一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统技术方案

一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统，采用4个单作用液压缸作为提升缸。选择其中一个液压缸为主令缸，其余为从令缸。该系统以液压缸位置信号作为反馈控制信号，通过该信号控制电液比例阀来实现四缸同步。与传统的提升方式相比，此回路能够实现对铁塔的自动提升，并具有较高的同步精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统
本专利技术涉及一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
在煤炭资源丰富区，由于长期的开采，导致地基下沉，使得铁塔下沉，在综合考虑经济和电力传输安全的情况下，采用对铁塔进行原地提升的方法。由于铁塔的结构特点，要求在提升的过程中，液压系统要保持同步控制。
技术实现思路
本专利技术提出了一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统，该系统以液压缸位置信号作为反馈控制信号，通过该信号控制电液比例阀来实现四缸同步。与传统的提升方式相比，此回路能够实现对铁塔的自动提升，并具有较高的同步精度。本专利技术所采用的技术方案是：所述控制系统采用4个单作用液压缸作为提升缸。选择其中一个液压缸为主令缸，其余为从令缸。其液压提升回路的主令缸配有一个电磁换向阀2用以卸载，每个从令缸配有两个电磁换向阀1、2用以补油和卸载。此外，在每个活塞杆的顶部装有光电式传感器，用以检测4个缸的位移情况。所述控制系统在检测液压缸是否同步的装置中，选用了光电式传感器，它由激光发射器和激光接收器两部分组成。在主令缸活塞杆上装有3个激光发射器，每个从令缸活塞杆上各装有1个激光接收器。当控制系统启动后，首先进行检测定位，此时，激光发射器电路启动，发出一束激光，照射到激光接收器上，如果正好达到激光接收器的初始位置，这表明定位已完成，否则需要调节相应的激光接收器。激光接收器有一个特制的激光接收装置，通过它可以判断液压缸是否同步，然后把信号输入到PLC中，经PLC内部处理后驱动输出模块，来控制液压泵和各个电磁铁运行，并通过现场的各种传感器实现信号的采集来获得提升系统的实时运行状态信息，并对出现的情况自动做出相应的处理。控制电磁阀，达到调节同步的目的。所述整个控制系统由4个相同的单元组成。R(t)为系统检测输入信号，X0(t)为液压缸位置信号。比较器是此闭环系统的单片机控制器，通过传感器的输入信号判断是否同步提升，然后控制电磁阀的通断，决定液压缸是供油还是放油。这种误差校正是实时的，因此可以保证误差在规定范围内。本专利技术的有益效果是：该液压同步提升系统可以实现对高度可调铁塔的自动提升。系统中每个液压缸的旁路都设置了调节装置，同时在每个从令缸旁路上设置有截止阀和电磁换向阀，对部分油液进行控制来实现同步。由于采用普通的电磁换向阀，通径小，成本低。同时，通过手动调节其开度的大小，可以实现提升速度的调节。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的液压系统原理图。图2是本专利技术的液压控制系统单元框图。图中：1、2、5.电磁换向阀；3．单向阀；4．分流阀；6．过滤器；7．液压源；8．蓄能器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，控制系统采用4个单作用液压缸作为提升缸。选择其中一个液压缸为主令缸，其余为从令缸。其液压提升回路的主令缸配有一个电磁换向阀2用以卸载，每个从令缸配有两个电磁换向阀1、2用以补油和卸载。此外，在每个活塞杆的顶部装有光电式传感器，用以检测4个缸的位移情况。系统的工作原理：当电机供电，液压油液经过分流阀4向4个液压缸供油，以主令缸位移为参考，当4个缸不同步且位移偏差达到给定极限时，哪个从令缸位移小，其旁边的电磁换向阀1就通电，使其补油旁路导通，增加该缸的供油量从而提高其提升速度；哪个液压缸位移大，其旁边的电磁换向阀2便得电卸载，直到与主令缸的位移偏差到达允许的极限范围内。当主令缸活塞达到极限位置或达到既定高度时，停止运动，系统卸载。此外，在每个液压缸旁都设置了截止阀，通过手动调节可以实现对提升速度的控制。如图2，控制系统在检测液压缸是否同步的装置中，选用了光电式传感器，它由激光发射器和激光接收器两部分组成。在主令缸活塞杆上装有3个激光发射器，每个从令缸活塞杆上各装有1个激光接收器。当控制系统启动后，首先进行检测定位，此时，激光发射器电路启动，发出一束激光，照射到激光接收器上，如果正好达到激光接收器的初始位置，这表明定位已完成，否则需要调节相应的激光接收器。激光接收器有一个特制的激光接收装置，通过它可以判断液压缸是否同步，然后把信号输入到PLC中，经PLC内部处理后驱动输出模块，来控制液压泵和各个电磁铁运行，并通过现场的各种传感器实现信号的采集来获得提升系统的实时运行状态信息，并对出现的情况自动做出相应的处理。控制电磁阀，达到调节同步的目的。整个控制系统由4个相同的单元组成。R(t)为系统检测输入信号，X0(t)为液压缸位置信号。比较器是此闭环系统的单片机控制器，通过传感器的输入信号判断是否同步提升，然后控制电磁阀的通断，决定液压缸是供油还是放油。这种误差校正是实时的，因此可以保证误差在规定范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统，其特征是：所述控制系统采用4个单作用液压缸作为提升缸;选择其中一个液压缸为主令缸，其余为从令缸。

【技术特征摘要】
1.一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统，其特征是：所述控制系统采用4个单作用液压缸作为提升缸;选择其中一个液压缸为主令缸，其余为从令缸。2.根据权利要求1所述的一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统，其特征是：所述控制系统液压提升回路的主令缸配有一个电磁换向阀2用以卸载，每个从令缸配有两个电磁换向阀1、2用以补油和卸载。3.根据权利要求1所述的一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统，其特征是：所述控制系统的每个活塞杆的顶部装有光电式传感器，用以检测4个缸的位移情况。4.根据权利要求1所述的一种高度可调铁塔用液压同步提升控制系统，其特征是：所述控制系统在检测液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：田荣侠，
申请(专利权)人：田荣侠，
类型：发明
国别省市：辽宁,21