一种服装缝纫机械手制造技术

一种服装缝纫机械手，包括连接支架，连接支架上端连接有控制传动机构，控制传动机构内设计有导轨，控制传动机构下部连接有机头上下控制装置，机头上下控制装置下连接有缝纫机头，缝纫机头下连接有缝纫针和压杆，压杆下端带有压轮，压杆中部设计有弹簧，压轮下方设计有底梭，底梭与所述连接支架的下端相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种服装缝纫机械手
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种服装缝纫机械手。
技术介绍
缝纫机为人们带来了方便，提高了缝纫效率和质量，丰富了人们的生活。随着社会的发展，科技进步，尤其是工业4.0智能化快速发展，正推动各个行业提效升级。传统的缝纫工艺已经落后，一人一台缝纫操作，效率低，劳动强度大，与社会发展很不相适应。目前，市场上出现了一些自动缝纫设备，大都是基于裁片移动，机头不动的原理，由于成本高、质量不易控制等原因，没有得到广泛推广。例如：专利技术专利《自动车缝装置及其车缝方法》，其自动车缝装置包括具有台面的机台，还包括车缝装置、控制装置、裁剪装置、输送装置、吸风装置及吹风装置，所述输送装置具有驱动服装裁片移动的输送驱动部件，专利技术涉及的自动车缝装置使得铺放裁片后整个输送、车缝过程实现自动化。该专利技术仍是基于裁片移动原理，有局限性，不属于真正的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供能够降低劳动强度、减少人力，提高缝纫效率和质量的一种服装缝纫机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种服装缝纫机械手，包括连接支架，连接支架上端连接有控制传动机构，其特征是：控制传动机构内设计有导轨，控制传动机构下部连接有机头上下控制装置，机头上下控制装置下连接有缝纫机头，缝纫机头下连接有缝纫针和压杆，压杆下端带有压轮，压杆中部设计有弹簧，压轮下方设计有底梭，底梭与所述连接支架的下端相连接。此结构中，所述底梭内设置有电磁铁，电磁铁与所述压轮相对应。此结构中，所述压轮下端连接有位置传感器和定位销。此结构中，所述控制传动机构下表面固定连接有摄像头。此结构中，所述控制传动机构包括单片机、控制电机、传动系统、行程开关、开关按钮和显示器。此结构中，所述单片机的输入端与所述摄像头、位置传感器及压力传感器相连接，所述单片机的输出端与所述驱动电机相连接，所述驱动电机与所述传动系统相连接。此结构中，所述导轨的头端安装有行程开关，所述缝纫机头上下移动的极端位置处安装有行程开关。此结构中，所述机头上下控制装置包括步进电动机、传动系统、摄像头和传感器，所述机头上下控制装置与所述单片机连接。此结构中，所述压轮下边缘与底梭之间的距离为5-20cm。此结构中，所述连接支架与缝纫针之间的距离为5-60cm。本技术的优点效果在于：由于本技术的这种结构，将缝纫技术与机器人技术相结合，通过传感器、图像处理、电脑控制系统，使机械手按照要求进行准确缝制加工；较好地解决了机械手移动时，底梭与缝纫针间的开合、对准和动力传动等关键技术；机械手结构新颖，缝纫灵活性强，缝纫机械手的应用，可大大减少人力，降低劳动强度，提高缝纫效率和质量，必将给服装生产和人们生活带来重大影响。（1）缝纫工艺优化。除了缝纫针抬起变更加工位置的运动外，通过编程控制，缝纫机械手的移动行程中，均可根据需要进行连续缝纫加工，从而，可以大大缩短缝纫工艺流程，生产效率显著提高。（2）缝纫过程灵活可控。缝纫机械手可三维移动，由单片机控制，将缝纫工艺技术要求形成程序指令，缝纫机械手可按要求自动进行直线、曲线缝纫加工。（3）缝纫质量全程检测，即时控制。利用图像识别处理技术，可自动检测、调整、控制缝纫加工过程，自动化、智能化程度高；减少用工，降低生产成本同时，产品质量稳定提升。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一种状态的结构示意图；图3为机械手、裁片和定位输送装置位置关系示意图。附图中：1、控制传动机构；2、机头上下控制装置；3、弹簧；4、缝纫针；5、压轮；6、底梭；7、电磁铁；8、位置传感器；9、定位销；10、缝纫机头；11、摄像头；12、压杆；13、连接支架；14、导轨。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明：本技术如图1、2、3所示，一种服装缝纫机械手，包括连接支架13，连接支架13上端连接有控制传动机构1，其特征是：控制传动机构1内设计有导轨，控制传动机构1下部连接有机头上下控制装置2，机头上下控制装置2下连接有缝纫机头10，缝纫机头10下连接有缝纫针4和压杆12，压杆12下端带有压轮5，压杆12中部设计有弹簧3，压轮5下方设计有底梭6，底梭6与所述连接支架13的下端相连接。在本实施例中，所述底梭6内设置有电磁铁7，电磁铁7与所述压轮5相对应。在本实施例中，所述压轮5下端连接有位置传感器8和定位销9。在本实施例中，所述控制传动机构1下表面固定连接有摄像头11。在本实施例中，所述控制传动机构1包括单片机、控制电机、传动系统、行程开关、开关按钮和显示器。在本实施例中，所述单片机的输入端与所述摄像头11、位置传感器及压力传感器相连接，所述单片机的输出端与所述驱动电机相连接，所述驱动电机与所述传动系统相连接。在本实施例中，所述导轨的头端安装有行程开关，所述缝纫机头上下移动的极端位置处安装有行程开关。在本实施例中，所述机头上下控制装置2包括步进电动机、传动系统、摄像头和传感器，所述机头上下控制装置2与所述单片机连接。在本实施例中，所述压轮5下边缘与底梭6之间的距离为5-20cm。在本实施例中，所述连接支架13与缝纫针之间的距离为5-60cm。缝纫机械手，可三维灵活移动，适合各类服装面料的缝纫加工。机头上下行程H一般在5-20cm，可根据面料和加工需要进行调整；底梭与压轮间的压力由弹簧机构根据面料厚度和加工要求，通过压力传感器监测，由电脑控制和调整；间距L根据加工需要，由专门机械机构控制，在5-60cm内进行调整。机头上下控制装置控制缝纫机头上下移动。缝纫加工时，机头下移到规定位置，压紧复合裁片，开始缝纫加工；一个缝纫流程结束调整缝纫位置时，机头向上移动，使缝纫针与底梭形成一定间距H，便于机械手前后左右移动，变换加工位置。机头上下移动的间隙要适当，可根据加工要求，在5-20cm范围进行调整。摄像头采集缝纫位置信息，经过电脑计算，调控机械手按要求准确缝纫加工。底梭可以在传统底梭的基础上进行改进，以增大底线容量，满足连续加工要求。（1）控制传动装置。由单片机、控制电机、传动系统、行程开关、开关按钮、显示器等组成，是机械手的控制电脑。根据缝纫需要驱动机械手进行前后左右移动。（2）机头上下控制装置。由步进电动机、传动系统、摄像头、传感器（压力、位置）等组成，与控制及传动装置单片机连接，控制缝纫机头上下移动。缝纫时机头下移到规定位置，压紧复合裁片，开始缝纫加工；一个缝纫流程结束调整缝纫位置时，机头向上移动，使缝纫针与底梭形成一定间距，便于机械手前后左右移动。机头上下移动的间隙要适当，不能过大过小。过大，机械手上下行程大，导致缝纫效率、质量下降；过小，机械手不作缝纫时前后左右移动受影响；一般在5-20cm调整。（3）压轮、弹簧。以适当压力压紧复合裁片，调整压力，便于缝纫加工。（4）定位销、电磁铁。定位销对准底梭与缝纫针的位置，电磁铁产生一定吸力，与压轮、弹簧共同作用，压紧复合裁片，为缝纫加工提供良好条件。定位销位置传感器，检测缝纫针与底梭位置。电磁铁压力传感器，检测复合裁片压紧程度。（5）摄像头。缝纫边、位置传感器，将相关图像信息传给缝纫电脑，经过计算，调整机械手以便按要求准确缝纫加工。（6）底梭。原理与传统底梭相同，提供缝纫底线。可以进行改进，以增大底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服装缝纫机械手，包括连接支架（13），连接支架（13）上端连接有控制传动机构（1），其特征是：控制传动机构（1）内设计有导轨，控制传动机构（1）下部连接有机头上下控制装置（2），机头上下控制装置（2）下连接有缝纫机头（10），缝纫机头（10）下连接有缝纫针（4）和压杆（12），压杆（12）下端带有压轮（5），压杆（12）中部设计有弹簧（3），压轮（5）下方设计有底梭（6），底梭（6）与所述连接支架（13）的下端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种服装缝纫机械手，包括连接支架（13），连接支架（13）上端连接有控制传动机构（1），其特征是：控制传动机构（1）内设计有导轨，控制传动机构（1）下部连接有机头上下控制装置（2），机头上下控制装置（2）下连接有缝纫机头（10），缝纫机头（10）下连接有缝纫针（4）和压杆（12），压杆（12）下端带有压轮（5），压杆（12）中部设计有弹簧（3），压轮（5）下方设计有底梭（6），底梭（6）与所述连接支架（13）的下端相连接。2.根据权利要求1所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述底梭（6）内设置有电磁铁（7），电磁铁（7）与所述压轮（5）相对应。3.根据权利要求2所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述压轮（5）下端连接有位置传感器（8）和定位销（9）。4.根据权利要求3所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述控制传动机构（1）下表面固定连接有摄像头（11）。5.根据权利要求4所述的一种服装缝纫机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩学政，翟访平，孙正，卢纪丽，李辉，
申请(专利权)人：枣庄学院，
类型：新型
国别省市：山东,37