滑块，所述装配滑块位于所述圆弧轨道段的上方，所述装配滑块上设有用于放置弹簧和滚柱的滑块槽，所述装配滑块与用于带动装配滑块升降的装配驱动组件连接，所述装配滑块位于星轮装配平台的上方再进一步，所述装配驱动组件为第三曲柄连杆机构。所述弹簧驱动组件为第一曲柄连杆机构，所述滚柱驱动组件均为第二曲柄连杆机构。本实施例的滚柱弹簧压缩上料机构实现的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。所述弹簧滚柱上料机构主要由弹簧上料导轨和滚柱上料导轨组成，并保证上料导轨和压缩导轨的距离等于弹簧滚柱的高度，以确保弹簧和滚柱可以一个一个实现上料。所述弹簧滚柱压缩装配机构主要由弹簧滚柱压缩导轨、压缩推杆、装配推杆组成，电机通过转轴驱动第一曲柄滑块和第二曲柄滑块推动从导轨中自由下落的弹簧和滚柱在压缩导轨沿108°压缩导轨运动并挤压到星轮槽的尺寸，此时再由竖直方向的第三曲柄滑块机构在电机带动下把被挤压的弹簧滚柱压入星轮槽。所述星轮上下料机构主要由上下料导轨、电机、推杆组成，上料时，电机驱动推杆使星轮在导轨中运动到星轮座实现星轮下料，装配完成之后推杆充磁，把星轮从星轮座上吸附到推杆上，从导轨实现星轮的下料。所述的星轮定位机构主要由电机、槽轮和小转轮组成，星轮由大转轮运动到装配位置时，小转轮夹紧星轮，这样通过电机驱动小转轮下的槽轮机构旋转5个安装工位就完成了一个星轮的装配。第一步，所述的弹簧滚柱上料机构主要由垂直方向上的弹簧上料导轨和滚柱上料导轨组成。所述弹簧上料导轨尺寸的设计，保证上料导轨到压缩导轨的距离等于弹簧的高度，确保弹簧依次在导轨中自由下落到装配导轨上。所述滚柱上料导轨尺寸的设计，保证上料导轨到压缩导轨的距离等于弹簧滚柱的高度，确保滚柱依次在导轨中自由下落到装配导轨上。所述的弹簧滚柱压缩装配机构主要是压缩导轨和装配推杆组成。所述弹簧压缩推杆主要是由第一曲柄滑块机构组成，所述第一曲柄滑块机构主要由曲柄和滑块组成，电机带动曲柄旋转，曲柄带动滑块在所述108°压缩导轨中运动，弹簧驱动滑块推动弹簧到装配位置。所述滚柱驱动滑块主要是由第二曲柄滑块机构组成，所述第二曲柄滑块机构主要由曲柄和滑块组成，电机带动曲柄旋转，曲柄带动滑块在所述108°压缩轨道中运动，滚柱驱动滑块推动滚柱到装配位置。所述装配推杆主要是由第三曲柄滑块机构组成，所述第三曲柄滑块机构主要是由曲柄和滑块组成，电机驱动曲柄旋转，驱动滑块在导轨中运动，所述滑块下部开有弹簧滚柱槽，确保弹簧滚柱保持被挤压状态，滑块运动到星轮槽位置，滑块中的推杆挤压滑块槽中的弹簧滚柱，实现星轮弹簧滚柱装配。所述星轮上下料机构主要由上下料导轨、电机、推杆组成。上料时，所述电机驱动所述推杆使星轮在导轨中运动到星轮座实现星轮下料，装配完成之后所述推杆充磁，把星轮从星轮座上吸附到推杆上，从导轨实现星轮的下料。所述的传动机构主要是由电机、槽轮和星轮座组成，由于星轮装配弹簧滚柱有五个工位，所述电机通过转轴带动所述槽轮转动，所述星轮座安装在槽轮上，所述槽轮的转动驱动星轮座做间歇运动，确保星轮座每次转动的角度为72度，从而实现星轮五个工位的安装。本专利技术运动过程如下：首先，星轮上下料气缸30带动星轮推杆29推动待装配星轮在上下料导轨28滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构，其特征在于：包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构，其特征在于：包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。2.如权利要求1所述的冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，王建勇，胡俊康，赵晓，李鑫，陈琨，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33