一种变轨迹康复训练器制造技术

本发明专利技术公开了一种变轨迹康复训练器，它解决了现有技术中存在无法对病患运动机能的辅助性训练的问题，使用本发明专利技术的训练器，训练的轨迹可变，同时采用的变轨迹组件可以产生变速运动的性能，使得训练过程张弛有度，对病患身体机能的恢复具有更好的促进作用。其技术方案为：包括机架，所述机架侧部设置C型滑槽，所述滑槽内配合设置滑轴，滑轴可沿滑槽移动，所述滑轴通过连接杆与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈，所述固定齿圈中心设置第一椭圆齿轮，第一椭圆齿轮两侧均与第二椭圆齿轮啮合传动，第二椭圆齿轮还与固定齿圈的轮齿啮合，所述固定齿圈的轮齿沿多边形布设。

Variable track rehabilitation training device

The invention discloses a variable track rehabilitation training device, which solves the existing problems of training to assist patients with motor function training device, using the present invention, variable trajectory training, while using the variable track component can produce variable motion performance, makes the training process a degree of relaxation for patients, the recovery of the body function has better effect. The technical proposal is that the frame comprises a frame, a side part of the set of C type chute, the chute is provided with a slide shaft, the slide shaft can move along the slide groove, the sliding shaft through the connecting rod and connecting the variable track component; variable track assembly includes a fixed ring gear, first set the heart of elliptical gear fixed ring gear, the first elliptical gear on both sides and meshing elliptical gear second, gear meshing second elliptical gear with fixed ring gear, the fixed ring gear tooth along the polygon layout.

【技术实现步骤摘要】
一种变轨迹康复训练器
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种变轨迹康复训练器。
技术介绍
因意外伤害或重大疾病侵蚀，常常会导致患者卧床休养；而在长期卧床休养过程中，因身体手脚疏于活动，加之疾病本身使得患者身体机能下降，使得患者各部位肌肉萎缩无力，在患者恢复健康之后仍然无法进行日常生活活动，发生运动机能障碍的情况。参与并配合通常包含重复运动的物理治疗，是帮助具有运动障碍的人们复健过程的基本部分，以医学理论为依据，帮助患者进行科学而有效的康复训练，可以使患者的运动机能得到更好的恢复。目前，在帮助患者恢复运动机能时，往往都是由医护人员给患者肢体进行按摩或搀扶患者进行适当的活动，操作较为麻烦，给医护人员带来沉重的负担；而现有的健身器材往往功能单一，也不适合病患锻炼自身身体，同时这些康复机械一般结构都较复杂，占用空间大，成本较高，无法满足病患的日常生活使用。综上所述，现有技术中对于病患运动机能的辅助性训练的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种变轨迹康复训练器，其具有以下效果：使用本专利技术的训练器，训练的轨迹可变，同时采用的变轨迹组件可以产生变速运动的性能，使得训练过程张弛有度，对病患身体机能的恢复具有更好的促进作用。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种变轨迹康复训练器，包括机架，所述机架侧部设置C型滑槽，所述滑槽内配合设置滑轴，滑轴可沿滑槽移动，所述滑轴通过连接杆与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈，所述固定齿圈中心设置第一椭圆齿轮，第一椭圆齿轮两侧均与第二椭圆齿轮啮合传动，第二椭圆齿轮还与固定齿圈的轮齿啮合，所述固定齿圈的轮齿沿多边形布设；所述第二椭圆齿轮的齿轮轴通过连接轴与操作把手连接；所述机架底部还设置腿部训练装置，腿部训练装置包括倾斜设置的顶推装置，顶推装置顶部与踏板铰接，踏板两侧均通过弹簧与机架连接。本专利技术的训练器中设置C型滑槽，将滑轴带动变轨迹组件沿滑槽移动至上部位置时，通过齿圈和椭圆齿轮的啮合传动，病患手操纵操作把手进行转动，转动过程其运动轨迹发生变化，且椭圆齿轮的啮合传动会产生变速运动的性能，辅助病患进行张弛有度的训练，利于更好的恢复病患上肢机能；将滑轴带动变轨迹组件沿滑槽移动至下部位置时，通过齿圈和椭圆齿轮的啮合传动，病患脚操纵操作把手进行转动，转动过程其运动轨迹发生变化，且椭圆齿轮的啮合传动会产生变速运动的性能，辅助病患进行张弛有度的训练，利于更好的恢复病患下肢机能，本专利技术可以根据需要改变训练位置，能满足不同训练要求的病患使用；同时，本专利技术在机架底部设置腿部训练装置，在变轨迹组件移动至顶部进行上肢训练时，病患脚踩在踏板上，顶推装置可以推动病患的腿进行运动，辅助腿部恢复力量，且弹簧的设置，在顶推装置推动踏板时，由于弹簧拉力可以使得踏板在与顶推装置铰接处发生旋转，进而进行脚腕活动训练，辅助患者更好恢复行走机能。进一步的，所述第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的齿轮轴均固定于同一连接板上，连接板中部与机架固定连接。固定齿圈固定于连接杆上，椭圆齿轮的齿轮轴由同一连接板支撑固定，保证各结构的稳定性，同时保证各结构的一体性。进一步的，所述连接板上设置长圆孔槽，第二椭圆齿轮配合设置于长圆孔槽内。第二椭圆齿轮在转动过程中齿轮轴的位置会发生变化，设置长圆孔槽正可以配合应对这种变化，使第二椭圆齿轮可以可靠运转。进一步的，所述连接杆包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，第一杆体与滑轴连接，第二杆体与变轨迹组件连接，所述第二杆体可沿与第一杆体的铰接处弯折，将变轨迹组件由竖直平面移动至水平平面内。将连接杆设置成可弯折的，将带有变轨迹组件的第二杆体弯折90度后，变轨迹组件移动至水平平面，病患握持把手可以在水平面内运动，进一步锻炼病患的胳臂力量。进一步的，所述第二杆体和机架之间设置支撑杆。设置支撑杆，可以加大对第二杆体的支撑力，提高强度。进一步的，所述滑槽顶端和底端均带有向下弯曲的固定槽，所述固定槽在与滑轴配合处设置锁固件，将滑轴锁止在设定位置。设置向下弯曲的固定槽，在滑轴移动至顶部和底部时，固定槽可以给滑轴以支撑力，配合设置锁固件，可以可靠将滑轴锁止。进一步的，所述机架还设置顶杆，所述顶杆底部向下连接有弹性绳，弹性绳底部带有挂环。在变轨迹组件移动至底部，进行脚部训练时，病患可以用手拉动弹性绳，锻炼上肢力量。进一步的，所述踏板上带有固定脚部的绑带。更好的固定住脚部。进一步的，所述操作把手上可拆卸套设按摩环，所述按摩环外表面带有多个按摩凸起。在病患进行上肢训练时，按摩凸起可以给手部以按摩效果，促进血液循环。进一步的，所述操作把手上可拆卸设置支撑板，支撑板中部带有套筒套设于操作把手上，所述支撑板上带有固定脚部的绑带。在变轨迹组件移动至底部时，在把手上套设支撑板，脚踏在支撑板上，加大支撑面。进一步的，所述机架上在与滑槽相对处设置座椅，所述座椅上表面设置软质弹性体。病患在进行训练时坐于座椅上，使训练过程更加舒适。进一步的，所述机架的底部设置万向轮，万向轮上配合设置止动件。使得训练器方便移动，且能可靠的固定在需要位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中通过设置变轨迹组件，病患操纵操作把手进行转动，在转动过程中，操作把手的运动轨迹会发生变化，且椭圆齿轮的啮合传动会产生变速运动的性能，辅助病患进行张弛有度的训练，利于更好的恢复病患上肢和下肢机能。本专利技术中设置C型滑槽，变轨迹组件可以移动至顶部，进行训练上肢的运动，变轨迹组件也可以移动至底部，进行训练下肢的运动，可以根据需要改变训练位置，能满足不同训练要求的病患使用。本专利技术中设置腿部训练装置，在变轨迹组件移动至顶部进行上肢训练时，病患脚踩在踏板上，顶推装置可以推动病患的腿进行运动，辅助腿部恢复力量，且弹簧的设置，在顶推装置推动踏板时，由于弹簧拉力可以使得踏板在与顶推装置铰接处发生旋转，进而进行脚腕活动训练，辅助患者更好恢复行走机能。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术训练器的主视结构示意图；图2为连接杆弯折后的示意图；图3为操作把手设置按摩凸起的示意图；图4为操作把手和支撑板的配合示意图；图中，1机架，2滑槽，3滑轴，4连接杆，5固定齿圈，6第一椭圆齿轮，7第二椭圆齿轮，8齿轮轴，9顶推装置，10踏板，11弹簧，12连接板，13长圆孔槽，14第一杆体，15第二杆体，16支撑杆，17固定槽，18锁固件，19顶杆，20弹性绳，21挂环，22绑带，23操作把手，24按摩环，25按摩凸起，26支撑板，27绑带，28座椅，29软质弹性体，30万向轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变轨迹康复训练器，其特征是，包括机架，所述机架侧部设置C型滑槽，所述滑槽内配合设置滑轴，滑轴可沿滑槽移动，所述滑轴通过连接杆与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈，所述固定齿圈中心设置第一椭圆齿轮，第一椭圆齿轮两侧均与第二椭圆齿轮啮合传动，第二椭圆齿轮还与固定齿圈的轮齿啮合，所述固定齿圈的轮齿沿多边形布设；所述第二椭圆齿轮的齿轮轴通过连接轴与操作把手连接；所述机架底部还设置腿部训练装置，腿部训练装置包括倾斜设置的顶推装置，顶推装置顶部与踏板铰接，踏板两侧均通过弹簧与机架连接。

【技术特征摘要】
1.一种变轨迹康复训练器，其特征是，包括机架，所述机架侧部设置C型滑槽，所述滑槽内配合设置滑轴，滑轴可沿滑槽移动，所述滑轴通过连接杆与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈，所述固定齿圈中心设置第一椭圆齿轮，第一椭圆齿轮两侧均与第二椭圆齿轮啮合传动，第二椭圆齿轮还与固定齿圈的轮齿啮合，所述固定齿圈的轮齿沿多边形布设；所述第二椭圆齿轮的齿轮轴通过连接轴与操作把手连接；所述机架底部还设置腿部训练装置，腿部训练装置包括倾斜设置的顶推装置，顶推装置顶部与踏板铰接，踏板两侧均通过弹簧与机架连接。2.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述第一椭圆齿轮和第二椭圆齿轮的齿轮轴均固定于同一连接板上，连接板中部与机架固定连接。3.如权利要求2所述的康复训练器，其特征是，所述连接板上设置长圆孔槽，第二椭圆齿轮配合设置于长圆孔槽内。4.如权利要求1所述的康复训练器，其特征是，所述连接杆包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，第一杆体与滑轴连接，第二杆体与变轨迹组件连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘西花，毕鸿雁，
申请(专利权)人：山东中医药大学附属医院，
类型：发明
国别省市：山东,37