一种机器人自动装车装置制造方法及图纸

一种机器人自动装车装置，包括机器人，伸缩机，该伸缩机连接有传送装置，所述传送装置的两侧设置有至少一个夹箱机构，所述传送装置的中间设置有至少一个阻挡机构；所述机器人底部固定在伸缩叉上，所述伸缩叉上固定有与地面设置的第二导轨衔接的第一导轨，所述第一导轨上设置有主驱动器；所述第二导轨设置在靠近所述伸缩机旁，所述伸缩机与所述传送装置固定衔接。实现了自动传送和限位方形物体，尤其是方形纸箱，运输过程分段分批进行，实现了运输的节奏可控和连续生产。巧妙的结合弯道滚筒的形状特点，使得弯道时具有更小的向心力；机器人和伸缩机的配合，实现了装车的全自动，全过程无需人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动装车装置
本技术涉及机器人装车装置，具体涉及易爆品纸箱机器人装车装置。
技术介绍
在易爆品行业，特别是爆炸品生产制造过程中，传统的爆炸品生产好后，通过伸缩皮带机将制造好的产品传输到车厢内，再通过人工操作的方式将纸箱逐一码垛在车厢里，完成装车和输送。由于需要连续生产和操作，就需要配备一定数量的装车人员进行连续作业，劳动强度大，而且不够安全。根据相关的规章和规定，在生产爆炸品时实现无人操作和提高安全的要求，生产上就需要一整套全自动的运输及装车系统。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本技术的目的在于提供一种机器人自动装车装置，该装置能够实现易爆品传送和装卸的自动化生产，保障了人员的安全。本技术实现上述目的的技术方案为：一种机器人自动装车装置，包括机器人，伸缩机，该伸缩机连接有传送装置，所述传送装置的两侧设置有至少一个夹箱机构，所述传送装置的中间设置有至少一个阻挡机构；所述机器人底部固定在伸缩叉上，所述伸缩叉上固定有与地面设置的第二导轨衔接的第一导轨，所述第一导轨上设置有主驱动器；所述第二导轨设置在靠近所述伸缩机旁，所述伸缩机与所述传送装置固定衔接。所述传送装置上设置有至少一个导向机构和至少一个转向装置；所述导向机构与所述转向装置对置的设置在所述传送装置的两侧。所述传送装置设置有至少一个弯道机构，所述弯道机构上设置有至少一个转弯滚筒。所述转弯滚筒之间设置有至少一个所述阻挡机构。所述机器人为六轴机器人，所述机器人的手爪为多孔真空结构。所述伸缩机包括固定部分和伸缩部分；所述伸缩部分包括副驱动器和带传送结构。所述伸缩机的两侧设置有限位杆，所述伸缩机与所述传送装置的连接处设置有所述阻挡机构。所述伸缩部分的最前端设置有所述阻挡机构。所述阻挡机构包括挡块和气缸，所述挡块铰接所述气缸，所述气缸与气路连接。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：实现了自动传送和限位方形物体，尤其是方形纸箱，运输过程分段分批进行，实现了运输的节奏可控和连续生产。巧妙的结合弯道滚筒的形状特点，使得弯道时具有更小的向心力，更容易运输而不至甩出传送带。机器人和伸缩机的配合，实现了装车的全自动，全过程无需人工操作，既保证人员安全，又节省了人力。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术的主视图；图3是多孔真空结构的立体结构示意图；图4是阻挡机构立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例：参照图1，一种机器人自动装车装置，包括机器人1，伸缩机2，该伸缩机2连接有传送装置3，所述传送装置3的两侧设置有至少一个夹箱机构31，所述传送装置3的中间设置有至少一个阻挡机构32；所述机器人1底部固定在伸缩叉4上，所述伸缩叉4上固定有与地面设置的第二导轨42衔接的第一导轨41，所述第一导轨41上设置有主驱动器43；所述第二导轨42设置在靠近所述伸缩机2旁，所述伸缩机2与所述传送装置3固定衔接。纸箱从传送装置3上传送到夹箱机构31处，感应器感应到有纸箱，使得与之相邻的阻挡机构32阻挡住纸箱，并对纸箱进行两端夹紧对中定位，定位之后夹紧机构31还原，阻挡机构32还原，纸箱继续传送至伸缩机2的端头。在伸缩机2与传送装置3的衔接处设置有阻挡机构32，起到控制伸缩机2上纸箱的数量和进度的作用。当伸缩机2上的纸箱被装车完成，下一个纸箱才传送至伸缩机2上。伸缩机2的最前端与机器人1的最前端在同一位置，保证了机器人1抓取的纸箱在机器人1的行程范围内。机器人1被固定在伸缩叉4的最前端，伸缩叉4的底部设置有第一导轨41，与第一导轨衔接的是第二导轨42，第二导轨42设置在地面上。第一导轨41在第二导轨42上运动，从而带动了伸缩叉4的运动，由于第一导轨41和第二导轨42均为直线运动，伸缩叉4也被限定在直线上运动，并与伸缩机2同步伸缩。主驱动器43驱动第一导轨41的运动，当主驱动器43停止驱动，机器人1的位置将不变。参照图2，所述传送装置3上设置有至少一个导向机构33和至少一个转向装置34；所述导向机构33与所述转向装置34对置的设置在所述传送装置3的两侧。在传送装置3上设置的导向机构33呈弧线型，因此，能保证纸箱在传送运输过程中的对齐和定位，另外，也能实现纸箱靠一端运输，方便后续的转向装置34起到转向作用。当纸箱到达转向装置34处，在重力和不均匀的阻力作用下，纸箱的方向发生偏转，偏转的作用是实现更方便的装车。导向机构33和转向装置34分别设置在传送装置3的两侧，这样两者才能联合起到转向的作用。所述传送装置3设置有至少一个弯道机构35，所述弯道机构35上设置有至少一个转弯滚筒351。所述转弯滚筒351之间设置有至少一个所述阻挡机构32。弯道机构35俯视为弧线型，当场地有限，而传送装置3较长时，就需要弯道拐弯。转弯滚筒351为一端大一端小的圆锥状滚筒，靠近弯道圆心侧的侧面直径小，这样，就能使纸箱转弯有更小的向心力，并将重力的部分转化为向心力，使得转弯更容易，不易使纸箱抛离传送装置3。参照图4，所述阻挡机构32包括挡块321和气缸322，所述挡块321铰接所述气缸322，所述气缸322与气路连接。阻挡机构32可任意的设置在传送装置3的任意滚筒之间，起到阻挡和控制纸箱进度的作用。挡块321可以是方块，也可以是圆杆，挡块321为角形结构，一端铰接在滚筒的下方，并通过气缸322驱动其升起和落下，感应器感应到纸箱，并通过控制柜控制气缸322的动作。参照图3，所述机器人1为六轴机器人1，所述机器人1的手爪为多孔真空结构11。所述伸缩机2包括固定部分21和伸缩部分22；所述伸缩部分22包括副驱动器221和带传送结构222。所述伸缩部分22的最前端设置有所述阻挡机构32。所述伸缩机2的两侧设置有限位杆211，所述伸缩机2与所述传送装置3的连接处设置有所述阻挡机构32。当空车厢的车辆停靠在伸缩机旁，伸缩部分22伸出，同时伸缩叉4也伸出，机器人1与伸缩部分22同步前进，直到车厢的最前端。机器人1依靠其手爪上的多孔真空结构11将伸缩机2上的纸箱吸附在手爪上，然后搬运至车厢内，逐一码放，从下往上，从右往左。每码放完成一列，机器人1和伸缩机2后退一个纸箱的距离，再次逐一码放，直到完成整个车厢的放置。整个运输到逐一传送再到装车，自动操作完成，无需人工，有效的实现了自动化运输，并有效的保证了人员的安全，大大降低了危险。本技术的实施方式不限于此，按照本技术的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，本技术还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动装车装置，包括机器人(1)，伸缩机(2)，该伸缩机(2)连接有传送装置(3)，其特征在于：所述传送装置(3)的两侧设置有至少一个夹箱机构(31)，所述传送装置(3)的中间设置有至少一个阻挡机构(32)；所述机器人(1)底部固定在伸缩叉(4)上，所述伸缩叉(4)上固定有与地面设置的第二导轨(42)衔接的第一导轨(41)，所述第一导轨(41)上设置有主驱动器(43)；所述第二导轨(42)设置在靠近所述伸缩机(2)旁，所述伸缩机(2)与所述传送装置(3)固定衔接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装车装置，包括机器人(1)，伸缩机(2)，该伸缩机(2)连接有传送装置(3)，其特征在于：所述传送装置(3)的两侧设置有至少一个夹箱机构(31)，所述传送装置(3)的中间设置有至少一个阻挡机构(32)；所述机器人(1)底部固定在伸缩叉(4)上，所述伸缩叉(4)上固定有与地面设置的第二导轨(42)衔接的第一导轨(41)，所述第一导轨(41)上设置有主驱动器(43)；所述第二导轨(42)设置在靠近所述伸缩机(2)旁，所述伸缩机(2)与所述传送装置(3)固定衔接。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动装车装置，其特征在于：所述传送装置(3)上设置有至少一个导向机构(33)和至少一个转向装置(34)；所述导向机构(33)与所述转向装置(34)对置的设置在所述传送装置(3)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动装车装置，其特征在于：所述传送装置(3)设置有至少一个弯道机构(35)，所述弯道机构(35)上设置有至少一个转弯滚筒(351)。4.根据权利要求3所述的一种机器人自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，孙海东，王云波，吴卫国，杨文超，钟志刚，黄锐平，
申请(专利权)人：广东宏大增化民爆有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44