脚踏刹车机构及具有其的康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚踏刹车机构及具有其的康复机器人，脚踏刹车机构包括：底座组件；中控脚轮，设在底座组件的底部后侧；航空脚轮，设在底座组件的底部前侧；锁紧组件，包括：踏杆，踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在底座组件的后端，踏杆与中控脚轮相连并适于锁紧或释放中控脚轮；转接钣金，转接钣金分别与踏杆和航空脚轮相对用于传递动力，其中，踏杆位于锁紧位置时锁紧中控脚轮并驱动转接钣金锁紧航空脚轮，踏杆位于释放位置时释放中控脚轮并使转接钣金释放航空脚轮。根据本实用新型专利技术的脚踏刹车机构，通过锁紧组件易于实现对中控脚轮和航空脚轮的同时锁紧与释放，操作方便且易于控制。

【技术实现步骤摘要】
脚踏刹车机构及具有其的康复机器人
本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种脚踏刹车机构及具有其的康复机器人。
技术介绍
长期以来，为了实现设备的稳定刹车，人们选用了多种机构，特别是在与医疗相关的设备上，为了确保设备不会出现滑移，一般将设备的所有脚轮锁定。较为广泛的方法应用在病床上，病床采用四个医疗中控脚轮，并通过一个简易的机构实现将四个脚轮锁定和解锁，方便病床的移动和固定。然而，上述方案不能方便的控制所有脚轮同时进行刹车，也不能同时适用于不同尺寸脚轮(比如适用于3寸和4寸脚轮同时存在的情况)，适用性和通用性较差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种脚踏刹车机构，所述脚踏刹车机构可以同时锁紧和释放脚轮，操作方便且易于控制。本技术的另一个目的在于提出一种康复机器人，所述康复机器人上设有上述的脚踏刹车机构。根据本技术第一方面实施例的脚踏刹车机构，包括：底座组件；中控脚轮，所述中控脚轮设在所述底座组件的底部后侧；航空脚轮，所述航空脚轮设在所述底座组件的底部前侧；锁紧组件，所述锁紧组件包括：踏杆，所述踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在所述底座组件的后端，所述踏杆与所述中控脚轮相连并适于锁紧或释放所述中控脚轮；转接钣金，所述转接钣金分别与所述踏杆和所述航空脚轮相对用于传递动力，其中，所述踏杆位于所述锁紧位置时锁紧所述中控脚轮并驱动所述转接钣金锁紧所述航空脚轮，所述踏杆位于所述释放位置时释放所述中控脚轮并使所述转接钣金释放所述航空脚轮。根据本技术实施例的脚踏刹车机构，踏杆位于所述锁紧位置时锁紧中控脚轮并驱动转接钣金锁紧航空脚轮，踏杆位于所述释放位置时释放中控脚轮并使转接钣金释放航空脚轮。由此，通过锁紧组件易于实现对中控脚轮和航空脚轮的同时锁紧与释放，操作方便且易于控制。另外，根据本技术上述实施例的脚踏刹车机构还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述中控脚轮具有刹车凸轮，且所述刹车凸轮内具有轴孔，所述踏杆包括杆部，所述杆部的一部分插入所述轴孔内，且所述杆部与所述轴孔相对固定。进一步地，所述轴孔呈六边形孔，所述杆部的一部分构造成与所述轴孔适配的六边形轴部。进一步地，所述中控脚轮包括在所述底座组件的底部后侧左右间隔布置的两个，所述杆部沿左右方向延伸，且所述杆部的左右两端分别形成为六边形轴部。根据本技术的一些实施例，所述踏杆包括杆部和曲柄，所述曲柄与所述杆部相连并沿垂直于所述杆部的方向延伸，所述转接钣金的一端与所述曲柄相连，且所述曲柄适于驱动所述转接钣金锁紧所述航空脚轮。进一步地，所述转接钣金的另一端设有向下的凸起，所述航空脚轮上设有向上的制动柄，所述凸起适于下压所述制动柄以驱动所述航空脚轮锁紧以及所述凸起适于与所述制动柄错开以释放所述航空脚轮。在本技术的一些实施例中，所述航空脚轮包括左右间隔布置的两个，且所述转接钣金包括分别与两个所述航空脚轮对应的两个，所述曲柄包括与两个所述转接钣金对应的两个。根据本技术的一些实施例，所述底座组件包括：底盘，所述中控脚轮安装在所述底盘上，且所述踏杆可旋转地安装在所述底盘上；前叉脚，所述前叉脚沿水平可活动地与所述底盘相连，所述航空脚轮设在所述前叉脚的自由端底部，其中，所述转接钣金沿所述前叉脚延伸。根据本技术的一些实施例，所述踏杆包括：杆部；脚踏部，所述脚踏部与所述杆部相连并先向下再向后延伸,所述脚踏部呈开口朝向所述杆部的U形管状。进一步地，所述脚踏刹车机构上还设有限位装置，在所述锁紧位置所述限位装置抵接所述底座组件用于限制所述踏杆的活动范围。根据本技术第二方面实施例的康复机器人，包括：机器人主体；脚踏刹车机构，所述脚踏刹车机构设在所述机器人主体的底部，所述脚踏刹车机构为上述所述的脚踏刹车机构。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的脚踏刹车机构的结构示意图；图2是根据本技术实施例的脚踏刹车机构中踏杆的结构示意图；图3是根据本技术实施例的脚踏刹车机构中中控脚轮的结构示意图；图4是根据本技术实施例的脚踏刹车机构中航空脚轮的结构示意图；图5是根据本技术实施例的脚踏刹车机构在一个状态下的局部结构示意图；图6是图5的一个局部放大图；图7是根据本技术实施例的脚踏刹车机构在另一个状态下的局部结构示意图；图8是图7的一个局部放大图；图9是根据本技术实施例脚踏刹车机构中限位装置在一个状态下的示意图；图10是根据本技术实施例脚踏刹车机构中限位装置在另一个状态下的示意图。附图标记：脚踏刹车机构100，底座组件1，底盘11，前叉脚12，中控脚轮2，轴孔211，航空脚轮3，弹簧31，锁紧组件4，踏杆41，杆部411，六边形轴部4111，曲柄412，脚踏部413，转接钣金42，凸起421，导向支撑件422。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合图1至图10详细描述根据本技术第一方面实施例的脚踏刹车机构100。参照图1，根据本技术实施例的脚踏刹车机构100，包括：底座组件1、中控脚轮2、航空脚轮3以及锁紧组件4。具体而言，中控脚轮2设在底座组件1的底部后侧(参照图1中示出的后侧)，航空脚轮3设在底座组件1的底部前侧(参照图1中示出的前侧)，这样通过中控脚轮2和航空脚轮3可以实现对底座组件1的支撑。锁紧组件4包括：踏杆41和转接钣金42。踏杆41在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在底座组件1的后端，踏杆41与中控脚轮2相连，踏杆41适于锁紧或释放中控脚轮2。转接钣金42分别与踏杆41和航空脚轮3相对用于传递动力。其中，踏杆41位于所述锁紧位置时锁紧中控脚轮2并驱动转接钣金42锁紧航空脚轮3，踏杆41位于所述释放位置时释放中控脚轮2并使转接钣金42释放航空脚轮3。由此，通过锁紧组件4易于实现对中控脚轮2和航空脚轮3的同时锁紧与释放，操作方便且易于控制。其中，为了满足某些设备底部需要部分放入病床等较低位置内部，中控脚轮2和航空脚轮3的直径可以不相等或者相等，这样有利于扩大脚踏刹车机构100的适用范围，提高通用性。根据本技术实施例的脚踏刹车机构100，踏杆41位于所述锁紧位置时锁紧中控脚轮2并驱动转接钣金42锁紧航空脚轮3，踏杆41位于所述释放位置时释放中控脚轮2并使转接钣金42释放航空脚轮3。由此，通过锁紧组件4易于实现对中控脚轮2和航空脚轮3的同时锁紧与释放，操作方便且易于控制。参照图3并给图1和图2，根据本技术的一些具体实施例，中控脚轮2具有刹车凸轮(图中未示出)，且所述刹车凸轮内具有轴孔211，踏杆41包括杆部411，杆部411的一部分插入轴孔211内，且杆部411与轴孔211相对固定。这样，当踩下踏杆41时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚踏刹车机构，其特征在于，包括：底座组件；中控脚轮，所述中控脚轮设在所述底座组件的底部后侧；航空脚轮，所述航空脚轮设在所述底座组件的底部前侧；锁紧组件，所述锁紧组件包括：踏杆，所述踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在所述底座组件的后端，所述踏杆与所述中控脚轮相连并适于锁紧或释放所述中控脚轮；转接钣金，所述转接钣金分别与所述踏杆和所述航空脚轮相对用于传递动力，其中，所述踏杆位于所述锁紧位置时锁紧所述中控脚轮并驱动所述转接钣金锁紧所述航空脚轮，所述踏杆位于所述释放位置时释放所述中控脚轮并使所述转接钣金释放所述航空脚轮。

【技术特征摘要】
1.一种脚踏刹车机构，其特征在于，包括：底座组件；中控脚轮，所述中控脚轮设在所述底座组件的底部后侧；航空脚轮，所述航空脚轮设在所述底座组件的底部前侧；锁紧组件，所述锁紧组件包括：踏杆，所述踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在所述底座组件的后端，所述踏杆与所述中控脚轮相连并适于锁紧或释放所述中控脚轮；转接钣金，所述转接钣金分别与所述踏杆和所述航空脚轮相对用于传递动力，其中，所述踏杆位于所述锁紧位置时锁紧所述中控脚轮并驱动所述转接钣金锁紧所述航空脚轮，所述踏杆位于所述释放位置时释放所述中控脚轮并使所述转接钣金释放所述航空脚轮。2.根据权利要求1所述的脚踏刹车机构，其特征在于，所述中控脚轮具有刹车凸轮，且所述刹车凸轮内具有轴孔，所述踏杆包括杆部，所述杆部的一部分插入所述轴孔内，且所述杆部与所述轴孔相对固定。3.根据权利要求2所述的脚踏刹车机构，其特征在于，所述轴孔呈六边形孔，所述杆部的一部分构造成与所述轴孔适配的六边形轴部。4.根据权利要求3所述的脚踏刹车机构，其特征在于，所述中控脚轮包括在所述底座组件的底部后侧左右间隔布置的两个，所述杆部沿左右方向延伸，且所述杆部的左右两端分别形成为六边形轴部。5.根据权利要求1-4中任一项所述的脚踏刹车机构，其特征在于，所述踏杆包括杆部和曲柄，所述曲柄与所述杆部相连并沿垂直于所述杆部的方向延伸，所述转接钣金的一端与所述曲柄相连，且所述曲柄适于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴品弘，冯亚磊，莫元劲，河野贵之，村田健一，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44