汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，该汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构包括组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，限位臂上料装置和活动支架上料回收装置分别将限位臂和活动支架依次输送至冲压装置中，同时六轴机械手上的铆钉上料夹爪气缸运转使得两个铆钉夹片将铆钉振料盘中的铆钉也输送至冲压装置中。通过上述方式，本发明专利技术组装上料效果好，工作效率高，生产成本低。

Assembling and feeding mechanism of main body assembly machine of automobile threshold controller

The invention discloses a feeding mechanism of an automobile assembly threshold is main part of assembling machine, assembling the auto feeding mechanism is the main part of the threshold assembly machine includes assembly mounting table, on the face of the installation platform assembly are fixed spacing arm material recovery device, a punching device and a movable bracket, Taiwan is located in the upper end of the mounting arm on the side of the limit device are respectively fixed rivet material vibration disk and six axis manipulator, rotating end six axis manipulator equipped with rivet feeding gripper cylinder arm arranged on the rivet with clip clip rivet feeding gripper cylinder, limiting arm the feeding device and the movable bracket material recovery device will limit arm and a movable bracket are conveyed to the stamping device, and rivet six axis manipulator on feeding gripper cylinder operation makes the two clamping piece rivet rivet material vibration The rivet in the plate is also conveyed to the stamping device. By the method, the present invention has the advantages of good feeding effect, high work efficiency and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构。
技术介绍
现有的自动加工和装配生产线上，都会经常用到组装上料机构，组装上料机构就是将部分工件组装在一起并且输送到准确的位置，而现有的组装上料机构组装的效果差，易对工件造成损坏，造成资源浪费，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其结构紧凑，操作方便，组装的效果好，对工件的磨损小，上料位置精准，便于下一步的操作，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，该汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构包括组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，限位臂上料装置和活动支架上料回收装置分别将限位臂和活动支架依次输送至冲压装置中，同时六轴机械手上的铆钉上料夹爪气缸运转使得两个铆钉夹片将铆钉振料盘中的铆钉也输送至冲压装置中，冲压装置将限位臂，活动支架和铆钉组装在一起；优选的是，所述限位臂上料装置包括依次安装在组装安装台上端面的组装机架和电动缸支架，组装机架上安装有组装安装板，电动缸支架上固定有电动缸安装板，电动缸安装板的上端面安装有电动缸，电动缸的输出端固定有推头，组装安装板的上端面通过垫块固定有限位臂放置板，限位臂放置板相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边，两个挡边的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板，限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成了限位臂移位通道，两个挡边的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边上的定位孔一一对应，两个挡边的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板，推板的侧壁上设有一个推孔，推孔与推头相对应，推板相对的端面分别与两个挡边上相对的两个定位孔相对应，推板的侧壁上位于推孔的两侧均安装有弹簧柱塞安装块，两个弹簧柱塞安装块上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞，两个弹簧柱塞的头部分别伸入到两个挡边上相对的两个定位孔内，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸和第二移位导向气缸，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸相对安装，组装安装板的上端面位于第一移位导向气缸的两侧均安装有第一直线轴承座，组装安装板的上端面位于第二移位导向气缸的两侧均安装有第二直线轴承座，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板，靠近第一直线轴承座的导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆，两根第一移位导杆分别穿过两个第一直线轴承座，另一块导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆，两根第二移位导杆分别穿过两个第二直线轴承座，两块导向柱安装板的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱，两块导向柱安装板上的移位导向柱分别与两个挡边上的定位孔一一对应，限位臂放置板远离电动缸的侧臂上安装有限位臂输送板，限位臂输送板上设有矩形通槽，限位臂输送板上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道，限位臂输送通道与限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板的侧面安装有输送移位导向板，输送移位导向板的上端面安装有与之垂直的输送连接板，输送连接板的上端面垂直向内延伸形成输送挡边，输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成了输送移位通道，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸，输送气缸的活塞杆端头固定有推块安装板，推块安装板嵌入到输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成的输送移位通道内，推块安装板的侧面安装有推块，推块嵌入到限位臂输送通道内；优选的是，所述冲压装置包括安装在组装安装台上端面的冲压机架，冲压机架上安装有冲压垫板，冲压垫板的上端面安装有冲压安装机架，冲压安装机架上安装有冲压安装板，冲压安装板的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板和第一冲压轴承座安装板，冲压电机安装板和第一冲压轴承安装板相对安装，第一冲压轴承座安装板的内侧面安装有第一冲压轴承座，冲压电机安装板上安装有冲压电机，冲压电机的输出轴穿过冲压电机安装板后通过联轴器连接有第一冲压导向轴，第一冲压导向轴的另一端插装在第一冲压轴承座内，第一冲压导向轴上套装有冲压主动轮，冲压安装板的上端面还安装有两块相对安装的第二冲压轴承座安装板，第二冲压轴承座安装板的相对内侧面均安装有第二冲压轴承座，两个第二冲压轴承座内插装有一根第二冲压导向轴，第二冲压导向轴与第一冲压导向轴相平行且第二冲压导向轴上套装有冲压从动轮，冲压从动轮和冲压主动轮之间通过冲压皮带相连接，冲压安装板的上端面还安装有两个冲压直线轴承，两个冲压直线轴承内均插装有一根冲压导向杆，两根冲压导向杆相平行，两根冲压导向杆分别穿过两个冲压直线轴承后固定有一块冲压头安装板，冲压头安装板的外侧面安装有冲压头，冲压头安装板的内侧面安装有铰链座，第二冲压导向轴上位于冲压从动轮的一侧套装有冲压连接块，冲压连接块上设有一个导向开口，冲压连接块的导向开口内销接有一根冲压导向连杆，冲压导向连杆的另一端与铰链座销接，冲压垫板的上端面位于冲压头的一侧依次安装有冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨，冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨的运动方向相同，冲压移位导轨包括两个冲压滑块，其中一个冲压滑块与冲压移位滑台气缸的滑台上固定有工件放置模具垫块，工件放置模具垫块的上端面安装有工件放置模具，工件放置模具包括两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道，两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道依次设置在工件放置模具的上端面，两个第一限位块的间距和两个第二限位块的间距与工件的宽度相一致，冲压通道与放置凹槽相通，工件放置模具中的放置槽与限位臂输送板上的限位臂输送通道位于同一水平线上，冲压移位导轨上的另一个冲压滑块上通过定位夹爪气缸安装板固定有定位夹爪气缸，定位夹爪气缸的夹臂上均安装有定位夹块，两个定位夹块位于工件放置模具的上方且位于两个第一限位块远离两个第二限位块的一侧，组装安装台的上端面还通过冲压气缸支架固定有冲压气缸安装板，冲压气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆端头固定有推柱，推柱和冲压头相对，推柱和冲压头分别位于工件放置模具中的工件的两侧；优选的是，所述活动支架上料回收装置包括安装在组装安装台上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气缸固定器件安装有推拉气缸，推拉气缸与两条活动支架移位导轨的运动方向相同，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉板，推拉板的下端面与两条活动支架移位导轨的滑块固定，推拉板的上端面安装有载料框体安装连接块，载料框体安装连接块相对的端面均固定有纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构包括组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，限位臂上料装置和活动支架上料回收装置分别将限位臂和活动支架依次输送至冲压装置中，同时六轴机械手上的铆钉上料夹爪气缸运转使得两个铆钉夹片将铆钉振料盘中的铆钉也输送至冲压装置中，冲压装置将限位臂，活动支架和铆钉组装在一起。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构包括组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，限位臂上料装置和活动支架上料回收装置分别将限位臂和活动支架依次输送至冲压装置中，同时六轴机械手上的铆钉上料夹爪气缸运转使得两个铆钉夹片将铆钉振料盘中的铆钉也输送至冲压装置中，冲压装置将限位臂，活动支架和铆钉组装在一起。2.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其特征在于：所述限位臂上料装置包括依次安装在组装安装台上端面的组装机架和电动缸支架，组装机架上安装有组装安装板，电动缸支架上固定有电动缸安装板，电动缸安装板的上端面安装有电动缸，电动缸的输出端固定有推头，组装安装板的上端面通过垫块固定有限位臂放置板，限位臂放置板相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边，两个挡边的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板，限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成了限位臂移位通道，两个挡边的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边上的定位孔一一对应，两个挡边的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板，推板的侧壁上设有一个推孔，推孔与推头相对应，推板相对的端面分别与两个挡边上相对的两个定位孔相对应，推板的侧壁上位于推孔的两侧均安装有弹簧柱塞安装块，两个弹簧柱塞安装块上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞，两个弹簧柱塞的头部分别伸入到两个挡边上相对的两个定位孔内，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸和第二移位导向气缸，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸相对安装，组装安装板的上端面位于第一移位导向气缸的两侧均安装有第一直线轴承座，组装安装板的上端面位于第二移位导向气缸的两侧均安装有第二直线轴承座，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板，靠近第一直线轴承座的导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆，两根第一移位导杆分别穿过两个第一直线轴承座，另一块导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆，两根第二移位导杆分别穿过两个第二直线轴承座，两块导向柱安装板的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱，两块导向柱安装板上的移位导向柱分别与两个挡边上的定位孔一一对应，限位臂放置板远离电动缸的侧臂上安装有限位臂输送板，限位臂输送板上设有矩形通槽，限位臂输送板上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道，限位臂输送通道与限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板的侧面安装有输送移位导向板，输送移位导向板的上端面安装有与之垂直的输送连接板，输送连接板的上端面垂直向内延伸形成输送挡边，输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成了输送移位通道，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸，输送气缸的活塞杆端头固定有推块安装板，推块安装板嵌入到输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成的输送移位通道内，推块安装板的侧面安装有推块，推块嵌入到限位臂输送通道内。3.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其特征在于：所述冲压装置包括安装在组装安装台上端面的冲压机架，冲压机架上安装有冲压垫板，冲压垫板的上端面安装有冲压安装机架，冲压安装机架上安装有冲压安装板，冲压安装板的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板和第一冲压轴承座安装板，冲压电机安装板和第一冲压轴承安装板相对安装，第一冲压轴承座安装板的内侧面安装有第一冲压轴承座，冲压电机安装板上安装有冲压电机，冲压电机的输出轴穿过冲压电机安装板后通过联轴器连接有第一冲压导向轴，第一冲压导向轴的另一端插装在第一冲压轴承座内，第一冲压导向轴上套装有冲压主动轮，冲压安装板的上端面还安装有两块相对安装的第二冲压轴承座安装板，第二冲压轴承座安装板的相对内侧面均安装有第二冲压轴承座，两个第二冲压轴承座内插装有一根第二冲压导向轴，第二冲压导向轴与第一冲压导向轴相平行且...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳斌芳，
申请(专利权)人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32