一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置及其运用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，其包括：升降工具，其加装于桩的外周面上并位于海水面的上方，借助于升降手段而起落；膨胀收缩式保护手段，其加装于所述升降工具上，在膨胀的状态下，吸收施加于桩上的异常物体的冲击，在异常物体退去后收缩；保护手段运转部，其接受异常物体感知部的指令，对膨胀收缩式保护手段实施膨胀收缩运转；异常物体感知部，其监视异常物体是否接近所述桩，当判断为异常物体已接近时，向保护手段运转部接入控制信号。本发明专利技术的膨胀收缩式保护手段正常时位于海水面上方，紧急时下降到海水面上并膨胀吸收异常物体的冲击，保护桩，异常物体退去时收缩后重新上升。

【技术实现步骤摘要】
一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置及其运用方法
本专利技术涉及一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，其适应海洋的水位变化，沿着桩上升下降，从而能够使作用于桩的浮力实现最小化。
技术介绍
以往，在海上风力发电机密集的海上风力发展园区，废船或陆上的废集装箱等重量物体在台风、海啸等自然灾害时，接近设置于海岸近处的海上风力发展园区，被波涛等加速后，以巨大的动量对支撑风力发电机装置的桩(pile)进行打击，从而使桩形成倾斜或脱离竖直状态，存在导致每台需要200亿以上设备费的风力发电机无法使用的问题。另外，为了对桩进行维修，需要几乎与在海底植入新桩时相同的装备、努力和费用，而且，由于邻接的支撑桩，还存在重装备无法接近的情形，桩的固定性及竖直性一旦受到损伤，存在几乎无法修理的问题。不存在与本技术有直接关联的现有技术。作为类似领域的申请，公开专利10-2013-0000659号(三星重工业株式会社)公开：“一种海上风力发电机，其特征在于，包括：塔，其沿上下方向延长形成，安装于海上指定的安装柱；机舱，其安装于所述塔的上端部，内部配备有用于生产电的发电机；及叶片，其能旋转地安装于所述机舱的一侧，借助于风而旋转，从而在所述发电机中生成电；在所述塔的外周面形成有塔侧凹陷槽，所述塔侧凹陷槽向直径方向凹陷，供用于提升或卸载所述塔的起重机的夹具单元固定。”和“一种海上风力发电机安装起重机，作为用于把第一项的海上风力发电机安装于海上的海上风力发电机安装起重机，包括：起重机主体，其安装于起重船；悬臂，其从所述起重机主体延长，一端相对于所述起重机主体能旋转地连接；夹具单元引导部，其安装于所述悬臂的另一端，沿上下方向延长形成；及夹具单元，其沿所述夹具单元引导部的延长方向能移动地安装于所述夹具单元引导部，选择性地夹持海上风力发电机的塔侧凹陷槽。”。这种装备方法难以用作桩(或塔)的直立性维修。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术旨在提供一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，正常时位于海水面上方，紧急时下降到海水面上，吸收异常物体的冲击，保护桩，异常物体退去时重新上升，全体发电园区维护容易，解决了保护装置丢失破损、发生噪声的问题。本专利技术旨在提供一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，适应海洋的水位变化，沿着柱桩上升下降，从而能够使作用于柱桩的浮力实现最小化。(解决问题的手段)一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，其特征在于，包括：升降工具，其加装于桩的外周面上并位于海水面的上方，借助于升降手段而起落，以便位于海水面上方，或漂浮于海水面上并借助于浮力而与水位联动地升降；膨胀收缩式保护手段，其加装于所述升降工具上，在膨胀的状态下，吸收施加于桩上的异常物体的冲击，在异常物体退去后收缩；保护手段运转部，其接受异常物体感知部的指令，对所述膨胀收缩式保护手段实施膨胀收缩运转；异常物体感知部，其监视异常物体是否接近所述桩，当判断为异常物体已接近时，向所述保护手段运转部接入控制信号；所述异常物体感知部包括：摄像头，其拍摄目标物；影像存储部，其把所述摄像头拍摄的影像存储为影像帧；影像分析部，其在不存在前阶段的影像帧和预先存储的目标物时，对在背景影像帧中选择的一个比较影像帧和成为分析对象的分析对象影像帧进行比较分析，判断在背景画面中是否存在、接受新出现的目标物。一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置运用方法，其特征在于，包括：当异常物体感知部判断为异常物体正在接近时，使曾位于海水面上方的滑动式升降工具及膨胀收缩式保护手段结合体下落到海水面的步骤；保护手段运转部接受异常物体感知部的指令而使膨胀收缩式保护手段膨胀的步骤；当所述异常物体感知部判断为异常物体退去、紧急状态结束时，通过保护手段运转部而使膨胀收缩式保护手段收缩为初始状态的步骤；当异常物体感知部判断为异常物体已退去时，接受所述异常物体感知部的指令的升降手段使所述滑动式升降工具及膨胀收缩式保护手段结合体上升为海水面上的初始状态的步骤。(专利技术效果)根据本专利技术，本专利技术提供一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，正常时位于海水面上方，紧急时下降到海水面上，吸收异常物体的冲击，保护桩，异常物体退去时重新上升，全体发电园区维护容易，解决了保护装置丢失破损、发生噪声的问题。根据本专利技术，提供一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，适应海洋的水位变化，沿着柱桩上升下降，从而能够使作用于柱桩的浮力实现最小化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1是本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置概念图。图2是本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置的异常物体感知部的组成示意图；图3是本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置详细图。图4是本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置运转顺序图。图5是本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置运用方法流程图。符号说明10：桩20:膨胀收缩式保护手段30:保护手段运转部50:异常物体感知部51:摄像头53:影像存储部55:影像分析部60:升降手段具体实施方式下面参照附图，对本专利技术一个实施例的水位联动型浮力升降式海上风力发电用结构物保护装置进行详细说明。如图1至图4所示，在保护海洋风力发电用桩(SupportPile)的海上风力发电用桩保护装置中，本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置包括：升降工具，其加装于桩的外周面上并位于海水面的上方，借助于升降手段60而起落，以便位于海水面上方，或漂浮于海水面上并借助于浮力而与水位联动地升降；膨胀收缩式保护手段20，其加装于所述升降工具上，在膨胀的状态下，吸收施加于桩10上的异常物体的冲击，在异常物体退去后收缩；保护手段运转部30，其接受异常物体感知部50的指令，对所述膨胀收缩式保护手段20实施膨胀收缩运转；异常物体感知部50，其监视异常物体是否接近所述桩10，当判断为异常物体已接近时，向所述保护手段运转部30接入控制信号。如图1至图4所示，在本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置中，其特征在于，异常物体感知部50包括：摄像头51，其拍摄目标物；影像存储部53，其把所述摄像头51拍摄的影像存储为影像帧；影像分析部55，其在不存在前阶段的影像帧和预先存储的目标物时，对在背景影像帧中选择的一个比较影像帧和成为分析对象的分析对象影像帧进行比较分析，判断在背景画面中是否存在、接近新出现的目标物。如图1至图4所示，在本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置中，影像分析部55在不存在前阶段的影像帧和预先存储的目标物时，对在背景影像帧中选择的一个比较影像帧和分析对象影像帧进行比较分析，如果影像帧的既定区域的像素值的明暗值或彩色数据的差异为既定范围以上，则判断为背景画面中新出现目标物。如图1至图4所示，在本专利技术的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，其特征在于，包括：升降工具，其加装于桩(10)的外周面上并位于海水面的上方，借助于升降手段(60)而起落，以便位于海水面上方，或漂浮于海水面上并借助于浮力而与水位联动地升降；膨胀收缩式保护手段(20)，其加装于所述升降工具上，在膨胀的状态下，吸收施加于桩(10)上的异常物体的冲击，在异常物体退去后收缩；保护手段运转部(30)，其接受异常物体感知部(50)的指令，对所述膨胀收缩式保护手段(20)实施膨胀收缩运转；异常物体感知部(50)，其监视异常物体是否接近所述桩(30)，当判断为异常物体已接近时，向所述保护手段运转部(30)接入控制信号；所述异常物体感知部(50)包括：摄像头(51)，其拍摄目标物；影像存储部(53)，其把所述摄像头(51)拍摄的影像存储为影像帧；影像分析部(55)，其在不存在前阶段的影像帧和预先存储的目标物时，对在背景影像帧中选择的一个比较影像帧和成为分析对象的分析对象影像帧进行比较分析，判断在背景画面中是否存在、接受新出现的目标物。

【技术特征摘要】
1.一种利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，其特征在于，包括：升降工具，其加装于桩(10)的外周面上并位于海水面的上方，借助于升降手段(60)而起落，以便位于海水面上方，或漂浮于海水面上并借助于浮力而与水位联动地升降；膨胀收缩式保护手段(20)，其加装于所述升降工具上，在膨胀的状态下，吸收施加于桩(10)上的异常物体的冲击，在异常物体退去后收缩；保护手段运转部(30)，其接受异常物体感知部(50)的指令，对所述膨胀收缩式保护手段(20)实施膨胀收缩运转；异常物体感知部(50)，其监视异常物体是否接近所述桩(30)，当判断为异常物体已接近时，向所述保护手段运转部(30)接入控制信号；所述异常物体感知部(50)包括：摄像头(51)，其拍摄目标物；影像存储部(53)，其把所述摄像头(51)拍摄的影像存储为影像帧；影像分析部(55)，其在不存在前阶段的影像帧和预先存储的目标物时，对在背景影像帧中选择的一个比较影像帧和成为分析对象的分析对象影像帧进行比较分析，判断在背景画面中是否存在、接受新出现的目标物。2.根据权利要求1所述的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，其特征在于，所述影像分析部(55)在不存在前阶段的影像帧和预先存储的目标物时，对在背景影像帧中选择的一个比较影像帧和分析对象影像帧进行比较分析，如果影像帧的既定区域的像素值的明暗值或彩色数据的差异为既定范围以上，则判断为在背景画面中新出现目标物。3.根据权利要求1所述的利用影像分析的升降式海上风力发电用桩保护装置，其特征在于，当所述异常物体感知部(50)判断为异常物体正在接近时，使曾位于海水面上方的滑动式升降工具(10)及膨胀收缩式保护手段(20)结合体落下到海水面，接到所述异常物体感知部(50)的指令的所述保护手段运转部(30)使膨胀收缩式保护手段(20)膨胀，当所述异常物体感知部(50)判断为异常物体退去、紧急状态结束时，使所述膨胀收缩式保护手段(20)收缩为初始状态，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锺和，
申请(专利权)人：纳路易爱姆斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR