智能发药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能发药机，包括冷藏柜和储药柜，储药柜内置在冷藏柜中，冷藏柜于同一侧设有进药区和取药区，取药区位于进药区下方，储药柜靠近进药区的一侧装设有用于承接进药区药品的进药机构，储药柜的另一侧装设有用于承接储药柜药品的接药机构，接药机构与取药区之间设有输药网带。该发药机具有结构简单紧凑、成本低廉、空间利用率高、适用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
智能发药机
本技术主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种智能发药机。
技术介绍
目前市面上的智能发药机主要针对片剂、胶囊及其他封装好的口服制剂。主要完成一定仓储与发药功能，并不适用于对于温度有一点要求的药品及水针等注射制剂。而现有的冷藏柜吸能起一定的存储功能，在进药与出药过程中，外界的气流会与柜体内气流进行对流，内部温度无法保证。智能发药机一般采用一侧进药，另一侧出药的方式，该种方式不利于智能发药机的布局，使得智能发药机整体占地面积较大，成本也较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、空间利用率高、适用范围广的智能发药机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种智能发药机，包括冷藏柜和储药柜，所述储药柜内置在所述冷藏柜中，所述冷藏柜于同一侧设有进药区和取药区，所述取药区位于进药区下方，所述储药柜靠近进药区的一侧装设有用于承接进药区药品的进药机构，储药柜的另一侧装设有用于承接储药柜药品的接药机构，所述接药机构与取药区之间设有输药网带。作为上述技术方案的进一步改进：所述进药区包括开设在冷藏柜上的侧壁的进药开合口，所述进药开合口处设有进药预冷箱。所述储药柜包括柜体和呈倾斜布置在柜体内的多块储药置药板，各储药置药板的高点靠近所述进药机构，各储药置药板的低点靠近所述接药机构。所述进药机构包括第一升降部件、安装板和进料部件，所述第一升降部件装设在柜体上，所述安装板固装在第一升降部件上，所述进料部件滑装在安装板上，所述安装板设有驱使进料部件水平移动的驱动件。所述第一升降部件包括第一驱动电机、传动轴和链轮链条传动件，所述第一驱动电机装设在柜体上靠近顶部的位置，所述传动轴与第一驱动电机连接并呈横向布置，所述链轮链条传动件呈竖向布置在柜体两侧边沿上并与传动轴连接，所述安装板的两端与相应端的链轮链条传动件固接。所述接药机构包括第二升降部件和翻转接料盘，所述第二升降部件装设在柜体上，所述翻转接料盘装设在第二升降部件上。所述第二升降部件包括竖向导轨和第二驱动电机，所述竖向导轨和第二驱动电机均安装在柜体上，所述翻转接料盘滑装在竖向导轨上并与第二驱动电机连接。所述柜体内部于最下层的储药置药板下方设有回药区，所述回药区与进药机构以及输药网带对接。所述回药区内设有倾斜布置在柜体内的多块回药置物板，各回药置物板的高点靠近进药机构，各回药置物板的低点靠近输药网带。所述储药置药板和回药置物板上均设有多条间隔的药槽，各药槽的低点位装设有翻转挡板。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的智能发药机，储药柜内置在冷藏柜中，冷藏柜可对柜内温度湿度等进行监控，通过制冷压缩机制冷，使储药柜内温度维持在冷藏要求温度范围内，当需要进料时，通过打开冷藏柜的进药区，将药品放入进药机构，进药机构可将药品自动放入储药柜进行存储，当需要取药时，则冷藏柜发出制冷，接药机构运行到需要出料的承接位置，药品从储药柜内滑入至接药机构中，接药机构再将药品送入输药网带，由输药网带将药品送至取药区，最终从取药区实现取药。本技术的智能发药机，将冷藏柜和储药柜相结合配置，其既能实现水针等注射制剂的冷藏出药，又能实现注射制剂的单盒装出药，解决了注射制剂在冷链物流过程的当中存储段的盲区，实现冷藏药物在流转过程中的全程监控和无缝对接，大大拓展了适用范围；该结构中，进药区和取药区设置在同一侧，这样就能充分利用整机竖向方向的空间，缩小整机水平方向的长度，使得整机结构更为简单紧凑，其空间利用率提高，也降低了整机成本。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的主视结构示意图。图3是本技术的侧视结构示意图（进药区打开状态）。图4是本技术的侧视结构示意图（进药区关闭状态）。图5是本技术中的进料部件的立体结构示意图。图6是本技术中翻转挡板的立体结构示意图。图中各标号表示：1、冷藏柜；11、进药区；111、进药开合口；112、进药预冷箱；12、取药区；2、储药柜；21、进药机构；211、第一升降部件；2111、第一驱动电机；2112、传动轴；2113、链轮链条传动件；212、安装板；2121、驱动件；213、进料部件；2131、外罩；21311、料腔；21312、进料口；21313、出料口；2132、升降机构；2133、上料板；22、接药机构；221、第二升降部件；2211、竖向导轨；2212、第二驱动电机；222、翻转接料盘；23、输药网带；24、柜体；25、储药置药板；26、回药区；261、回药置物板；3、翻转挡板；31、机座；32、挡板；33、驱动装置；331、驱动件；332、摆臂组件；333、滑块；334、转臂。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图6示出了本技术智能发药机的一种实施例，该智能发药机包括冷藏柜1和储药柜2，储药柜2内置在冷藏柜1中，冷藏柜1于同一侧设有进药区11和取药区12，取药区12位于进药区11下方，储药柜2靠近进药区11的一侧装设有用于承接进药区11药品的进药机构21，储药柜2的另一侧装设有用于承接储药柜2药品的接药机构22，接药机构22与取药区12之间设有输药网带23。该结构中，储药柜2内置在冷藏柜1中，冷藏柜1可对柜内温度湿度等进行监控，通过制冷压缩机制冷，使储药柜2内温度维持在冷藏要求温度范围内，当需要进料时，通过打开冷藏柜1的进药区11，将药品放入进药机构21，进药机构21可将药品自动放入储药柜2进行存储，当需要取药时，则冷藏柜1发出制冷，接药机构22运行到需要出料的承接位置，药品从储药柜2内滑入至接药机构22中，接药机构22再将药品送入输药网带23，由输药网带23将药品送至取药区12，最终从取药区12实现取药。本技术的智能发药机，将冷藏柜1和储药柜2相结合配置，其既能实现水针等注射制剂的冷藏出药，又能实现注射制剂的单盒装出药，解决了注射制剂在冷链物流过程的当中存储段的盲区，实现冷藏药物在流转过程中的全程监控和无缝对接，大大拓展了适用范围；该结构中，进药区11和取药区12设置在同一侧，这样就能充分利用整机竖向方向的空间，缩小整机水平方向的长度，使得整机结构更为简单紧凑，其空间利用率提高，也降低了整机成本。本实施例中，进药区11包括开设在冷藏柜1上的侧壁的进药开合口111，进药开合口111处设有进药预冷箱112。该结构中，当需要进料时，药品先在进药预冷箱112内进行预冷，而后进药开合口111开启，药品进入进药机构21，此时，进药开合口111关闭，进药机构21可将药品自动放入储药柜2进行存储。本实施例中，储药柜2包括柜体24和呈倾斜布置在柜体24内的多块储药置药板25，各储药置药板25的高点靠近进药机构21，各储药置药板25的低点靠近接药机构22。将储药置药板25分层并倾斜布置，一方面在药品从进药机构21进入储药置药板25时，会自动往往低点移动，以此保证了储药置药的规范有序，另一方面在药品从储药置药板25进入接药机构22时，其也会自动往往低点移动至接药机构22上。本实施例中，进药机构21包括第一升降部件211、安装板212和进料部件213，第一升降部件211装设在柜体24上，安装板21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能发药机，其特征在于：包括冷藏柜（1）和储药柜（2），所述储药柜（2）内置在所述冷藏柜（1）中，所述冷藏柜（1）于同一侧设有进药区（11）和取药区（12），所述取药区（12）位于进药区（11）下方，所述储药柜（2）靠近进药区（11）的一侧装设有用于承接进药区（11）药品的进药机构（21），储药柜（2）的另一侧装设有用于承接储药柜（2）药品的接药机构（22），所述接药机构（22）与取药区（12）之间设有输药网带（23）。

【技术特征摘要】
1.一种智能发药机，其特征在于：包括冷藏柜（1）和储药柜（2），所述储药柜（2）内置在所述冷藏柜（1）中，所述冷藏柜（1）于同一侧设有进药区（11）和取药区（12），所述取药区（12）位于进药区（11）下方，所述储药柜（2）靠近进药区（11）的一侧装设有用于承接进药区（11）药品的进药机构（21），储药柜（2）的另一侧装设有用于承接储药柜（2）药品的接药机构（22），所述接药机构（22）与取药区（12）之间设有输药网带（23）。2.根据权利要求1所述的智能发药机，其特征在于：所述进药区（11）包括开设在冷藏柜（1）上的侧壁的进药开合口（111），所述进药开合口（111）处设有进药预冷箱（112）。3.根据权利要求2所述的智能发药机，其特征在于：所述储药柜（2）包括柜体（24）和呈倾斜布置在柜体（24）内的多块储药置药板（25），各储药置药板（25）的高点靠近所述进药机构（21），各储药置药板（25）的低点靠近所述接药机构（22）。4.根据权利要求3所述的智能发药机，其特征在于：所述进药机构（21）包括第一升降部件（211）、安装板（212）和进料部件（213），所述第一升降部件（211）装设在柜体（24）上，所述安装板（212）固装在第一升降部件（211）上，所述进料部件（213）滑装在安装板（212）上，所述安装板（212）设有驱使进料部件（213）水平移动的驱动件（2121）。5.根据权利要求4所述的智能发药机，其特征在于：所述第一升降部件（211）包括第一驱动电机（2111）、传动轴（2112）和链轮链条传动件（2113），所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭亮，刘乾峰，唐江，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43