本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车的自动加油装置,包括第一伸缩管,第一伸缩管的内部开设有第一油孔,第一油孔的一端设置有回油口,第一伸缩管的内壁滑动连接有第二伸缩管,第一伸缩管与第二伸缩管之间的间隙处设置有第一油腔,第二伸缩管的内部开设有第二油孔,第二伸缩管的一端设置有进油口。本实用新型专利技术达到了推动第二伸缩管和第三伸缩管带动加油管伸出加油的效果,达到了推动第二伸缩管和第三伸缩管进行回缩对加油后的加油管拉回的效果,从而实现自动加油的效果,能够使加油管与加油站加油设备进行准确连接,能够有效避免加油管内的油出现回流的情况,从而有效的解决了人工加油劳动力和劳动强度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的自动加油装置
本技术涉及无人驾驶汽车
,具体为一种无人驾驶汽车的自动加油装置。
技术介绍
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车,2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功,世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里,其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年到2015年间,与汽车无人驾驶技术相关的专利技术专利超过22,000件,并且在此过程中,部分企业已崭露头角,成为该领域的行业领导者。现有的汽车加油大多数都是由人工来完成,而且一般加油站几乎都是全天营业,极大的增加了劳动力和劳动强度,随着无人驾驶汽车的发展,其无人汽车的加油方式也将需要改变,从而达到减少人工劳动强度和劳动力,所以需要一种无人驾驶汽车的自动加油装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车的自动加油装置,具备进油口进油推动第二伸缩管和第三伸缩管带动加油管进行伸出加油,回油口进油推动第二伸缩管和第三伸缩管进行回缩对加油后的加油管拉回的优点,解决了人工加油劳动力和劳动强度的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人驾驶汽车的自动加油装置,包括第一伸缩管,所述第一伸缩管的内部开设有第一油孔,所述第一油孔的一端设置有回油口,所述第一伸缩管的内壁滑动连接有第二伸缩管,所述第一伸缩管与第二伸缩管之间的间隙处设置有第一油腔,所述第二伸缩管的内部开设有第二油孔,所述第二伸缩管的一端设置有进油口,所述第二伸缩管的内壁滑动连接有第三伸缩管,所述第二伸缩管与第三伸缩管之间的间隙处设置有第二油腔,所述第一油孔、第一油腔、第二油孔和第二油腔依次连通。所述第三伸缩管的内壁固定连接有加油管,所述加油管的内部固定连接有止回管,所述止回管的内部分别开设有止回腔和加油口,所述止回腔的一端固定连接有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的一端固定连接有止回球。优选的,所述第一伸缩管的一端固定连接有红外线定位器,所述第一伸缩管的内壁固定连接有第一挡块,所述第一挡块的直径小于第一油腔的直径。优选的,所述第二伸缩管的内壁固定连接有第二挡块,所述第二挡块的直径小于第二油腔的直径。优选的,所述加油口的一端固定连接有防漏皮垫圈,所述防漏皮垫圈呈圆弧形状。优选的,所述止回腔的一端固定连接有挡球柱,所述挡球柱的数量为四个,所述挡球柱之前的间距小于止回球的直径。优选的,所述加油管的长度大于第一伸缩管长度的三倍。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术通过设置进油口,达到了推动第二伸缩管和第三伸缩管带动加油管伸出加油的效果,通过设置回油口,达到了推动第二伸缩管和第三伸缩管进行回缩对加油后的加油管拉回的效果,从而实现自动加油的效果。2、本技术通过设置红外线定位器,能够使加油管与加油站加油设备进行准确连接,通过设置止回球,能够有效避免加油管内的油出现回流的情况,同时能够达到对汽车油箱进行密封隔绝的效果,通过设置圆弧形状的防漏皮垫圈,能够有效增强加油管加油时的密封性,防止漏油,通过设置挡球柱,能够有效降低加油时油压过大而将止回球堵住加油口的情况,从而有效的解决了人工加油劳动力和劳动强度的问题。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术加油管剖面图。图中:1第一伸缩管、2第一油孔、3回油口、4第二伸缩管、5第一油腔、6第二油孔、7进油口、8第三伸缩管、9第二油腔、10加油管、11止回管、12止回腔、13加油口、14伸缩弹簧、15止回球、16红外线定位器、17第一挡块、18第二挡块、19防漏皮垫圈、20挡球柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,一种无人驾驶汽车的自动加油装置,包括第一伸缩管1,第一伸缩管1的一端固定连接有红外线定位器16,通过设置红外线定位器16,能够使加油管10与加油站加油设备进行准确连接,第一伸缩管1的内壁固定连接有第一挡块17,第一挡块17的直径小于第一油腔5的直径,防止堵住第一油腔5,第一伸缩管1的内部开设有第一油孔2,第一油孔2的一端设置有回油口3,通过设置回油口3,达到了推动第二伸缩管4和第三伸缩管8进行回缩对加油后的加油管10拉回的效果,从而实现自动加油的效果,第一伸缩管1的内壁滑动连接有第二伸缩管4,第二伸缩管4的内壁固定连接有第二挡块18,第二挡块18的直径小于第二油腔9的直径,防止堵住第二油腔9,第一伸缩管1与第二伸缩管4之间的间隙处设置有第一油腔5,第二伸缩管4的内部开设有第二油孔6,第二伸缩管4的一端设置有进油口7,通过设置进油口7,达到了推动第二伸缩管4和第三伸缩管8带动加油管10伸出加油的效果,第二伸缩管4的内壁滑动连接有第三伸缩管8,第二伸缩管4与第三伸缩管8之间的间隙处设置有第二油腔9,第一油孔2、第一油腔5、第二油孔6和第二油腔9依次连通。第三伸缩管8的内壁固定连接有加油管10,加油管10的长度大于第一伸缩管1长度的三倍,加油管10的内部固定连接有止回管11,止回管11的内部分别开设有止回腔12和加油口13,止回腔12的一端固定连接有挡球柱20,挡球柱20的数量为四个,挡球柱20之前的间距小于止回球15的直径,通过设置挡球柱20,能够有效降低加油时油压过大而将止回球15堵住加油口的情况,加油口13的一端固定连接有防漏皮垫圈19,通过设置圆弧形状的防漏皮垫圈19,能够有效增强加油管10加油时的密封性,防止漏油,防漏皮垫圈19呈圆弧形状,加油口13的一端固定连接有防漏皮垫圈19,防漏皮垫圈19呈圆弧形状,止回腔12的一端固定连接有伸缩弹簧14,伸缩弹簧14的一端固定连接有止回球15,通过设置止回球15,能够有效避免加油管10内的油出现出现回流的情况,同时能够达到对汽车油箱进行密封隔绝的效果,从而有效的解决了人工加油劳动力和劳动强度的问题。工作原理:加油时,红外线定位器16进行定位,无人汽车内的液压油从进油口7进入,推动第二伸缩管4和第三伸缩管8向外伸出,第三伸缩管8带动加油管10向加油站加油设备移动对接,对接后,油从加油口13进入,推动止回球15,伸缩弹簧14压缩,流入汽车油箱,防漏皮垫圈19防止油露出,挡球柱20防止止回球15堵住油,当油加满后,伸缩弹簧14回弹,推动止回球15堵住加油口13,汽车内的液压油从回油口3进入,通过第一油孔2、第二油孔6和第三油孔10被压入第一油腔5和第二油腔9内,推动第二伸缩管4和第三伸缩管8回位。综上所述:该无人驾驶汽车的自动加油装置,通过进油口7进油推动第二伸缩管4和第三伸缩管8带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人驾驶汽车的自动加油装置,包括第一伸缩管(1),其特征在于:所述第一伸缩管(1)的内部开设有第一油孔(2),所述第一油孔(2)的一端设置有回油口(3),所述第一伸缩管(1)的内壁滑动连接有第二伸缩管(4),所述第一伸缩管(1)与第二伸缩管(4)之间的间隙处设置有第一油腔(5),所述第二伸缩管(4)的内部开设有第二油孔(6),所述第二伸缩管(4)的一端设置有进油口(7),所述第二伸缩管(4)的内壁滑动连接有第三伸缩管(8),所述第二伸缩管(4)与第三伸缩管(8)之间的间隙处设置有第二油腔(9),所述第一油孔(2)、第一油腔(5)、第二油孔(6)和第二油腔(9)依次连通;所述第三伸缩管(8)的内壁固定连接有加油管(10),所述加油管(10)的内部固定连接有止回管(11),所述止回管(11)的内部分别开设有止回腔(12)和加油口(13),所述止回腔(12)的一端固定连接有伸缩弹簧(14),所述伸缩弹簧(14)的一端固定连接有止回球(15)。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的自动加油装置,包括第一伸缩管(1),其特征在于:所述第一伸缩管(1)的内部开设有第一油孔(2),所述第一油孔(2)的一端设置有回油口(3),所述第一伸缩管(1)的内壁滑动连接有第二伸缩管(4),所述第一伸缩管(1)与第二伸缩管(4)之间的间隙处设置有第一油腔(5),所述第二伸缩管(4)的内部开设有第二油孔(6),所述第二伸缩管(4)的一端设置有进油口(7),所述第二伸缩管(4)的内壁滑动连接有第三伸缩管(8),所述第二伸缩管(4)与第三伸缩管(8)之间的间隙处设置有第二油腔(9),所述第一油孔(2)、第一油腔(5)、第二油孔(6)和第二油腔(9)依次连通;所述第三伸缩管(8)的内壁固定连接有加油管(10),所述加油管(10)的内部固定连接有止回管(11),所述止回管(11)的内部分别开设有止回腔(12)和加油口(13),所述止回腔(12)的一端固定连接有伸缩弹簧(14),所述伸缩弹簧(14)的一端固定连接有止回球(15)。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,刘鹏飞,李伊宁,
申请(专利权)人:鄂尔多斯市普渡科技有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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