一种光缆自动缠绕机制造技术

一种光缆自动缠绕机，包括底座、机械臂、光缆缠绕芯传送带、两个光缆缠绕芯支撑部分、两个光缆剪切部分、光缆输送部分、四个行走部分、五个光缆缠绕芯，其特征在于：所述的机械臂的第一舵机底面固定安装在第一舵机固定座上；所述的两个光缆剪切部分的第五液压缸缸体底端分别固定安装在两个第五液压缸固定板内侧；所述的光缆输送部分的两个第六液压缸缸体底端固定安装在两个第六液压缸固定座上面；所述的四个行走部分的第四舵机底面固定安装在四个第四舵机固定座里面；同时第四步进电机带动带动光缆输送管左右移动，使光缆均匀缠绕在光缆缠绕芯上面，使光缆缠绕更加美观。

【技术实现步骤摘要】
一种光缆自动缠绕机
本专利技术涉及一种机器人，特别公开了一种光缆自动缠绕机，属于机器人

技术介绍
针对一些光缆缠绕，使用人工缠绕，效率低下，成本高，一些机器缠绕出来的光缆不均匀，不能实现自动化，同时在缠绕过程中需要大量人工，增加了成本，因此急需一种可以自动缠绕的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种光缆自动缠绕机，本专利技术通过两个光缆缠绕芯支撑部分的第四液压缸驱动光缆缠绕芯支撑座来控制光缆缠绕芯的高度，同时通过第二步进电机带动第二步进电机底板，进而带动第一步进电机带动六角形轴伸到光缆缠绕芯的六角形孔里,使机器人完成自动安装光缆缠绕芯，使机器更加智能化，更加方便；通过第四步进电机带动带动光缆输送管左右移动，使光缆均匀缠绕在光缆缠绕芯上面，使光缆缠绕更加美观。本专利技术所使用的技术方案是：一种光缆自动缠绕机，包括底座、机械臂、光缆缠绕芯传送带、两个光缆缠绕芯支撑部分、两个光缆剪切部分、光缆输送部分、四个行走部分、五个光缆缠绕芯，其特征在于：所述的机械臂的第一舵机底面固定安装在第一舵机固定座上；所述的光缆缠绕芯传送带的传送带支撑架底面固定安装在光缆缠绕芯传输带支撑座上面的斜面上；所述的两个光缆缠绕芯支撑部分的两个第四液压缸底板下面固定安装在底板上面，其位置在第一燕尾槽上面；所述的两个光缆剪切部分的第五液压缸缸体底端分别固定安装在两个第五液压缸固定板内侧；所述的光缆输送部分的两个第六液压缸缸体底端固定安装在两个第六液压缸固定座上面；所述的四个行走部分的第四舵机底面固定安装在四个第四舵机固定座里面；所述的底座包括底板、两个六角形轴承、第一步进电机、六角形轴、第二步进电机、第一齿轮、第二步进电机底板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个长方形凹槽，在凹槽左右两侧各设有一个光缆缠绕芯挡板，所述的六角形轴承转动安装在光缆缠绕芯挡板上面的圆孔里，六角形轴承中间有一个六角星形的通孔；在底板上面的凹槽前后两侧各设有一个光缆缠绕芯支撑部分，所述的光缆缠绕芯支撑部分包括第四液压缸底板、第四液压缸、光缆缠绕芯支撑座，所述的第四液压缸底板固定安装在底板上面，所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸底板内侧面，其活塞杆端部与光缆缠绕芯支撑座外侧面固定连接，光缆缠绕芯支撑座可以在两个光缆缠绕芯挡板之间前后移动，光缆缠绕芯支撑座的前端是一个圆弧面，在光缆缠绕芯支撑座下面设有第一滑块，所述的第一滑块滑动安装在第一燕尾槽里；在底板上面中间位置设有第一燕尾槽，其平行于底板长边；在底板上面设有光缆缠绕芯传输带支撑座，其位置在底板上面中间靠后处；在底板上面设有第一舵机固定座，其位置在底板中间靠前第一燕尾槽左面的位置；在底板上面设有一个平行于底板宽边的第二燕尾槽，其位置在底板中间靠前的位置；在底板上设有两个第六液压缸固定座，其位置在底板中间靠前的位置；在底板上的左侧光缆缠绕芯挡板的左侧设有燕尾槽，其平行底板宽边；在第二步进电机底板底面设有滑轨，所述的滑轨滑动安装在光缆缠绕芯挡板的左侧的燕尾槽里，在第二步进电机底板上面设有第一步进电机固定座，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座里，其电机轴与六角形轴通过联轴器固定连接；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板上，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述的第一齿条安装在底板上；在两个第五液压缸固定板内侧各设有一个光缆剪切部分，所述的光缆剪切部分包括第五液压缸、光缆剪切座底板、光缆切割刀固定座、光缆切割刀，所述的第五液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸固定板内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板外侧固定连接；所述的光缆剪切座底板是一个长方形板子，在其下面设有第二滑块，在其上面的右侧设有第五液压缸顶板上面，所述的光缆切割刀固定座固定安装在光缆剪切座底板上面，所述的光缆切割刀固定安装在光缆切割刀固定座的凹槽里；所述的机械臂包括第一舵机、第一舵机顶板、第二舵机、伸缩套筒、伸缩杆、第一液压缸、第三舵机、第三舵机顶板、两个机械爪、第二液压缸，所述的第一舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机固定座里，其电机轴与第一舵机顶板下面固定连接，在第一舵机顶板上面设有支撑架，所述的伸缩套筒与第二舵机的电机轴固定连接，其位置在第一舵机顶板上面两个支撑架中间；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第一舵机顶板上面，其电机轴转动安装在第一舵机顶板上面支撑架的圆孔里；所述的伸缩杆下端面滑动安装在伸缩套筒上面的凹槽里，其上端面设有第三舵机固定座，所述的第三舵机固定安装在第三舵机固定座里，其电机轴与第三舵机顶板下面固定连接；所述的的第一液压缸缸体底端与伸缩套筒侧面的支撑架固定连接，其活塞杆端部与伸缩杆侧面的支撑架固定连接；所述的第三舵机顶板是一个长方形板子，在其上面设有机械爪固定板，在机械爪固定板上面设有第三燕尾槽，所述的两个机械爪一个固定安装在机械爪固定板上，另一个下面的滑块滑动安装在第三燕尾槽里，所述的第二液压缸缸体底端与一个机械爪上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与另一个机械爪上面的支撑板固定连接；所述的光缆缠绕芯传送带包括光缆缠绕芯掉落凹槽、两个第三液压缸、两个第三液压缸顶板、两个光缆缠绕芯挡板、传送带支撑架、两个传送轴、传送带、十二个卡座、第三步进电机，所述的传送带支撑架底面固定安装在光缆缠绕芯传输带支撑座斜面上；所述的两个传送轴转动安装在传送带支撑架上面的凹槽里，在传送带支撑架左侧上面位置设有第三步进电机固定板，所述的第三步进电机侧面固定安装在第三步进电机固定板上，其电机轴与传送轴通过联轴器固定连接；所述的传送带安装在两个传送轴上面，所述的十二个卡座均匀排列固定安装在传送带上；所述的光缆缠绕芯安装在卡座凹槽里；所述的光缆缠绕芯掉落凹槽固定安装在传送带支撑架下面，其位置在传送带支撑架靠前位置；在光缆缠绕芯掉落凹槽的左右两侧各设有一个凹槽；所述的两个第三液压缸的缸体后端固定安装在光缆缠绕芯掉落凹槽的左右两侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接，所述的第三液压缸顶板与光缆缠绕芯挡板侧面固定连接，所述的两个光缆缠绕芯挡板分别滑动安装在光缆缠绕芯掉落凹槽左右两侧的凹槽里；所述的光缆输送部分包括两个第六液压缸、光缆剪切部分底板、第四步进电机底板、光缆输送管、第四步进电机、第二齿轮，所述的两个第六液压缸缸体底端分别固定安装在两个第六液压缸固定座上，其活塞杆端部与光缆剪切部分底板下面固定连接；在光缆剪切部分底板上面设有第二齿条；在光缆剪切部分底板上面设有第三燕尾槽，所述的第四步进电机底板下面的滑块滑动安装在第三燕尾槽里；在第四步进电机底板上面侧面设有光缆输送管支撑板，所述的光缆输送管固定安装在光缆输送管支撑板的孔里；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机底板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的行走部分包括第四舵机、轮子支撑座、第一轮子、第二轮子、第五步进电机、轮子轴，所述的第四舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第四舵机固定座里，其电机轴与轮子支撑座上面固定连接；在轮子支撑座右侧面设有第五步进电机固定板，所述的第五步进电机水平放置，其上侧面与第五步进电机固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光缆自动缠绕机，包括底座（1）、机械臂（2）、光缆缠绕芯传送带（3）、两个光缆缠绕芯支撑部分（4）、两个光缆剪切部分（5）、光缆输送部分（6）、四个行走部分（7）、五个光缆缠绕芯（8），其特征在于：所述的机械臂（2）的第一舵机（201）底面固定安装在第一舵机固定座（108）上；所述的光缆缠绕芯传送带（3）的传送带支撑架（305）底面固定安装在光缆缠绕芯传输带支撑座（102）上面的斜面上；所述的两个光缆缠绕芯支撑部分（4）的两个第四液压缸底板（401）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在第一燕尾槽（103）上面；所述的两个光缆剪切部分（5）的第五液压缸（501）缸体底端分别固定安装在两个第五液压缸固定板（105）内侧；所述的光缆输送部分（6）的两个第六液压缸（601）缸体底端固定安装在两个第六液压缸固定座（106）上面；所述的四个行走部分（7）的第四舵机（701）底面固定安装在四个第四舵机固定座（107）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、两个六角形轴承（110）、第一步进电机（113）、六角形轴（114）、第二步进电机（115）、第一齿轮（116）、第二步进电机底板（117），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个长方形凹槽，在凹槽左右两侧各设有一个光缆缠绕芯挡板（109），所述的六角形轴承（110）转动安装在光缆缠绕芯挡板（109）上面的圆孔里，六角形轴承（110000）中间有一个六角星形的通孔；在底板（101）上面的凹槽前后两侧各设有一个光缆缠绕芯支撑部分（4），所述的光缆缠绕芯支撑部分（4）包括第四液压缸底板（401）、第四液压缸（402）、光缆缠绕芯支撑座（403），所述的第四液压缸底板（401）固定安装在底板（101）上面，所述的第四液压缸（402）缸体后端固定安装在第四液压缸底板（401）内侧面，其活塞杆端部与光缆缠绕芯支撑座（403）外侧面固定连接，光缆缠绕芯支撑座（403333）可以在两个光缆缠绕芯挡板（109）之间前后移动，光缆缠绕芯支撑座（403）的前端是一个圆弧面，在光缆缠绕芯支撑座（403）下面设有第一滑块（404），所述的第一滑块（404）滑动安装在第一燕尾槽（103）里；在底板（101）上面中间位置设有第一燕尾槽（103），其平行于底板（101）长边；在底板上面设有光缆缠绕芯传输带支撑座（102），其位置在底板上面中间靠后处；在底板（101）上面设有第一舵机固定座（108），其位置在底板中间靠前第一燕尾槽（103）左面的位置；在底板上面设有一个平行于底板（101）宽边的第二燕尾槽（104），其位置在底板中间靠前的位置；在底板上设有两个第六液压缸固定座（106），其位置在底板中间靠前的位置；在底板（101）上的左侧光缆缠绕芯挡板（109）的左侧设有燕尾槽，其平行底板（101）宽边；在第二步进电机底板（117）底面设有滑轨，所述的滑轨滑动安装在光缆缠绕芯挡板（109）的左侧的燕尾槽里，在第二步进电机底板（117）上面设有第一步进电机固定座（112），所述的第一步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（112）里，其电机轴与六角形轴（114）通过联轴器固定连接；所述的第二步进电机（115）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板（117）上，其电机轴与第一齿轮（116）固定连接，所述的第一齿轮（116）与第一齿条（111）相互啮合，所述的第一齿条（111）安装在底板（101）上；在两个第五液压缸固定板（105）内侧各设有一个光缆剪切部分（5），所述的光缆剪切部分（5）包括第五液压缸（501）、光缆剪切座底板（502）、光缆切割刀固定座（505）、光缆切割刀（506），所述的第五液压缸（501）水平放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸固定板（105）内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（504）外侧固定连接；所述的光缆剪切座底板（502）是一个长方形板子，在其下面设有第二滑块（503），在其上面的右侧设有第五液压缸顶板（504）上面，所述的光缆切割刀固定座（505）固定安装在光缆剪切座底板（502）上面，所述的光缆切割刀（506）固定安装在光缆切割刀固定座（505）的凹槽里；所述的机械臂（2）包括第一舵机（201）、第一舵机顶板（202）、第二舵机（203）、伸缩套筒（204）、伸缩杆（205）、第一液压缸（206）、第三舵机（208）、第三舵机顶板（209）、两个机械爪（212）、第二液压缸（213），所述的第一舵机（201）竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机固定座（108）里，其电机轴与第一舵机顶板（202）下面固定连接，在第一舵机顶板（202）上面设有支撑架，所述的伸缩套筒（204）与第二舵机（203）的电机轴固定连接，其位置在第一舵机...

【技术特征摘要】
1.一种光缆自动缠绕机，包括底座（1）、机械臂（2）、光缆缠绕芯传送带（3）、两个光缆缠绕芯支撑部分（4）、两个光缆剪切部分（5）、光缆输送部分（6）、四个行走部分（7）、五个光缆缠绕芯（8），其特征在于：所述的机械臂（2）的第一舵机（201）底面固定安装在第一舵机固定座（108）上；所述的光缆缠绕芯传送带（3）的传送带支撑架（305）底面固定安装在光缆缠绕芯传输带支撑座（102）上面的斜面上；所述的两个光缆缠绕芯支撑部分（4）的两个第四液压缸底板（401）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在第一燕尾槽（103）上面；所述的两个光缆剪切部分（5）的第五液压缸（501）缸体底端分别固定安装在两个第五液压缸固定板（105）内侧；所述的光缆输送部分（6）的两个第六液压缸（601）缸体底端固定安装在两个第六液压缸固定座（106）上面；所述的四个行走部分（7）的第四舵机（701）底面固定安装在四个第四舵机固定座（107）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、两个六角形轴承（110）、第一步进电机（113）、六角形轴（114）、第二步进电机（115）、第一齿轮（116）、第二步进电机底板（117），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个长方形凹槽，在凹槽左右两侧各设有一个光缆缠绕芯挡板（109），所述的六角形轴承（110）转动安装在光缆缠绕芯挡板（109）上面的圆孔里，六角形轴承（110000）中间有一个六角星形的通孔；在底板（101）上面的凹槽前后两侧各设有一个光缆缠绕芯支撑部分（4），所述的光缆缠绕芯支撑部分（4）包括第四液压缸底板（401）、第四液压缸（402）、光缆缠绕芯支撑座（403），所述的第四液压缸底板（401）固定安装在底板（101）上面，所述的第四液压缸（402）缸体后端固定安装在第四液压缸底板（401）内侧面，其活塞杆端部与光缆缠绕芯支撑座（403）外侧面固定连接，光缆缠绕芯支撑座（403333）可以在两个光缆缠绕芯挡板（109）之间前后移动，光缆缠绕芯支撑座（403）的前端是一个圆弧面，在光缆缠绕芯支撑座（403）下面设有第一滑块（404），所述的第一滑块（404）滑动安装在第一燕尾槽（103）里；在底板（101）上面中间位置设有第一燕尾槽（103），其平行于底板（101）长边；在底板上面设有光缆缠绕芯传输带支撑座（102），其位置在底板上面中间靠后处；在底板（101）上面设有第一舵机固定座（108），其位置在底板中间靠前第一燕尾槽（103）左面的位置；在底板上面设有一个平行于底板（101）宽边的第二燕尾槽（104），其位置在底板中间靠前的位置；在底板上设有两个第六液压缸固定座（106），其位置在底板中间靠前的位置；在底板（101）上的左侧光缆缠绕芯挡板（109）的左侧设有燕尾槽，其平行底板（101）宽边；在第二步进电机底板（117）底面设有滑轨，所述的滑轨滑动安装在光缆缠绕芯挡板（109）的左侧的燕尾槽里，在第二步进电机底板（117）上面设有第一步进电机固定座（112），所述的第一步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（112）里，其电机轴与六角形轴（114）通过联轴器固定连接；所述的第二步进电机（115）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板（117）上，其电机轴与第一齿轮（116）固定连接，所述的第一齿轮（116）与第一齿条（111）相互啮合，所述的第一齿条（111）安装在底板（101）上；在两个第五液压缸固定板（105）内侧各设有一个光缆剪切部分（5），所述的光缆剪切部分（5）包括第五液压缸（501）、光缆剪切座底板（502）、光缆切割刀固定座（505）、光缆切割刀（506），所述的第五液压缸（501）水平放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸固定板（105）内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（504）外侧固定连接；所述的光缆剪切座底板（502）是一个长方形板子，在其下面设有第二滑块（503），在其上面的右侧设有第五液压缸顶板（504）上面，所述的光缆切割刀固定座（505）固定安装在光缆剪切座底板（502）上面，所述的光缆切割刀（506）固定安装在光缆切割刀固定座（505）的凹槽里；所述的机械臂（2）包括第一舵机（201）、第一舵机顶板（202）、第二舵机（203）、伸缩套筒（204）、伸缩杆（205）、第一液压缸（206）、第三舵机（208）、第三舵机顶板（209）、两个机械爪（212）、第二液压缸（213），所述的第一舵机（201）竖直向上放置，其底面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰利，
类型：发明
国别省市：浙江,33