一种驱动轴安装机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动轴安装机械手，它包含定位座本体(1)，该定位座本体(1)的两端分别向外延伸出驱动座(2)，所述定位座本体(1)的两端分别安装有第一活动座(3)，该第一活动座(3)上安装有与其转动连接配合的机械手(4)，所述驱动座(2)的端部安装有第二活动座(5)，该第二活动座(5)上安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的活塞轴端与安装在机械手(4)上的第三活动座(10)转动连接配合，所述定位座本体(1)的中部开设有贯通设置的轮槽(7)。本发明专利技术结构简单，使用方便，在对驱动轴夹定固定后即可通过驱动轮进行初旋，大大的提高了对接的工作效率，一次可完成两个工序的操作，提高了整体的工作效率。

A drive shaft mounting manipulator

The invention discloses a drive shaft installation manipulator, it comprises a positioning seat body (1), the positioning seat body (1) respectively at the two ends extend out of the driving seat (2), the positioning seat body (1) at both ends are respectively provided with a first movable seat (3), the first movable seat (3) is mounted on the manipulator and rotatably connected with the (4), the driving seat (2) is arranged at the end of second movable seat (5), second (5) of the movable seat is provided with a telescopic cylinder (6), wherein the telescopic cylinder (6) of the piston and the shaft end installed in the mechanical hand (4) third seat (10) rotatably connected with the positioning seat body (1) is arranged in the middle of the set through the wheel groove (7). The invention has the advantages of simple structure, convenient use, on the drive shaft clip can be fixed through the driving wheel of fltd, greatly improve the working efficiency of the docking, one can complete two processes of operation, improve the overall work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轴安装机械手
本专利技术涉及安装工具
，具体涉及一种驱动轴安装机械手。
技术介绍
现有的驱动轴都是通过夹定机构固定后通过手工或者相应的气动工具进行固定安装的，整个安装过程不仅非常的麻烦，整体的工作效率也较低。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种驱动轴安装机械手，它能有效地解决
技术介绍
中所存在的问题。为了解决
技术介绍
中所存在的问题，它包含定位座本体1，该定位座本体1的两端分别向外延伸出驱动座2，所述定位座本体1的两端分别安装有第一活动座3，该第一活动座3上安装有与其转动连接配合的机械手4，所述驱动座2的端部安装有第二活动座5，该第二活动座5上安装有伸缩缸6，所述伸缩缸6的活塞轴端与安装在机械手4上的第三活动座10转动连接配合，所述定位座本体1的中部开设有贯通设置的轮槽7，该轮槽7内设置有与其转动连接配合的驱动轮8，所述的驱动轮8与驱动电机9的动力输出端相连，所述的驱动电机9设置在位座本体1的底部。所述的机械手4是由两根相连的型材组成，两根型材之间的夹角为120-140°。由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：结构简单，使用方便，在对驱动轴夹定固定后即可通过驱动轮进行初旋，大大的提高了对接的工作效率，一次可完成两个工序的操作，提高了整体的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的左视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含定位座本体1，该定位座本体1的两端分别向外延伸出驱动座2，所述定位座本体1的两端分别安装有第一活动座3，该第一活动座3上安装有与其转动连接配合的机械手4，所述驱动座2的端部安装有第二活动座5，该第二活动座5上安装有伸缩缸6，所述伸缩缸6的活塞轴端与安装在机械手4上的第三活动座10转动连接配合，所述定位座本体1的中部开设有贯通设置的轮槽7，该轮槽7内设置有与其转动连接配合的驱动轮8，所述的驱动轮8与驱动电机9的动力输出端相连，所述的驱动电机9设置在位座本体1的底部。所述的机械手4是由两根相连的型材组成，两根型材之间的夹角为120-140°。由于采用了以上技术方案，本具体实施方式具有以下有益效果：结构简单，使用方便，在对驱动轴夹定固定后即可通过驱动轮进行初旋，大大的提高了对接的工作效率，一次可完成两个工序的操作，提高了整体的工作效率。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动轴安装机械手，其特征在于它包含定位座本体(1)，该定位座本体(1)的两端分别向外延伸出驱动座(2)，所述定位座本体(1)的两端分别安装有第一活动座(3)，该第一活动座(3)上安装有与其转动连接配合的机械手(4)，所述驱动座(2)的端部安装有第二活动座(5)，该第二活动座(5)上安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的活塞轴端与安装在机械手(4)上的第三活动座(10)转动连接配合，所述定位座本体(1)的中部开设有贯通设置的轮槽(7)，该轮槽(7)内设置有与其转动连接配合的驱动轮(8)，所述的驱动轮(8)与驱动电机(9)的动力输出端相连，所述的驱动电机(9)设置在位座本体(1)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种驱动轴安装机械手，其特征在于它包含定位座本体(1)，该定位座本体(1)的两端分别向外延伸出驱动座(2)，所述定位座本体(1)的两端分别安装有第一活动座(3)，该第一活动座(3)上安装有与其转动连接配合的机械手(4)，所述驱动座(2)的端部安装有第二活动座(5)，该第二活动座(5)上安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的活塞轴端与安装在机械手(4)上的第三活...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆涛伟文化用品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50