一种高效节能低成本自动清洗机制造技术

本发明专利技术提供一种高效节能低成本自动清洗机，包括：若干清洗槽，按清洗顺序排布；支架，架设于清洗槽上方，设置导轨；清洗架，设置于导轨上，设置滑轨；清洗支架，设置于滑轨上，设置若干清洗盘抓取件；清洗支架驱动件，设置于清洗架上，驱动清洗支架沿清洗架滑轨移动；清洗架驱动件，设置于支架一端侧壁上；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘，数量与所述清洗槽相对应，与所述清洗支架清洗盘抓取件连接；PLC控制器，分别与所述清洗架驱动件、清洗支架驱动件电连接。所述清洗机自动化程度高，可实现对管材或棒材的连续不间断的清洗，清洗效率高，整套清洗机由一名工人即可操作完成，人工成本低，使用寿命长，结构设计合理，经济效益好。

An automatic cleaning machine with high efficiency, low energy cost and low cost

The present invention provides an automatic cleaning machine, an energy efficient low cost comprises a plurality of cleaning tank, according to the cleaning sequence; bracket installed on the cleaning tank, set rail; cleaning rack, is arranged on the guide rail, slide rail is arranged; cleaning bracket arranged on the slide set, if the dry cleaning disc grab; cleaning bracket the driving piece is arranged on the cleaning shelf, drive cleaning cleaning rack support along the sliding rail; the cleaning rack driving part arranged on one end of the bracket on the side wall; some used for cleaning the plate part to be cleaned, and the number of the cleaning tank corresponds with the cleaning cleaning disc catching connecting bracket; PLC controller with the cleaning rack drive parts, cleaning drive electric connection bracket. The washing machine has high degree of automation, can be realized on the bar or pipe continuous cleaning, high cleaning efficiency, complete cleaning machine is completed by a worker to operate, low labor cost, long service life, reasonable structure design, good economic benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种高效节能低成本自动清洗机
本专利技术属于机加工
，具体地，涉及一种高效节能低成本自动清洗机。
技术介绍
金属管材或棒材在经过各种加工后表面残留大量的成型油，切削油等各种污垢，影响管材或棒材表面的美观并且为后段工序的加工处理带来巨大的麻烦。所以在管材或棒材在出售或进入后段工序加工之前须进行大量的清洗，以保证表面的洁净。由于清洗过程中使用的是水性的清洗剂，所以清洗完之后物件表面带有大量的水，须对清洗物进行干燥处理，防止其表面因为带水而发生化学腐蚀或者影响到下一道工序的加工。现有清洗机机械化、自动化程度低，清洗过程中，基本依靠人工进行管材或棒材在清洗盘的装填，人工将装有管材或棒材的清洗盘送入清洗槽内清洗，在一个清洗槽内清洗完毕后，还是需要工人手动将该槽内的清洗盘送入下一清洗槽进行后续清洗，因此，完成一套清洗流程，往往需要3~4名工人配合协作，人工成本高，而且工作强度大，工人精力、体力有限，无法长时间持续工作，清洗效率低，导致生产成本过高。此外，现有清洗机清洗槽数量少，大多为单槽清洗机，虽然近年来出现一批双槽甚至三槽清洗机，例如超声波清洗机，多槽式超声波清洗机采用市水、纯水、碱性或弱酸性，水基溶剂作清洗剂，多与喷淋、喷流、热浸、鼓泡等清洗方式组合，配以合适的产品干燥方式，组成半自动超声波清洗生产线。特别适用于小批量的电子线路板、电子零件、钟表零件、五金冲压零件、金属机加件、珠宝首饰、眼镜架、玻璃器皿、半导体硅片等的清洗。具有工艺独特，针对性强，结构简洁，使用方便等特点，且设备造价低，投资少，又能满足不同产品的特殊清洗要求。但是由于自动化程度低，导致清洗效率反而不如单槽清洗机。对于清洗机，目前国内主要存在如下专利文献：中国专利授权公告号：CN205667864U，公开了一种步进槽式超声波清洗机，包括机动滚道、封闭式机体框架、升降移送装置、超声波清洗槽、压缩空气喷吹槽、循环水箱和燃烧器，所述超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽相邻紧靠固定在封闭式机体框架内，所述超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽分别通过管道与循环水箱相连，所述燃烧器为循环水箱供热，所述用来上料或者下料的机动滚道分别固定在封闭式机体框架的两端，机动滚道延伸至封闭式机体框架内，且两端的机动滚道分别与超声波清洗槽和压缩空气喷吹槽相衔接，本专利技术的设备采用沉浸式超声波清洗，整个过程除上下料人工操作外，其余过程均实现自动化，大大降低了工人的劳动强度。然而，该专利中还设置有燃烧器对清洗液进行加热，结构复杂，能耗高，生产成本高。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种高效节能低成本自动清洗机，所述清洗机自动化程度高，可实现对管材或棒材的连续不间断的清洗，清洗效率高，整套清洗机由一名工人即可操作完成，人工成本低，使用寿命长，结构设计合理，经济效益好。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种高效节能低成本自动清洗机，包括：若干清洗槽，沿水平方向按清洗顺序间隔排布；支架，沿清洗顺序架设于所述清洗槽上方，其上沿水平方向设置有至少一根导轨；清洗架，设置于所述支架导轨上，其上沿竖直方向间隔设置至少一根滑轨；清洗支架，设置于所述清洗架滑轨上，其上沿水平方向间隔设置若干与所述清洗槽数量相对应的清洗盘抓取件；清洗支架驱动件，设置于所述清洗架上，驱动清洗支架沿清洗架滑轨移动；清洗架驱动件，设置于所述支架对应第一顺位清洗顺序一端侧壁上，驱动清洗架沿支架导轨移动；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘，数量与所述清洗槽相对应，与所述清洗支架清洗盘抓取件连接；PLC控制器，分别与所述清洗架驱动件、清洗支架驱动件电连接。进一步，还包括一用于对清洗完成的工件进行卸料的卸料组件，设置于位于清洗顺序末端的清洗槽外侧，并位于支架内侧，其包括：至少一根横移滑轨，水平放置，一端内接于所述支架，另一端与沿竖直方向内接于支架的支杆连接，所述清洗架相对清洗架驱动件另一端设置于该横移滑轨上；至少一根纵移滑轨，竖直放置，内接于靠近横移滑轨的一端的清洗架内壁；卸料架，设置于所述纵移滑轨上，其上设置清洗盘抓取件；卸料架驱动件，设置于所述清洗架上，与所述PLC控制器电连接，驱动卸料架沿所述纵移滑轨移动。另，所述清洗架通过滑块设置于横移滑轨上；所述卸料架通过滑块设置于纵移滑轨上；所述卸料架驱动件为伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠与卸料架连接，驱动卸料架沿纵移滑轨上升或下降。优选地，所述清洗槽数量至少为3个，包括至少一个清洗剂槽，至少一个漂洗槽，至少一个高温槽，沿水平方向依次间隔排布。优选地，所述清洗槽数量为6个，第一、第二清洗槽为清洗剂槽，第三~第五清洗槽为漂洗槽，第六清洗槽为高温槽，沿水平方向按清洗顺序依次间隔排布。再有，所述清洗架驱动件为气缸，通过一气缸连接件设置于所述支架上。另，所述清洗架通过滑块设置于所述支架导轨上。另有，清洗支架通过滑块设置于所述清洗架滑轨上，所述清洗支架驱动件为一伺服电机，其输出轴通过滚珠丝杠与清洗支架连接，驱动清洗支架沿清洗架滑轨上升或下降。且，所述清洗盘表面开设有若干用于放置待清洗工件的通孔；所述工件为管材或棒材；所述清洗盘抓取件为若干抓杆，与清洗盘接触端为抓手，通过该抓手与清洗盘连接，形成对清洗盘的抓取或松开。优选地，所述支架设置清洗架驱动件一端设有清洗盘上料工位，上料工位为上料导轨，与PLC控制器电连接；支架设置卸料架一端设有清洗盘卸料工位。本专利技术的有益效果在于：通过清洗支架与清洗架的配合，PLC控制器通过清洗支架驱动件，带动清洗支架沿竖直方向移动，配合设置于清洗支架上的清洗盘抓取件，将装载于清洗盘内的待清洗管材或棒材送入清洗槽清洗；通过清洗架与支架导轨的配合，PLC控制器通过清洗架驱动件驱动清洗架沿水平方向移动，将清洗完毕的清洗盘按清洗顺序送入下一清洗槽进行清洗；从而实现对管材和棒材的自动、顺序清洗；整个清洗过程中，只需一名工人将待清洗管材或棒材装入清洗盘，由上料工位送入，然后通过PLC控制器即可实现整个清洗流程的操作，自动化程度高，控制精度好，人工成本低，经济效益好；清洗槽按照清洗顺序依次设置清洗剂槽、漂洗槽以及高温槽，可实现对管材或棒材的充分清洗；设置卸料工位，实现对清洗完毕后的管材或棒材的自动收集，无需额外增加工人进行收集，保证整个清洗流程自动化，不会因工人操作而带入污染物。附图说明图1为本专利技术所提供的一种高效节能低成本自动清洗机的结构示意图。图2为图1的俯视图。具体实施方式下面通过具体实施例对本专利技术做进一步的说明，但实施例并不限制本专利技术的保护范围。参照图1~图2，本专利技术所述的一种高效节能低成本自动清洗机，包括：若干清洗槽1，沿水平方向按清洗顺序间隔排布；支架2，沿清洗顺序架设于所述清洗槽1上方，其上沿水平方向设置有至少一根导轨21；清洗架3，设置于所述支架2导轨21上，其上沿竖直方向间隔设置至少一根滑轨31；清洗支架4，设置于所述清洗架3滑轨31上，其上沿水平方向间隔设置若干与所述清洗槽1数量相对应的清洗盘抓取件41；清洗支架驱动件5，设置于所述清洗架3上，驱动清洗支架4沿清洗架3滑轨31移动；清洗架驱动件6，设置于所述支架2对应第一顺位清洗顺序一端侧壁上，驱动清洗架3沿支架2导轨21移动；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘7，数量与所述清洗槽相对应1，与所述清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，包括：若干清洗槽，沿水平方向按清洗顺序间隔排布；支架，沿清洗顺序架设于所述清洗槽上方，其上沿水平方向设置有至少一根导轨；清洗架，设置于所述支架导轨上，其上沿竖直方向间隔设置至少一根滑轨；清洗支架，设置于所述清洗架滑轨上，其上沿水平方向间隔设置若干与所述清洗槽数量相对应的清洗盘抓取件；清洗支架驱动件，设置于所述清洗架上，驱动清洗支架沿清洗架滑轨移动；清洗架驱动件，设置于所述支架对应第一顺位清洗顺序一端侧壁上，驱动清洗架沿支架导轨移动；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘，数量与所述清洗槽相对应，与所述清洗支架清洗盘抓取件连接；PLC控制器，分别与所述清洗架驱动件、清洗支架驱动件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，包括：若干清洗槽，沿水平方向按清洗顺序间隔排布；支架，沿清洗顺序架设于所述清洗槽上方，其上沿水平方向设置有至少一根导轨；清洗架，设置于所述支架导轨上，其上沿竖直方向间隔设置至少一根滑轨；清洗支架，设置于所述清洗架滑轨上，其上沿水平方向间隔设置若干与所述清洗槽数量相对应的清洗盘抓取件；清洗支架驱动件，设置于所述清洗架上，驱动清洗支架沿清洗架滑轨移动；清洗架驱动件，设置于所述支架对应第一顺位清洗顺序一端侧壁上，驱动清洗架沿支架导轨移动；若干用于盛放待清洗工件的清洗盘，数量与所述清洗槽相对应，与所述清洗支架清洗盘抓取件连接；PLC控制器，分别与所述清洗架驱动件、清洗支架驱动件电连接。2.根据权利要求1所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，还包括一用于对清洗完成的工件进行卸料的卸料组件，设置于位于清洗顺序末端的清洗槽外侧，并位于支架内侧，其包括：至少一根横移滑轨，水平放置，一端内接于所述支架，另一端与沿竖直方向内接于支架的支杆连接，所述清洗架相对清洗架驱动件另一端设置于该横移滑轨上；至少一根纵移滑轨，竖直放置，内接于靠近横移滑轨的一端的清洗架内壁；卸料架，设置于所述纵移滑轨上，其上设置清洗盘抓取件；卸料架驱动件，设置于所述清洗架上，与所述PLC控制器电连接，驱动卸料架沿所述纵移滑轨移动。3.根据权利要求2所述的一种高效节能低成本自动清洗机，其特征在于，所述清洗架通过滑块设置于横移滑轨上；所述卸料架通过滑块设置于纵移滑轨上；所述卸料架驱动件为伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李其文，石荣静，
申请(专利权)人：淮安展德光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32