中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统，它包括机架、传送带、夹具、自动混胶涂覆机、烘干室和翻转机构，机架上依次设置有传送带、自动混胶涂覆机、烘干室，传送带上间隔设置有承载夹具的若干台板以及可使台板左端定位的升降定位头，自动混胶涂覆机设置在烘干室前端的机架一侧位置，自动混胶涂覆机包括可上下左右移动的机械手、输胶管、储胶罐，机械手包括对称设置的枪杆，枪杆之间连接有弹簧，枪杆前端连接有移动管，移动管能随垂直轴向的轴承移动并连接有点胶枪头，移动管通过管接头与输胶管相连，输胶管与储胶罐相连，它不仅大大提高了封胶效率，提高了产品粘接的强度质量，同时能够节约粘接胶剂，封胶美观，具有较好的应用前景。

Automatic sealing glue system for hollow plate ceramic film

The invention discloses a hollow flat ceramic diaphragm automatic sealing device, which comprises a frame, a conveyor belt, fixture, automatic mixing glue coating machine, drying room and the turnover mechanism frame are orderly arranged on the conveyor belt, automatic mixing glue coating machine, drying room, the conveyor belt is provided with a plurality of spaced platen fixture and bearing the lifting and positioning head platen left positioning, automatic mixing glue coating machine is arranged in the drying chamber at the front end of the frame side position, automatic mixing glue coating machine comprises upper and lower left of the mobile manipulator, hose, rubber storage tank, the mechanical hand comprises a symmetrically arranged on the gun, and a spring is connected between the front end of the gun, the gun connected with the mobile, mobile to mobile vertical bearing tube with axial and is connected with a dispensing gun head, mobile pipe joint is connected with a hose through the hose, and a glue storing tank is connected, it not only The glue sealing efficiency is greatly improved, the strength and quality of the bonding of the product are improved, and the adhesive agent is saved, and the sealing glue is beautiful, and has a better application prospect.

【技术实现步骤摘要】
中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统
本专利技术涉及中空平板陶瓷膜片生产装置
，特别涉及到一种中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统。
技术介绍
中空平板陶瓷膜生物反应器作为一种新型高效污水处理技术，已成为生活污水、特别是工业废水和极端环境废水处理中不可或缺的处理技术。目前膜生物反应器广泛应用的是中空平板陶瓷膜生物反应器（PC-MBR），具有以下主要特点：强度高，水通量大，寿命长，处理效率高、出水水质好；设备紧凑、占地面积小单位能耗低，运行维护成本低；易实现自动控制、运行管理简单的中空平板陶瓷膜。但因中空平板陶瓷膜需要封装堵头，堵头封装也直接影响膜片质量和使用寿命的关键技术，传统手工和半自动点胶工艺因为需要靠人员去肉眼去校正膜片位置等操作，存在人为差异和失误：1、手工封胶容易造成胶面外观差,胶量差异大,干燥不均匀,粘结强度差异大；2、中空平板陶瓷膜封胶后需要移动到干燥室，移动过程产生振动容易造成粘接松动变形，干燥时间长，能耗大；3、需要安装夹具较多、整个封胶过程需要过多人员参与，劳动者的劳动强度过大，且人工成本占比较高。上述因素都影响到了膜片乃至组件的整体安装和使用寿命及水质不达标等问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中陶瓷膜片封胶外观差,胶量差异大,干燥不均匀,粘结强度差异大，效率低和工人劳动强度大等问题且影响到膜片乃至组件的整体寿命和水质排放不达标等问题，本专利技术提供了一种自动化程度高、产品粘结强度一致性高、降低了劳动者的劳动强度,减少了作业人员,并效率提高5倍以上,实现了批量效率化生产,品质稳定的中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统。本专利技术所采用的如下技术方案：所述中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统，它包括机架、传送带、夹具、自动混胶涂覆机、烘干室和翻转机构，所述翻转机构设置在机架中间，所述传送带、自动混胶涂覆机、烘干室依次设置机架，所述传送带上间隔设置有承载夹具的若干台板以及可使台板定位的升降定位头，所述自动混胶涂覆机设置在烘干室前端的机架一侧位置，自动混胶涂覆机包括可上下左右移动的机械手、输胶管、储胶罐，所述机械手包括两根对称设置的枪杆，枪杆之间连接有弹簧，枪杆前端连接有移动管，移动管能随垂直轴向的轴承移动并连接有点胶枪头，所述移动管通过管接头与输胶管相连，输胶管与储胶罐相连，所述夹具包括底板、顶板以及连接底板、顶板的立柱，所述底板上和顶板上设置有定位孔、固定下堵头的条状定位块以及连接下堵头的限位块，夹具的一侧设置有固定平板膜片的横向定位杆。进一步地，所述枪杆末端与套在纵向导轨上的纵向移动板相连，所述纵向导轨与套在横向导轨上的横向移动板相连，所述横向导轨固定在设置在机架上的辅助架上。进一步地，所述烘干室包括高风段、高温段、冷却段。本专利技术的有益效果：相比现有技术，解决了目前灌胶密封技术中存在的自动化程度低封胶外观差,胶量差异大,封胶后密封胶固化速度缓慢、干燥不均匀,粘结强度差异大、工作效率低，作业标准不能统一等问题，实现了自动封胶，具有设计合理、运行稳定、操作方法简便可行的特点，本专利技术不仅大大提高了封胶效率，有效的避免了人员作业的差异，提高了产品粘接的强度质量，同时能够节约粘接胶剂，封胶美观，具有较好的应用前景和较为广阔的推广空间。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图，图2为本专利技术的俯视结构示意图，图3为图2中的A-A剖视放大结构示意图，图4为图3的B-B剖视结构示意图，图5为图3中的机械手的放大结构示意图。在图中，1、传送带2、台板3、夹具4、传送轮5、烘干室6、主动轮7、机架8、升降定位头9、机械手10、翻转装置11、储胶罐12、工作面板13、立柱14、平板膜片15、横向定位杆16、点胶枪头17、轴承18、铰轴19、枪杆20、纵向导轨21、纵向电机22、横向电机23、纵向移动板24、横向移动板25、辅助架26、横向导轨27、限位块28、下堵头29、条状定位块30、定位孔31、上堵头32、底板33、弹簧34、顶板35、输胶管36、缝隙37、移动管38、管接头。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面根据附图结合具体实施例来进一步详细描述本专利技术。在图1、2、3、4、5中，所述中空平板陶瓷膜片的全自动封胶装置系统，包括两套机架7、传送带1、夹具3、自动混胶涂覆机、烘干室5、翻转机构10，翻转机构设置在相邻的两机架之间，每套机架上依次设置有传送带（由主动轮6和若干传送轮4带动）、自动混胶涂覆机、烘干室，传送带上间隔设置有承载夹具的若干台板2以及可使台板左端定位的升降定位头8，所述自动混胶涂覆机设置在烘干室前端的机架一侧位置，自动混胶涂覆机包括可上下左右移动的机械手9、输胶管35、储胶罐11，平板膜片上下分别端插入到上下堵头中并形成缝隙36，所述机械手包括两根对称设置的枪杆19，枪杆之间设置有弹簧33（可保证点胶枪头与缝隙36稳定接触和分离），枪杆前端通过铰轴18连接有移动管37(其内可通过胶液)，移动管能随垂直轴向的轴承17移动并连接有点胶枪头16，所述移动管通过管接头38与输胶管相连，输胶管与储胶罐相连。如图3、4所示，所述夹具包括底板32、顶板34以及连接底板、顶板的立柱13，所述底板和顶板上设置有定位孔30（包括圆形定位孔和腰形定位孔，更方便准确定位）、固定下堵头的条状定位块29以及连接下堵头28的限位块27，夹具的一侧设置有固定平板膜片14的横向定位杆15，所述相邻条状定位块之间相隔至少两个枪杆之间的距离，方便枪杆退出转换下一个工作位。另外，如图3所示，为了方便机械手自由移动，具体的一种移动结构是所述枪杆末端与套在纵向导轨20上的纵向移动板23相连，所述纵向导轨与套在横向导轨26上的横向移动板24相连，所述横向导轨固定在设置在机架上的辅助架25上，两个方向上的移动分别通过纵向电机21和横向电机22驱动。优选地，为了保证最好的烘干效果，所述烘干室包括高风段、高温段、冷却段。所述储胶罐设置在工作面板12上（工作面板中安装有程序电控箱），储胶罐连接有真空泵与计量泵，真空泵与计量泵均设有两个，每个胶罐与一台计量泵相连，两台计量泵的出口均通过混胶器与混胶管相连，储胶罐的外侧缠绕有加热带，混胶阀与枪头相连，通过PLC控制器来控制吐胶速度和混合密封胶的温度。本专利技术所述的一种中空平板陶瓷膜片的具体封胶工艺（预处理）：首先通过自动定厚抛光机床对膜片表面进行上下水平面磨光定厚度，所述自动定厚抛光机床为单面或双面自动平面抛光机，研磨后表面平整度提高，面尺寸和厚度尺寸一致性好，所述研磨后表面平整光滑，不能有明显凸起或凹陷，所述厚度公差在±0.05mm以内。然后通过自动切割机对截面进行精确尺寸切割，确保长度尺寸一致性良好；所述截面切割机为单头或双头自动切割机，所述切割时人工放置膜片后，按开始按钮，设备自动压紧膜片后进行单头或双头自动切割，所述切割时膜片可以放置一片或多片叠加进行作业，所述切割时需要在切口处使用切割液进行冷却和润滑，防止膜片断裂。所述的截面加工后的中空平板陶瓷膜断面平整、无崩角、无甭边，且两截面平行度≤2度，长度公差±0.5mm以内。再是进行清洗并干燥去除水分是研磨机切削产生研磨液含有油脂类和研磨粉尘类异物，容易造成胶粘性能下降甚至脱胶现象。所述清洗使用浓度在0-5%的碱性液进行浸本文档来自技高网...

【技术保护点】
中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统，它包括机架（7）、传送带(1)、夹具(3)、自动混胶涂覆机、烘干室（5）和翻转机构（10），所述翻转机构设置在机架中间，机架上依次设置有传送带、自动混胶涂覆机、烘干室，传送带上间隔设置有承载夹具的若干台板（2）以及可使台板左端定位的升降定位头（8），所述自动混胶涂覆机设置在烘干室前端的机架一侧位置，其特征在于：所述自动混胶涂覆机包括可上下左右移动的机械手（9）、输胶管（35）、储胶罐（11），所述机械手包括两根对称设置的枪杆（19），枪杆之间连接有弹簧（33），枪杆前端连接有移动管（37），移动管能随垂直轴向的轴承（17）移动并连接有点胶枪头（16），所述移动管通过管接头（38）与输胶管相连，输胶管与储胶罐相连，所述夹具包括底板（32）、顶板（34）以及连接底板、固定上堵头（31）的顶板，和支撑顶板的立柱（13），所述底板上和顶板上设置有定位孔（30）、固定下堵头（28）的条状定位块（29）以及连接下堵头的限位块（27），夹具的一侧设置有固定平板膜片的横向定位杆（15）。

【技术特征摘要】
1.中空平板陶瓷膜片自动封胶装置系统，它包括机架（7）、传送带(1)、夹具(3)、自动混胶涂覆机、烘干室（5）和翻转机构（10），所述翻转机构设置在机架中间，机架上依次设置有传送带、自动混胶涂覆机、烘干室，传送带上间隔设置有承载夹具的若干台板（2）以及可使台板左端定位的升降定位头（8），所述自动混胶涂覆机设置在烘干室前端的机架一侧位置，其特征在于：所述自动混胶涂覆机包括可上下左右移动的机械手（9）、输胶管（35）、储胶罐（11），所述机械手包括两根对称设置的枪杆（19），枪杆之间连接有弹簧（33），枪杆前端连接有移动管（37），移动管能随垂直轴向的轴承（17）移动并连接有点胶枪头（16），所述移动管通过管接头（38）与输胶管相连，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙日军，吴汉阳，
申请(专利权)人：江西博鑫精陶环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36