一种车门防夹控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车门防夹控制系统。它包括左右门叶（5、6）、门叶胶条（7），其特征在于：还包括四个压力传感器（11、12、13、14）、四个压板（1、2、3、4），以及微处理器（8）；所述四个压板（1、2、3、4）分别和四个压力传感器（11、12、13、14）相连，且分为两组分别固定在左右门叶（5、6）的上部和下部；所述四个压板（1、2、3、4）均置于门叶胶条（7）内，紧贴门叶胶条（7）内壁；所述四个压力传感器（11、12、13、14）均与微处理器（8）连接。本实用新型专利技术具有成本低廉、运行稳定、检测灵敏、实时性高等诸多优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车门防夹控制系统
本技术涉及城市轨道交通车门控制系统，具体涉及一种车门防夹控制系统。
技术介绍
在城市轨道交通运营中车门夹人和物等安全事故频频发生。传统的车门防夹装置，是通过检测电机电流的变化来调控并实现相应的控制动作：当车门夹住物体而无法正常关闭时，电机电流将增大，进而通过调控关闭或反转电机避免进一步夹紧；当再次检测到电机电流正常时，则通过调控开启电机实现正常关门。传统的车门防夹装置中检测电机电流时其检测精度受限，其检测电路半秒检测一次，实时性较差，不能提供较好的用户体验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车门防夹控制系统，它可高效、精确地检测车门在关闭时左右门叶之间是否有夹人夹物的情况，从而相应的进行调控以保障人们在乘坐轨道交通时更加全安舒适。通过如下技术方案实现：一种车门防夹控制系统，包括左右门叶、门叶胶条，其特征在于：它还包括四个压力传感器、四个压板，以及微处理器；所述四个压板分别和四个压力传感器相连，且分为两组分别固定在左右门叶的上部和下部；所述四个压板均置于门叶胶条内，紧贴门叶胶条内壁；所述四个压力传感器均与微处理器连接。作为进一步优化，上述压力传感器均选用PXM-600。作为进一步优化，上述微处理器选用爱德美尔的89C51芯片。作为进一步优化，上述固定在同一侧门叶的上部和下部的两个压板连接为一整体。这样即使得固定于同一门叶上的上部和下部的两个压板呈一个长压板状，且通过同时连接两个压力传感器，即可增强对门叶中间部位压力的监测。作为进一步优化，上述固定在同一侧门叶的上部和下部的两个压板可替换选用为两端分别固定于门叶上下两端、呈拉伸状态且紧贴门叶胶条内侧的一根绳索。通过在该绳索上分别连接两个压力传感器，即简便地实现了压力准确检测。本技术具有如下有益效果：本技术城市轨道交通车门防夹控制系统，相对于现有技术，具有成本低廉、运行稳定、检测灵敏、实时性高等诸多优点。进一步，它通过结合使用特定压力传感器模块、挡板或细绳索和特定微处理器模块，实现了对门叶胶条受到压力的有效检测和微秒时间间隔的实时检测，使得车门防夹系统的障碍物检测概率达到100%，增强了车门防夹控制系统的安全性和用户体验。附图说明图1为本技术实施例1中所述车门防夹控制系统中硬件的总体结构图。具体实施方式下面通过实施例对本技术进行具体的描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述本
技术实现思路
对本技术作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1所示，一种车门防夹控制系统，它包括左门叶5、右门叶6、门叶胶条7、四个压力传感器11、12、13、14、四个压板1、2、3、4，以及微处理器8、驱动电机和报警装置；其中，压板1、压板2、压板3、压板4分别和压力传感器11、压力传感器12、压力传感器13、压力传感器14相连，且分为两组分别固定在左门叶5、右门叶6的上部和下部，四个压板1、2、3、4均置于门叶胶条7内，紧贴门叶胶条7内壁；四个压力传感器11、12、13、14均与微处理器8连接；四个压力传感器11、12、13、14均选用PXM-600，微处理器8选用爱德美尔的89C51芯片。本例中的车门防夹控制系统在工作时，压力传感器11、12、13、14实时监控门叶胶条7所受压力；当压力传感器11、12、13、14收到压力超过门限值时，输出高电平，微处理器8接收压力传感器11、12、13、14信号；当检测到任一压力传感器11、12、13或14为高电平时，驱动电机停止并反转，松开左、右门叶5、6，防止夹伤人或者物；当左、右门叶5、6重新打开到最大状态停留三秒等待被夹人和物体移开，再重新启动驱动电机关闭左、右门叶5、6；如遇到障碍物则重新打开，如此重复；微处理器8计数当连续重复三次时，左、右门叶5、6打开将不再关闭，由微处理器8上报报警系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门防夹控制系统，包括左右门叶（5、6）、门叶胶条（7），其特征在于：它还包括四个压力传感器（11、12、13、14）、四个压板（1、2、3、4），以及微处理器（8）；所述四个压板（1、2、3、4）分别和四个压力传感器（11、12、13、14）相连，且分为两组分别固定在左右门叶（5、6）的上部和下部；所述四个压板（1、2、3、4）均置于门叶胶条（7）内，紧贴门叶胶条（7）内壁；所述四个压力传感器（11、12、13、14）均与微处理器（8）连接。

【技术特征摘要】
1.一种车门防夹控制系统，包括左右门叶（5、6）、门叶胶条（7），其特征在于：它还包括四个压力传感器（11、12、13、14）、四个压板（1、2、3、4），以及微处理器（8）；所述四个压板（1、2、3、4）分别和四个压力传感器（11、12、13、14）相连，且分为两组分别固定在左右门叶（5、6）的上部和下部；所述四个压板（1、2、3、4）均置于门叶胶条（7）内，紧贴门叶胶条（7）内壁；所述四个压力传感器（11、12、13、14）均与微处理器（8）连接。2.如权利要求1所述车门防夹控制系统，其特征在于：所述压力传感器（11、12、13、14）均选用PXM-600压力传感器。3.如权利要求1或2所述车门防夹控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德春，简春梅，陈兴劼，邓勇，牟刚，刘华桥，聂坤荣，张俊佳，张势力，李伟，霍文，
申请(专利权)人：重庆公共运输职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50