一种水冷离心铸管机制造技术

本发明专利技术公开了一种水冷离心铸管机，包括依次连接的扇形包翻转系统、浇注流槽、离心铸管机管模和拔管装置，离心铸管机管模设置在离心铸管机行走系统上，离心铸管机管模的旋转由管模旋转系统控制。本发明专利技术采用伺服电机驱动扇形包翻转系统，采用平行四连杆结构翻转扇形包，采用变频电机对离心铸管机行走驱动系统的齿轮齿条结构的运动进行控制，保证了从扇形包中流出的铁水为匀速等量流出，且实现了离心铸管机行走速度为匀速。以上结构设置的组合，保证了生产出的铸管壁厚的均匀程度，提高了铸管的质量，节约了原料。

A water-cooling centrifugal casting machine

The invention discloses a water cooled centrifugal casting machine, comprising a fan pack rolling system, pouring channel, pipe mould of centrifugal casting pipe machine and pipe drawing device, pipe mould of centrifugal casting pipe machine is arranged in the centrifugal casting machine running system, pipe mould of centrifugal casting pipe machine rotating by the rotation control system of pipe mould. The invention adopts the servo motor to drive the sector ladle turning system, adopts a parallel four connecting rod structure flip fan package, using variable frequency motor drive system for gear rack structure walking centrifugal casting machine of the control, to ensure the package out of the molten iron from the fan-shaped outflow is equal and the realization of the uniform, uniform walking speed of centrifugal casting machine. Combination of the above structure, to ensure the uniformity of the thickness of the pipe wall in production, improve the quality of the pipe, saving raw materials.

【技术实现步骤摘要】
一种水冷离心铸管机
本专利技术涉及金属铸造
，特别是涉及一种水冷离心铸管机。
技术介绍
离心铸造是将液态金属浇入旋转的铸型中，在离心力作用下充型并凝固成铸件的铸造方法。离心铸造用的机器称为离心铸造机。用离心铸造机生产的铸管的质量评价指标是：铸管壁厚的均匀度和管子重量，而影响这两项评价指标的主要因素是离心铸造机的扇形包的翻转速度和离心铸管机的行走系统的速度。目前，水冷离心铸管机扇形包的翻转系统和离心铸管机的行走系统都是采用油缸驱动。工作过程中，油缸受油温和负载的影响，很难保证扇形包翻转系统的翻转速度和离心铸管机行走系统速度为匀速，这样会影响铸管的合格率，同时也会浪费掉大量铁水。综上所述，如何保证离心铸管机扇形包翻转系统的翻转速度和离心铸管机行走系统速度为匀速成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水冷离心铸管机，以解决上述现有技术存在的问题，使扇形包的翻转速度和离心铸管机管模的行走速度均为匀速，从而解决了铸管壁厚不均及合格管太重的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供了一种水冷离心铸管机，包括依次连接的扇形包翻转系统、浇注流槽、离心铸管机管模和拔管装置，所述离心铸管机管模设置在离心铸管机行走系统上，所述离心铸管机管模的旋转由管模旋转系统控制，所述扇形包翻转系统包括扇形包、扇形包驱动机构、伺服电机和翻包减速机，所述伺服电机与所述翻包减速机连接，所述翻包减速机的输出端与所述扇形包驱动机构的一端连接，所述扇形包驱动机构的另一端与所述扇形包连接。优选地，所述扇形包驱动机构包括机架、固定旋转轴、扇形包转臂、驱动杆和主动旋转臂，所述主动旋转臂一端与所述翻包减速机的输出端连接，另一端与所述驱动杆的一端连接，所述驱动杆的另一端与所述扇形包转臂的一端连接，所述扇形包转臂的另一端通过所述固定旋转轴与所述扇形包连接，所述固定旋转轴设置在所述机架上。优选地，所述扇形包转臂与所述主动旋转臂长度相等，所述固定旋转轴与所述翻包减速机的轴之间的距离与所述驱动杆的长度相等。优选地，所述离心铸管机行走系统包括离心铸管机行走车、离心铸管机行走底座和离心铸管机行走驱动系统，所述离心铸管机行走驱动系统设置在所述离心铸管机行走底座上，所述离心铸管机行走车设置在所述离心铸管机行走驱动系统上，由所述离心铸管机行走驱动系统控制所述离心铸管机行走车的运动。优选地，所述离心铸管机行走驱动系统包括车体联接体、导向杆、导向杆安装座、第一齿条、齿条安装座、第一齿轮、第一联轴器和动力装置，所述导向杆设置在所述导向杆安装座上，所述导向杆安装座固定在所述离心铸管机行走底座上，所述第一齿条设置在所述齿条安装座上，所述齿条安装座固定在所述离心铸管机行走底座上，所述第一齿轮设置在所述离心铸管机行走底座上；所述动力装置与所述第一联轴器的输入端连接，所述第一联轴器的输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述车体联接体一端通过螺栓固定在所述离心铸管机行走车上，另一端固定在所述导向杆上，所述导向杆与所述第一齿条连接。优选地，所述离心铸管机行走驱动系统包括第二齿条、第二齿轮、第二联轴器和动力装置，所述动力装置与所述第二联轴器的输入端连接，所述第二联轴器的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条与所述离心铸管机行走车的车体连接，所述第二齿轮设置在所述离心铸管机行走底座上。优选地，所述动力装置包括电机和驱动减速机，所述电机的输出端与所述驱动减速机的输入端连接，所述驱动减速机的输出端与所述第一联轴器或第二联轴器的输入端连接。优选地，所述电机为变频电机。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术通过采用伺服电机驱动扇形包翻转系统，通过平行四连杆结构翻转扇形包，方便地实现对扇形包翻转速度为匀速的控制，从而进一步控制从扇形包中流出的铁水为匀速等量流出。通过采用变频电机对离心铸管机行走驱动系统的齿轮齿条结构的运动进行控制，实现了离心铸管机行走速度为匀速。通过以上结构设置，保证了离心铸管机行走的稳定性和传递速度的可靠性，从而保证了铸管壁厚的均匀程度，提高了铸管的质量，节约了原料。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的水冷离心铸管机的结构示意图；图2为本专利技术的扇形包翻转系统结构示意图；图3为本专利技术的扇形包驱动机构示意图；图4为本专利技术的一种水冷离心铸管机行走系统结构示意图；图5为本专利技术的一种水冷离心铸管机行走驱动系统的一种角度的结构示意图；图6为本专利技术的一种水冷离心铸管机行走驱动系统的另一种角度的结构示意图；图7为本专利技术的另一种水冷离心铸管机行走系统结构示意图；图8为本专利技术的另一种水冷离心铸管机行走驱动系统的一种角度的结构示意图；图9为本专利技术的另一种水冷离心铸管机行走驱动系统的另一种角度的结构示意图；其中，1为扇形包翻转系统，11为扇形包，12为扇形包驱动机构，121为固定旋转轴，122为扇形包转臂，123为机架，124为驱动杆，125为主动旋转臂，13为伺服电机，14为翻包减速机，2为浇注流槽，3为离心铸管机管模，4为管模旋转系统，5为管模外表面冷却水，6为拔管装置，7为离心铸管机控制系统，8为离心铸管机行走系统，801为第一离心铸管机行走车，802为第一离心铸管机行走驱动系统，803为第一离心铸管机行走底座，811为车体联接体，812为导向杆安装座，813为导向杆，814为第一齿条，815为齿条安装座，816为第一齿轮，817为第一联轴器，818为电机，819为驱动减速机，821为第二离心铸管机行走车，822为第二离心铸管机行走驱动系统，823为第二离心铸管机行走底座，831为第二离心铸管机行走车的车体，832为第二齿条，833为第二齿轮，834为第二联轴器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一：如图1所示，本专利技术提供了一种水冷离心铸管机，包括依次连接的扇形包翻转系统1、浇注流槽2、离心铸管机管模3和拔管装置6，离心铸管机管模3设置在离心铸管机行走系统8上。铁水由扇形包翻转系统1经过浇注流槽2进入到离心铸管机管模3内，离心铸管机管模3的旋转由管模旋转系统4驱动，同时离心铸管机行走系统8驱动离心铸管机管模3移动，那么铁水就会在离心力的作用下，分布在离心铸管机管模3内表面上。管模外表面冷却水5将离心铸管机管模3内的铁水冷却凝固成铸管，然后拔管装置6将铸管从离心铸管机管模3内取出。离心铸管机控制系统7对各工序进行逻辑控制。如图2-3所示，本专利技术的扇形包翻转系统1包括扇形包11、扇形包驱动机构12、伺服电机13和翻包减速机14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水冷离心铸管机，包括依次连接的扇形包翻转系统、浇注流槽、离心铸管机管模和拔管装置，所述离心铸管机管模设置在离心铸管机行走系统上，所述离心铸管机管模的旋转由管模旋转系统控制，其特征在于：所述扇形包翻转系统包括扇形包、扇形包驱动机构、伺服电机和翻包减速机，所述伺服电机与所述翻包减速机连接，所述翻包减速机的输出端与所述扇形包驱动机构的一端连接，所述扇形包驱动机构的另一端与所述扇形包连接。

【技术特征摘要】
1.一种水冷离心铸管机，包括依次连接的扇形包翻转系统、浇注流槽、离心铸管机管模和拔管装置，所述离心铸管机管模设置在离心铸管机行走系统上，所述离心铸管机管模的旋转由管模旋转系统控制，其特征在于：所述扇形包翻转系统包括扇形包、扇形包驱动机构、伺服电机和翻包减速机，所述伺服电机与所述翻包减速机连接，所述翻包减速机的输出端与所述扇形包驱动机构的一端连接，所述扇形包驱动机构的另一端与所述扇形包连接。2.根据权利要求1所述的水冷离心铸管机，其特征在于：所述扇形包驱动机构包括机架、固定旋转轴、扇形包转臂、驱动杆和主动旋转臂，所述主动旋转臂一端与所述翻包减速机的输出端连接，另一端与所述驱动杆的一端连接，所述驱动杆的另一端与所述扇形包转臂的一端连接，所述扇形包转臂的另一端通过所述固定旋转轴与所述扇形包连接，所述固定旋转轴设置在所述机架上。3.根据权利要求2所述的水冷离心铸管机，其特征在于：所述扇形包转臂与所述主动旋转臂长度相等，所述固定旋转轴与所述翻包减速机的轴之间的距离与所述驱动杆的长度相等。4.根据权利要求1所述的水冷离心铸管机，其特征在于：所述离心铸管机行走系统包括离心铸管机行走车、离心铸管机行走底座和离心铸管机行走驱动系统，所述离心铸管机行走驱动系统设置在所述离心铸管机行走底座上，所述离心铸管机行走车设置在所述离心铸管机行走驱动系统上，由所述离心铸管机行走驱动系统控制所述离心铸管机行走车的运动。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙新，
申请(专利权)人：沈阳亚特重型装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21