视觉检测全自动贴标设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种视觉检测全自动贴标设备，标签吹气机构设于标签打印机的标签出口处，吸标移载机构衔接于标签打印机的标签出口与标签中转台之间，标签缺陷识别相机设于标签中转台的上方；标签贴附机构衔接于标签中转台与产品放置机构之间；标签位置识别相机设于标签贴附机构的下方，并位于标签中转台与产品放置机构之间；产品标识点识别相机设于产品放置机构的一侧，产品扫码相机设于产品放置机构的上方。视觉检测全自动贴标设备将标签打印机打印出来的标签进行吸取并转移，对标签进行检测以区分合格品与不合格品，对标签的位置进行调整，同时对包装盒的位置进行调整，从而让标签更准确的粘贴于包装盒的贴标签区域上。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测全自动贴标设备
本技术涉及机器视觉自动检测
，特别是涉及一种视觉检测全自动贴标设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在对产品的包装盒进行贴标签时，如何将标签打印机打印出来的标签进行吸取并转移，如何对标签进行检测以区分合格品与不合格品，如何对标签的位置进行调整，同时对包装盒的位置进行调整，从而让标签更准确的粘贴于包装盒的贴标签区域上，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种视觉检测全自动贴标设备，将标签打印机打印出来的标签进行吸取并转移，对标签进行检测以区分合格品与不合格品，对标签的位置进行调整，同时对包装盒的位置进行调整，从而让标签更准确的粘贴于包装盒的贴标签区域上。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种视觉检测全自动贴标设备，包括：标签打印机、标签吹气机构、吸标移载机构、标签中转台、标签缺陷识别相机、标签贴附机构、标签位置识别相机、产品放置机构、产品标识点识别相机、产品扫码相机；所述标签吹气机构设于所述标签打印机的标签出口处，所述吸标移载机构衔接于所述标签打印机的标签出口与所述标签中转台之间，所述标签缺陷识别相机设于所述标签中转台的上方；所述标签贴附机构衔接于所述标签中转台与所述产品放置机构之间；所述标签位置识别相机设于所述标签贴附机构的下方，并位于所述标签中转台与所述产品放置机构之间；所述产品标识点识别相机设于所述产品放置机构的一侧，所述产品扫码相机设于所述产品放置机构的上方。在其中一个实施例中，所述吸标移载机构包括：吸标水平移动部、吸标竖直升降部、吸标真空气嘴，所述吸标水平移动部驱动所述吸标竖直升降部沿水平方向往复移动，所述吸标竖直升降部驱动所述吸标真空气嘴沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中，所述吸标水平移动部为电机丝杆结构，所述吸标竖直升降部为气缸结构。在其中一个实施例中，所述标签贴附机构包括：贴标水平移动部、贴标竖直升降部、贴标转动部、贴标真空吸嘴，所述贴标水平移动部驱动所述贴标竖直升降部沿水平方向往复移动，所述贴标竖直升降部驱动所述贴标转动部沿竖直方向往复升降，所述贴标转动部驱动所述贴标真空吸嘴转动。在其中一个实施例中，所述贴标水平移动部为电机丝杆结构，所述贴标竖直升降部为气缸结构，所述贴标转动部为电机结构。在其中一个实施例中，所述贴标转动部的转动轴与水平面平行。在其中一个实施例中，所述产品放置机构包括产品水平移动部及设于所述产品水平移动部上的产品固定治具。在其中一个实施例中，所述产品水平移动部为电机丝杆结构。在其中一个实施例中，所述视觉检测全自动贴标设备还包括中转台升降部，所述中转台升降部驱动所述标签中转台沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中，所述中转台升降部为气缸结构。本技术的视觉检测全自动贴标设备，通过设置标签打印机、标签吹气机构、吸标移载机构、标签中转台、标签缺陷识别相机、标签贴附机构、标签位置识别相机、产品放置机构、产品标识点识别相机、产品扫码相机，将标签打印机打印出来的标签进行吸取并转移，对标签进行检测以区分合格品与不合格品，对标签的位置进行调整，同时对包装盒的位置进行调整，从而让标签更准确的粘贴于包装盒的贴标签区域上。附图说明图1为本技术一实施例的视觉检测全自动贴标设备的结构图；图2为图1所示的视觉检测全自动贴标设备的其中一局部结构图；图3为图1所示的视觉检测全自动贴标设备的标签贴附机构的结构图；图4为图1所示的视觉检测全自动贴标设备的另一局部结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，其为本技术一实施例的视觉检测全自动贴标设备10的结构图。一种视觉检测全自动贴标设备10，包括：标签打印机100、标签吹气机构200、吸标移载机构300、标签中转台400、标签缺陷识别相机500、标签贴附机构600、标签位置识别相机700、产品放置机构800、产品标识点识别相机900、产品扫码相机1000。如图2所示，其为图1所示的视觉检测全自动贴标设备10的其中一局部结构图。标签吹气机构200设于标签打印机100的标签出口处，吸标移载机构300衔接于标签打印机100的标签出口与标签中转台400之间，标签缺陷识别相机500设于标签中转台400的上方。具体的，吸标移载机构300包括：吸标水平移动部310、吸标竖直升降部320、吸标真空气嘴330。吸标水平移动部310驱动吸标竖直升降部320沿水平方向往复移动，吸标竖直升降部320驱动吸标真空气嘴330沿竖直方向往复升降。在本实施例中，吸标水平移动部310为电机丝杆结构，吸标竖直升降部320为气缸结构。请再次参阅图2，具体的，视觉检测全自动贴标设备10还包括中转台升降部410，中转台升降部410驱动标签中转台400沿竖直方向往复升降。在本实施例中，中转台升降部410为气缸结构。可以通过中转台升降部410对标签中转台400的高度进行调整，以使得标签缺陷识别相机500更好对标签进行拍照检测。如图3所示，其为图1所示的视觉检测全自动贴标设备10的标签贴附机构600的结构图。标签贴附机构600衔接于标签中转台400与产品放置机构800之间。标签贴附机构600包括：贴标水平移动部610、贴标竖直升降部620、贴标转动部630、贴标真空吸嘴640。贴标水平移动部610驱动贴标竖直升降部620沿水平方向往复移动，贴标竖直升降部620驱动贴标转动部630沿竖直方向往复升降，贴标转动部630驱动贴标真空吸嘴620转动，且贴标转动部630的转动轴与水平面平行。在本实施例中，贴标水平移动部610为电机丝杆结构，贴标竖直升降部620为气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检测全自动贴标设备，其特征在于，包括：标签打印机、标签吹气机构、吸标移载机构、标签中转台、标签缺陷识别相机、标签贴附机构、标签位置识别相机、产品放置机构、产品标识点识别相机、产品扫码相机；所述标签吹气机构设于所述标签打印机的标签出口处，所述吸标移载机构衔接于所述标签打印机的标签出口与所述标签中转台之间，所述标签缺陷识别相机设于所述标签中转台的上方；所述标签贴附机构衔接于所述标签中转台与所述产品放置机构之间；所述标签位置识别相机设于所述标签贴附机构的下方，并位于所述标签中转台与所述产品放置机构之间；所述产品标识点识别相机设于所述产品放置机构的一侧，所述产品扫码相机设于所述产品放置机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测全自动贴标设备，其特征在于，包括：标签打印机、标签吹气机构、吸标移载机构、标签中转台、标签缺陷识别相机、标签贴附机构、标签位置识别相机、产品放置机构、产品标识点识别相机、产品扫码相机；所述标签吹气机构设于所述标签打印机的标签出口处，所述吸标移载机构衔接于所述标签打印机的标签出口与所述标签中转台之间，所述标签缺陷识别相机设于所述标签中转台的上方；所述标签贴附机构衔接于所述标签中转台与所述产品放置机构之间；所述标签位置识别相机设于所述标签贴附机构的下方，并位于所述标签中转台与所述产品放置机构之间；所述产品标识点识别相机设于所述产品放置机构的一侧，所述产品扫码相机设于所述产品放置机构的上方。2.根据权利要求1所述的视觉检测全自动贴标设备，其特征在于，所述吸标移载机构包括：吸标水平移动部、吸标竖直升降部、吸标真空气嘴，所述吸标水平移动部驱动所述吸标竖直升降部沿水平方向往复移动，所述吸标竖直升降部驱动所述吸标真空气嘴沿竖直方向往复升降。3.根据权利要求2所述的视觉检测全自动贴标设备，其特征在于，所述吸标水平移动部为电机丝杆结构，所述吸标竖直升降部为气缸结构。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，
申请(专利权)人：惠州汉视博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44