重载电池箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重载电池箱。通过机器人的伸缩臂实现所述电池箱在车辆电池仓和支架电池仓之间的转移，所述电池箱包括箱体，分别凸出所述箱体相对两侧并用于搭载在所述车辆电池仓或支架电池仓上的第一安装件和第二安装件，凸出所述箱体相对两侧并用于搭载在所述伸缩臂上的支撑件，及设置在所述箱体上的电连接器。电池箱通过第一安装件和第二安装件搭载在车辆电池仓或支架电池仓上，电池箱的重力通过第一安装件和第二安装件传递至车辆电池仓或支架电池仓，伸缩臂伸入其中并可以与支撑件接触，从而直接对电池箱起到承载和搬运作用，消除了尺寸和位置条件的制约，使伸缩臂直接带动电池箱顺利的出入支架电池仓和车辆电池仓，电池箱更换方便。

【技术实现步骤摘要】
重载电池箱
本技术涉及电池
，特别是涉及一种重载电池箱。
技术介绍
随着国家对电动汽车的大力支持以及充换电技术的不断发展，各类充换电车辆应运而生。目前，越来越多的大型车辆也开始采用纯电动驱动的方式。伴随着许多电动大型车辆使用了充换电的模式，一般的，传统的电池箱重量较轻(低于一吨)，电池箱的底面直接压载在电池仓上，在车辆换电的过程中，伸缩臂不能直接对电池仓中的电池箱进行承载，必须通过机器人上的拉杆将电池箱从电池仓中拉出至伸缩臂以便承载和搬运、或者将伸缩臂上的电池箱推入电池仓中。但对于重载电池(重量可达6t)，伸缩臂截面尺寸明显增大，再加上车辆上电池仓位置的制约，因而存在干涉的作用，拉杆无法将电池箱从电池仓中拉送至伸缩臂上、或者将电池箱从伸缩臂上推入电池仓中。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能便于更换的重载电池箱。一种重载电池箱，通过机器人的伸缩臂实现所述电池箱在车辆电池仓和支架电池仓之间的转移，其特征在于，所述电池箱包括箱体，分别凸出所述箱体相对两侧并用于搭载在所述车辆电池仓或支架电池仓上的第一安装件和第二安装件，凸出所述箱体相对两侧并用于搭载在所述伸缩臂上的支撑件，及设置在所述箱体上的电连接器。在其中一个实施例中，所述箱体为长方体状，所述箱体包括顶板，底板，及连接所述顶板和底板的两块侧板；所述第一安装件、所述第二安装件和所述支撑件设置在两块所述侧板上。在其中一个实施例中，所述第一安装件包括相对其中一所述侧板长边上的中心线对称的两第一安装块，所述第二安装件包括相对另一所述侧板长边上的中心线对称的两第二安装块，所述支撑件为四个支撑块，所述支撑块与所述第一安装块和所述第二安装块连接。在其中一个实施例中，所述第一安装件和第二安装件上均设置有与所述车辆电池仓和支架电池仓对应的安装面，所述支撑块固定在所述安装面靠近所述侧板的一端上，所述支撑块上设置有与所述安装面平行并与所述机器人对应的支撑面，所述支撑面到所述底板的距离小于所述安装面到所述底板的距离。在其中一个实施例中，所述第一安装块的安装面上设置有沿垂直于所述侧板方向延伸的安装槽，所述安装槽与设置在所述车辆电池仓或所述支架电池仓上的U形安装柱配合。所述第二安装块的安装面上设置有沿垂直于所述安装面延伸的安装孔，所述安装孔与设置在所述车辆电池仓或所述支架电池仓上的圆柱形安装柱配合。在其中一个实施例中，所述安装槽和安装孔的深度均大于所述支撑面到所述安装面之间的距离。在其中一个实施例中，所述两第一安装块之间设置有与其中一所述侧板连接的第一加强块，所述两第二安装块之间设置有与另一所述侧板连接的第二加强块；所述第一加强块和所述第二加强块上均设置有与所述车辆电池仓和支架电池仓对应的第一台阶面，及与所述机器人对应并与所述第一台阶面平行的第二台阶面；所述第一台阶面到所述底板的距离等于所述安装面到所述底板的距离，所述第二台阶面到所述底板的距离等于所述支撑面到所述底板的距离。在其中一个实施例中，所述第一加强块的第一台阶面上设置有与所述U形安装柱配合导向槽，所述第二加强块的第一台阶面上设置有与所述圆柱形安装柱配合导向孔。在其中一个实施例中，所述第二台阶面上设置有定位孔，所述定位孔与设置在所述机器人上的定位柱配合。在其中一个实施例中，所述定位孔的数量为一个。本技术提供的重载电池箱，由于在箱体的相对两侧上设置有第一安装件、第二安装件和支撑件，电池箱通过第一安装件和第二安装件搭载在车辆电池仓或支架电池仓上，电池箱的重力通过第一安装件和第二安装件传递至车辆电池仓或支架电池仓，机器人的伸缩臂伸入其中并可以与支撑件接触，从而直接对电池箱起到承载和搬运作用，消除了尺寸和位置条件的制约，使伸缩臂直接带动电池箱顺利的出入支架电池仓和车辆电池仓，电池箱更换方便。附图说明图1为机器人位于车辆电池仓和支架电池仓之间的结构示意图；图2为机器人的正视结构示意图；图3为图2中A处放大结构示意图；图4为图2的侧视结构示意图；图5为货叉臂的结构示意图；图6为图5的侧视结构示意图；图7为承载结构的立体结构示意图；图8为安装在车辆电池仓和支架电池仓的电池箱的结构示意图；图9为图8的正视结构示意图；图10为图8的左视结构示意图；图11为图8的右视结构示意图；图12为货叉臂承载电池箱的局部结构示意图；图13为承载有电池箱的机器人的整体装配结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参阅图1和图2，一种重载机器人，安装在第一导轨51和第二导轨52之间，第一导轨51和第二导轨52位于车辆电池仓40和支架电池仓30之间，用于电池箱20在车辆电池仓40和支架电池仓30之间的自动更换，机器人包括行走机构10、承载机构200、提升机构300和控制器400。行走机构10在第一导轨51和第二导轨52之间滑动，行走机构10包括机体110和第一驱动器120，第一驱动器120安装在机体110上，第一驱动器120可以驱动机体110沿第一导轨51和第二导轨52所限定的路径滑动，具体的，第一驱动器120为第一驱动电机。承载机构200设置在机体110上，承载机构200包括叉臂组件201和第二驱动器230，第二驱动器230可以驱动叉臂组件201做伸缩运动，从而使叉臂组件201承载电池箱20以便搬运。提升机构300安装在机体110上，提升机构300用于驱动承载机构200沿机体110上下滑动。控制器400与行走机构10、承载机构200和提升机构300电连接，用于控制行走机构10、承载机构200和提升机构300的运动状态。参阅图1和图2，机体110包括底梁112、顶梁111和两根立柱113。底梁112与顶梁111平行设置，两根立柱113平行设置、并分别与底梁112与顶梁111的端部连接，整个机体110的横截面呈口字型结构。底梁112与第一导轨51对应，底梁112上设置有行走轮114，行走轮114与第一导轨51滑动配合并与第一驱动器120连接，为提高机体110在第一导轨51和第二导轨52之间的行走精度，底梁112还可以加装导向轮115。顶梁111与第二导轨52对应，顶梁111上同样设置有导向轮115，该导向轮115与第二导轨52滑动配合。第一驱动器120通过驱动行走轮114而带动整个机体110运动，由于导向轮115和行走轮114与第一导轨51、第二导轨52之间存在滚动摩擦，减少了机体110的运动阻力，同时提高机体110行走的响应速度和运动精度。参阅图1至图3，提升机构300包括第三驱动电机310、第一同步链轮320、第二同步链轮330、传动链340、张紧链轮380、提升绳350和滑轮360。第三驱动电机31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重载电池箱，通过机器人的伸缩臂实现所述电池箱在车辆电池仓和支架电池仓之间的转移，其特征在于，所述电池箱包括箱体，分别凸出所述箱体相对两侧并用于搭载在所述车辆电池仓或支架电池仓上的第一安装件和第二安装件，凸出所述箱体相对两侧并用于搭载在所述伸缩臂上的支撑件，及设置在所述箱体上的电连接器。

【技术特征摘要】
1.一种重载电池箱，通过机器人的伸缩臂实现所述电池箱在车辆电池仓和支架电池仓之间的转移，其特征在于，所述电池箱包括箱体，分别凸出所述箱体相对两侧并用于搭载在所述车辆电池仓或支架电池仓上的第一安装件和第二安装件，凸出所述箱体相对两侧并用于搭载在所述伸缩臂上的支撑件，及设置在所述箱体上的电连接器。2.根据权利要求1所述的重载电池箱，其特征在于，所述箱体为长方体状，所述箱体包括顶板，底板，及连接所述顶板和底板的两块侧板；所述第一安装件、所述第二安装件和所述支撑件设置在两块所述侧板上。3.根据权利要求2所述的重载电池箱，其特征在于，所述第一安装件包括相对其中一所述侧板长边上的中心线对称的两第一安装块，所述第二安装件包括相对另一所述侧板长边上的中心线对称的两第二安装块，所述支撑件为四个支撑块，所述支撑块与所述第一安装块和所述第二安装块连接。4.根据权利要求3所述的重载电池箱，其特征在于，所述第一安装件和第二安装件上均设置有与所述车辆电池仓和支架电池仓对应的安装面，所述支撑块固定在所述安装面靠近所述侧板的一端上，所述支撑块上设置有与所述安装面平行并与所述机器人对应的支撑面，所述支撑面到所述底板的距离小于所述安装面到所述底板的距离。5.根据权利要求4所述的重载电池箱，其特征在于，所述第一安装块的安装面上设置有沿垂直于所述侧板方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长宏，梁熊俊，刘洋，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44