一种远程操控电瓷表面带电清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，包括底座、圆周行走机构、径向行走机构、垂直行走机构、清扫装置、吸尘嘴和摄像头，圆周行走机构设于底座上，垂直行走机构设于圆周行走机构上，径向行走机构设于垂直行走机构上，径向行走机构能够沿径向水平移动，清扫装置、吸尘嘴与摄像头设于径向行走机构上。本发明专利技术的有益效果是使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，使施工设备与施工人员相分离，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全隐患；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证将电瓷表面清扫干净；清扫头自带吸尘嘴，可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染，保证清扫质量。

Electrified cleaning device for remote control electric porcelain surface

The invention provides a remote control electric porcelain surface cleaning device, which comprises a base, circumferential walking mechanism, radial walking mechanism, vertical walking mechanism, cleaning device, suction nozzle and camera, circumferential walking mechanism arranged on the base, a vertical walking mechanism is arranged on the circumference of the walking mechanism, radial walking mechanism is arranged on a vertical walking mechanism, radial walking mechanism capable of moving along the radial direction, the suction nozzle cleaning device, and a camera radial walking mechanism. The invention has the advantages of more convenient operation, simple structure, convenient use, safety, construction equipment and construction personnel of phase separation, eliminate the security risks of electric shock accident occurred in the construction process of construction personnel; equipment with a camera, can be real-time monitoring of the construction process, to ensure the porcelain surface clean; cleaning head with the suction nozzle, which can avoid the two pollution caused due to the formation of cleaning dust, ensure the cleaning quality.

【技术实现步骤摘要】
一种远程操控电瓷表面带电清扫装置
本专利技术属于自动控制领域，尤其是涉及一种远程操控电瓷表面带电清扫装置。
技术介绍
目前，电力系统防止污闪事故的措施，一般采用定期清扫或喷涂防污闪涂料的方法，定期清扫是指在轻污染地区，定期清扫输电设备瓷表面落灰；喷涂防污闪涂料即在输变电设备瓷表面均匀喷涂一层防污闪(RTV)涂料，无论采用哪一种防污闪方法，都避免不了电瓷表面清扫(喷涂RTV涂料要首先进行电瓷表面清扫工作以保证喷涂质量)，常规施工方法是在输变电设备停电的情况下进行清扫，但这样势必影响正常供电，影响电力企业经济效益，也对用电企业及居民正常生活造成影响。近年来也有部分电力企业开始实行带电清扫。此施工方法存在施工质量无法保证，施工人员人身安全存在安全隐患等缺点。目前，在带电清扫施工过程中，施工人员站在地面上，手持顶端带有电动清扫工具的绝缘杆，利用专用带电清扫设备进行施工。现有技术的缺点为：带电清扫施工人员站在地面施工，由于视角的关系，施工人员的眼睛看不到具体施工作业面，清扫质量只能凭施工人员的施工经验来保证，无法保证电瓷表面全部清扫干净；清扫造成的扬尘会降落在已清扫干净的电瓷表面上，造成二次污染影响清扫质量；由于采用带电清扫的设备工作电压较高(一般35KV-500KV)，施工人员的人身安全存在安全隐患(有可能发生触电事故)。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，尤其适合电瓷表面带电清扫，利用遥控技术控制施工设备进行施工，避免施工人员施工过程中发生触电事故，同时，清扫装置自带吸尘嘴，可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，包括底座、圆周行走机构、径向行走机构、垂直行走机构、清扫装置、吸尘嘴和摄像头，圆周行走机构设于底座上，圆周行走机构能够沿底座做360°旋转，垂直行走机构设于圆周行走机构上，垂直行走机构能够沿着圆周行走机构做垂直方向上下运动，径向行走机构设于垂直行走机构上，径向行走机构能够沿径向水平移动，清扫装置、吸尘嘴与摄像头均设于径向行走机构上，径向行走机构能够做90°旋转。其中，底座、圆周行走机构、径向行走机构和垂直行走机构的支座材料均为绝缘材料。底座包括部件一和部件二，部件一与部件二可拆卸连接。底座为圆环型。进一步的，还包括吸尘系统，吸尘系统与吸尘嘴连接。一种采用远程操控电瓷表面带电清扫装置的施工方法，包括以下步骤：步骤一：施工时，首先将部件一与部件二连接，并固定安装在欲清扫设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将圆周行走机构安装在底座上，将垂直行走机构安装在圆周行走机构上，将径向行走机构安装在垂直行走机构上，将清扫装置、吸尘嘴与摄像头安装在径向行走机构上，并将吸尘嘴与吸尘管连接；步骤二：开启吸尘系统及清扫装置，径向行走机构沿径向移动使其与电瓷表面接触开始清扫工作，同时，圆周行走机构沿底座旋转，清扫过程中通过摄像头观察清扫质量，并随时调整径向行走机构的工作角度，待圆周行走机构旋转360°后，若清扫质量没问题，垂直行走机构向上步进，若清扫质量有问题，继续清扫；步骤三：重复步骤二，直至整根瓷柱清扫完毕。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，使施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全隐患；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证将电瓷表面清扫干净；清扫头自带吸尘嘴，可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染，保证清扫质量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1、底座2、垂直圆周行走机构3、摄像头4、清扫装置5、径向行走机构6、垂直行走机构7、吸尘嘴具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。电瓷表面在进行防污闪涂料喷涂之前，要对电瓷表面进行清扫，这样能保证电瓷表面在喷涂时的质量，目前，在带电清扫施工过程中，施工人员站在地面上，手持顶端带有电动清扫工具的绝缘杆，利用专用带电清扫设备进行施工。本专利技术提供一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，如图1所示，包括底座1、圆周行走机构2、径向行走机构5、垂直行走机构6、清扫装置4、吸尘嘴7和摄像头3，圆周行走机构2安装在底座1上，圆周行走机构2能够沿底座1做360°旋转，圆周行走机构2可以是齿轮传动等机械传动机构，也可以是气动或液压传动来实现圆周行走机构2在底座1上做360°旋转运动；垂直行走机构6安装在圆周行走机构2上，垂直行走机构6能够沿着圆周行走机构2做垂直方向上下运动，垂直行走机构6可以是齿轮齿条等机械传动，也可以是液压或气压传动来实现垂直行走机构6在圆周行走机构2上做垂直方向上下移动；径向行走机构5安装在垂直行走机构6上，径向行走机构5能够沿径向水平移动，径向行走机构可以是齿轮齿条传动等机械传动，也可以是液压或气压传动来实现径向行走机构5在垂直机构2上沿径向水平移动，同时，径向行走机构5能够做90°旋转；清扫装置4、吸尘嘴7与摄像头3设于径向行走机构5上，清扫装置4可以是电动毛刷，也可以是其他装置用于清扫，吸尘嘴7和吸尘管连接，吸尘管与吸尘装置连接，用于将清扫时产生的扬尘吸进收尘室内，防止因清扫后产生的扬尘造成二次污染；摄像头3与控制器和显示屏连接，将拍摄图像显示在显示屏上，能够实时监测清扫装置清扫的质量，并及时调整径向行走机构5的旋转角度，以保证清扫无死角，电瓷表面清扫干净。其中，底座1、圆周行走机构2、径向行走机构5和垂直行走机构6的支座材料为绝缘材料，保证施工人员在使用设备时不会产生触电危险，优选的，底座为圆环型，底座1包括部件一和部件二，部件一与部件二可拆卸连接，部件一与部件二可以是通过螺栓连接，也可以是卡槽销等其他连接方式。圆周行走机构2在底座上做旋转运动，同时，将摄像头3与吸尘器开启，开始工作，径向行走机构5水平向前行走，使清扫装置4接触电瓷表面，开启清扫装置开始清扫，通过摄像头3实时观察清扫质量，并根据实际清扫情况实时调整径向行走机构5，进行角度调整，保证电瓷表面都被清扫到，圆周行走机构2旋转一周后，若清扫质量无问题，垂直径向行走机构6向上步进，重复清扫，直至整根瓷柱清扫完毕。一种采用远程操控电瓷表面带电清扫装置的施工方法，包括以下步骤：步骤一：施工时，首先将部件一与部件二连接，并固定安装在欲清扫设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将圆周行走机构2安装在底座1上，将垂直行走机构6安装在圆周行走机构2上，将径向行走机构5安装在垂直行走机构6上，将清扫装置4、吸尘嘴7与摄像头3安装在径向行走机构5上，并将吸尘嘴4与吸尘管连接；步骤二：开启吸尘系统及清扫装置4，径向行走机构5沿径向移动使其与电瓷表面接触开始清扫工作，同时，圆周行走机构2沿底座旋转，清扫过程中通过摄像头3观察清扫质量，并随时调整径向行走机构5的工作角度，待圆周行走机构2旋转360°后，若清扫质量没问题，垂直行走机构6向上步进，若清扫质量有问题，继续清扫；步骤三：重复步骤二，直至整根瓷柱清扫完毕。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，使施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，其特征在于：包括底座、圆周行走机构、径向行走机构、垂直行走机构、清扫装置、吸尘嘴和摄像头，所述圆周行走机构设于所述底座上，所述圆周行走机构能够沿所述底座做360°旋转，所述垂直行走机构设于所述圆周行走机构上，所述垂直行走机构能够沿着所述圆周行走机构做垂直方向上下运动，所述径向行走机构设于所述垂直行走机构上，所述径向行走机构能够沿径向水平移动，所述清扫装置、所述吸尘嘴与所述摄像头均设于所述径向行走机构上，所述径向行走机构能够做90°旋转。

【技术特征摘要】
1.一种远程操控电瓷表面带电清扫装置，其特征在于：包括底座、圆周行走机构、径向行走机构、垂直行走机构、清扫装置、吸尘嘴和摄像头，所述圆周行走机构设于所述底座上，所述圆周行走机构能够沿所述底座做360°旋转，所述垂直行走机构设于所述圆周行走机构上，所述垂直行走机构能够沿着所述圆周行走机构做垂直方向上下运动，所述径向行走机构设于所述垂直行走机构上，所述径向行走机构能够沿径向水平移动，所述清扫装置、所述吸尘嘴与所述摄像头均设于所述径向行走机构上，所述径向行走机构能够做90°旋转。2.根据权利要求1所述的远程操控电瓷表面带电清扫装置，其特征在于：所述底座、所述圆周行走机构、所述径向行走机构和所述垂直行走机构的支座材料均为绝缘材料。3.根据权利要求2所述的远程操控电瓷表面带电清扫装置，其特征在于：所述底座包括部件一和部件二，所述部件一与所述部件二可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的远程操控电瓷表面带电清扫装置，其特征在于：所述底座为圆环型。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志城，吕顺存，
申请(专利权)人：天津市智冠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12