一种带有防盗功能的助力自行车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种带有防盗功能的助力自行车系统，射频接收器与控制主板连接，且射频接收器通过射频信号无线连接移动状态的射频发射器，无线通信单元连接到控制主板的通信端口，无线通信单元与用户终端无线连接，力矩传感器设置在车体的中轴上，三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和力矩传感器分别连接到蓝牙发送模块，控制主板连接有与蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，电机控制器受控连接到控制主板的控制端口，电机控制器控制连接电机。有益效果是能够通过射频信号识别车主身份，不产生误报警，车辆发出报警信号后，能够向用户发送无线报警信息，及时提醒用户，具有报警准确和及时的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防盗功能的助力自行车系统
本技术属于助力自行车领域，尤其是涉及一种带有防盗功能的助力自行车系统。
技术介绍
传统电动车一般是指纯电动车，即骑行者不需要对车辆施加向前的推力，电动车的电机运转完全由电源控制。这种电动自行车的控制方式通过调速手柄连接电动车的控制器，当转动手柄时，输出不同电压值，控制器根据电压值的大小调节控制电机的转速。纯电动车在我国较为流行，但其不足之处在于，通过纯电源驱动时，电动车的行驶速度完全由手转动的幅度控制，容易使得电动车行驶速度快，会存在安全隐患；另外，纯电动车骑行时只能使用电池，一次续航的使用时间较短，需要频繁充电。电动助力自行车是一种既可以通过电源驱动，又可以通过人力驱动，还可以根据检测人力的大小相应的控制电机输出助力的大小。当通过检测人力大小相应的控制电机输出助力时，输出的力矩助力与人力成正比，人力越大，助力也越大，不加力则电机不转动，从而能够达到一种四两拨千斤的控制效果，提高对电动车速度控制的可靠性。但是现有的助力自行车在防盗方面存在缺陷，不具有识别车主身份的功能，即使车主造成车辆的移动也会引发报警。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种带有防盗功能的助力自行车系统，能够通过射频信号识别车主身份，不产生误报警，车辆发出报警信号后，能够向用户发送无线报警信息，及时提醒用户，具有报警准确和及时的优势。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种带有防盗功能的助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、射频接收器、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和力矩传感器；所述射频接收器与所述控制主板连接，且所述射频接收器通过射频信号无线连接移动状态的射频发射器，所述无线通信单元连接到所述控制主板的通信端口，所述无线通信单元与用户终端无线连接，所述力矩传感器设置在车体的中轴上，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述力矩传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。进一步的，所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。进一步的，所述无线通信单元包括GPRS通信模块、CDMA通信模块、3G通信模块、4G通信模块和WIFI通信模块。进一步的，车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。进一步的，所述速度传感器设置在后轮毂上。进一步的，所述踏板传感器设置在踏板底部。相对于现有技术，本技术所述的带有防盗功能的助力自行车系统具有以下优势：车辆在停放后，车主用户携带移动的射频发射器离开，射频接收器处于接收射频信号的状态，三轴陀螺仪能够检测车辆微小的位置变化，一旦检测到位置变化，能够通过蓝牙发送模块向控制主板发送信号，控制主板能够检测到射频接收器是否接收到对应的射频发射器发送的射频信号，如果射频信号匹配，控制主板不动作；如果射频接收器未接收到射频信号，控制主板能够通过无线通信单元向用户终端发送报警信号，同时也能够控制语音播报器启动，并发出警报信号，起到防盗的作用。行驶时，力矩传感器能够在中轴受力时，测量中轴表面的细微形变信号，即可得出当前踩踏的力矩的大小；三轴陀螺仪能够测量角速度，判别骑行的运动状态，精确地确定运动方位，识别骑行中处于上坡或者下坡状态；速度传感器和踏板传感器能够直观地检测速度和骑行者的蹬车频率，并且压力传感器、力矩传感器、三轴陀螺仪、速度传感器和踏板传感器能够通过蓝牙发送模块向控制主板无线发送检测信息，控制主板能够通过蓝牙接收模块接收检测信息，控制主板能够通过各个传感器的检测信息，判断出力矩大小，处于上坡或者下坡的状态，速度快慢和蹬车难易程度，从而向电机控制器发送控制信号，电机控制器控制电机以适配骑行状态的转速转动，提供骑行的助力，而且能够将检测的信息通过显示屏显示，并通过语音播报器播放给骑行者收听，提升助力自行车的舒适性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的功能结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本技术提供一种带有防盗功能的助力自行车系统，包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、射频接收器、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和力矩传感器；所述射频接收器与所述控制主板连接，且所述射频接收器通过射频信号无线连接移动状态的射频发射器，所述无线通信单元连接到所述控制主板的通信端口，所述无线通信单元与用户终端无线连接，所述力矩传感器设置在车体的中轴上，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述力矩传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。所述控制主板上还连接有显示屏和语音播报器，所述电池供电连接所述显示屏和所述语音播报器。所述无线通信单元包括GPRS通信模块、CDMA通信模块、3G通信模块、4G通信模块和WIFI通信模块。车体的前叉部设置有一个所述三轴陀螺仪，后叉部设置有一个所述三轴陀螺仪。所述速度传感器设置在后轮毂上。所述踏板传感器设置在踏板底部。射频发射器设置在车钥匙内部。本实例的工作过程：车辆在停放后，车主用户携带移动的射频发射器离开，射频接收器处于接收射频信号的状态，三轴陀螺仪检测车辆微小的位置变化，一旦检测到位置变化，通过蓝牙发送模块向控制主板发送信号，控制主板检测到射频接收器是否接收到对应的射频发射器发送的射频信号，如果射频信号匹配，控制主板不动作；如果射频接收器未接收到射频信号，控制主板通过无线通信单元向用户终端发送报警信号，同时也控制语音播报器启动，并发出警报信号，起到防盗的作用。行驶时，力矩传感器在中轴受力时，测量中轴表面的细微形变信号，即可得出当前踩踏的力矩的大小；三轴陀螺仪测量角速度，判别骑行的运动状态，精确地确定运动方位，识别骑行中处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有防盗功能的助力自行车系统，其特征在于：包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、射频接收器、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和力矩传感器；所述射频接收器与所述控制主板连接，且所述射频接收器通过射频信号无线连接移动状态的射频发射器，所述无线通信单元连接到所述控制主板的通信端口，所述无线通信单元与用户终端无线连接，所述力矩传感器设置在车体的中轴上，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述力矩传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。

【技术特征摘要】
1.一种带有防盗功能的助力自行车系统，其特征在于：包括电池以及由所述电池供电的控制主板、电机控制器、电机、射频接收器、无线通信单元、三轴陀螺仪、速度传感器、踏板传感器和力矩传感器；所述射频接收器与所述控制主板连接，且所述射频接收器通过射频信号无线连接移动状态的射频发射器，所述无线通信单元连接到所述控制主板的通信端口，所述无线通信单元与用户终端无线连接，所述力矩传感器设置在车体的中轴上，所述三轴陀螺仪、所述速度传感器、所述踏板传感器和所述力矩传感器分别连接到蓝牙发送模块，所述控制主板连接有与所述蓝牙发送模块对应的蓝牙接收模块，所述电机控制器受控连接到所述控制主板的控制端口，所述电机控制器控制连接所述电机。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵娟，
申请(专利权)人：天津逍悦达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12