自动装管机制造技术

本发明专利技术涉及一种机械加工设备，尤其是一种自动装管机。包括提升机构、翻转机构、推管机构、管槽机构、进料滑台和台车定位装置；提升机构设置在机架顶部，翻转机构设置在机架内，进料滑台和台车定位装置设置在机架外；机架内设置有底层和高层，机架的底层内设置有轨道，推管机构滑动连接在轨道上，管槽机构设置在机架底部。本发明专利技术具有结构简单，人工安全隐患较小，人力搬运耗费较小等特点。

【技术实现步骤摘要】
自动装管机
本专利技术涉及一种机械加工设备，尤其是一种自动装管机。
技术介绍
自动装管机是将烘干完成后的纸管按次序、逐层、整齐装入相应台车的只能设备。纸管直径可自行设定，满足不同厂家的生产需求。传统的生产线上，必须使用人工将纸管装入台车中。手工装管时容易造成纸管损伤。整个过程耗时耗力，同时存在安全隐患。一个名为采血管的自动装管机的专利技术专利申请，公开号为CN106044171A，包括设备主体、送料机构、检测机构、传动机构、装管机构、第一翻转机构以及第二翻转机构，其中，送料机构、检测机构、传动机构、装管机构、第一翻转机构以及第二翻转机构均设置在设备主体的内部，传动机构用于输送工装托盘，第一翻转机构以及第二翻转机构分别设置在传动机构的两端，送料机构、检测机构以及装管机构依次连接。该专利技术申请通过改进的送料机构，使操作人员供料比较方便，通过增加检测机构，从而在缺料时可以自动报警提示操作人员，方便补料。该专利申请在轻、小型管件的运用中较为方便，但是由于管件较小，不适用于工业大型管件的装卸。当管件重量和体积较大时，该申请缺少代替人工劳力搬运的自动化设施，使用有较大的局限性。
技术实现思路
本专利技术主要针对现有技术所存在的结构复杂，人工安全隐患较大，人力搬运耗费较大等技术问题，提供一种结构简单，人工安全隐患较小，人力搬运耗费较小的自动装管机。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：自动装管机包括提升机构、翻转机构、推管机构、管槽机构、进料滑台和台车定位装置；提升机构设置在机架顶部，翻转机构设置在机架内，进料滑台和台车定位装置设置在机架外；机架内设置有底层和高层，机架的底层内设置有轨道，推管机构滑动连接在轨道上，管槽机构设置在机架底部，管槽机构和机架之间设置转向节；提升机构包括吊梁，安装在吊梁上的涡轮减速机和拉紧装置，涡轮减速机连接链轮，链轮上设置链条；翻转机构包括翻板和穿设在翻板中的转轴，转轴横向固定在机架上；推管机构包括滑动杆和安装在滑动杆上的推管块，推管块连接有推管液压缸；管槽机构包括承管板，承管板底部连接有转向节；进料滑台包括进料台和前滑台支撑和后滑台支撑，后滑台支撑可作伸缩运动。在机架的底层，进料滑台将纸管送入管槽机构，管槽机构通过齿轮传动，由推管机构将纸管推入台车定位装置，管槽机构退出后，完成台车的纸管装填。机架设置有两层，可提高装管效率，管槽机构可形成循环装管运动，提升机构可提升管槽机构在机架的两层之间往复运动。涡轮减速机配合制动，带有自锁性能，加强上升和下降的定位精度，不易出现刹车失灵或刹车惯性大和刹车行程远的问题。翻板绕转轴翻动，推管时，翻板翻转与水平面垂直，阻断纸管并推动纸管运动。进料滑台可通过后滑台支撑的高度调整而调整进料角度，以配合管槽机构。管槽机构可通过底部连接的转向接调整水平角度，以适合不同的装管角度需求。作为优选，链条的两端分别固定在机架的上部和侧部。多条链条可加强提升机构的提升力，同时链条间的运行互相不受干扰又可互相补偿提升长度。作为优选，链轮上连接有数量为二至四条的链条，每条链条互相平行。链条结构不封闭，提升或下降高度两端处由链条互相补偿，安全可靠。作为优选，拉紧装置包括连接在链条末端的弹簧。弹簧可加强下段链条的张紧力，避免链轮咬合精度失准。作为优选，滑动杆水平设置，滑动杆的两端滑动连接在机架上。推动块在滑动杆上运动，管槽机构受推动块的推动水平滑动，将纸管推留在台车定位装置上。作为优选，管槽机构通过链条连接在提升机构上。管槽机构通过提升机构可在机架的高低两层内工作，提高工作效率，循环装管。作为优选，后滑台支撑连接气缸。后滑台支撑通过气缸可伸长或缩短，从而调整进料滑台的进料角度，防止纸管在装填入管槽机构中被划伤。作为优选，机架外设置有安全门。安全门将整个机器封闭，消除安全隐患。作为优选，台车定位装置包括定位框架和设置在定位框架的若干定位块，定位块之间的连线形成直线轨道。台车沿着定位块所在的直线轨道进入机架内，定位块对台车精确定位。综上，本专利技术具有结构简单，人工安全隐患较小，人力搬运耗费较小等特点。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的第一种结构示意图；图3为本专利技术实施例的第二种结构示意图。附图标记说明：7-机架，8-转向节，9-安全门，11-吊梁，13-链轮，14-涡轮减速机，15-链条，16-弹簧，21-翻板，22-转轴，31-滑动杆，32-推管块，33-推管液压缸，41-承管板，51-进料台，52-前滑台支撑，53-后滑台支撑，61-定位框架，62-定位块，71-轨道。具体实施方式为了进一步理解本专利技术，下面结合实施例对本专利技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本专利技术的特征和优点，而不是对本专利技术权利要求的限制。本实施例提供了一种自动装管机，如附图1和2所示，包括提升机构、翻转机构、推管机构、管槽机构、进料滑台和台车定位装置；提升机构设置在机架7顶部，翻转机构设置在机架7内，进料滑台和台车定位装置设置在机架7外；机架7内设置有底层和高层，机架7的底层内设置有轨道71，推管机构滑动连接在轨道71上，管槽机构设置在机架7底部，管槽机构和机架7之间设置转向节8；如附图1和2所示，提升机构包括吊梁11，安装在吊梁11上的涡轮减速机14和拉紧装置，涡轮减速机14连接链轮13，链轮13上设置两条链条15；链条15的两端分别固定在机架7的上部和侧部，两条链条15互相平行，链条15的末端连接有弹簧16。翻转机构包括翻板21和穿设在翻板21中的转轴22，转轴22横向固定在机架7上；推管机构包括滑动杆31和安装在滑动杆31上的推管块32，推管块32连接有推管液压缸33；滑动杆31水平设置，滑动杆31的两端滑动连接在机架7上。管槽机构包括承管板41，承管板41底部连接有转向节8；转向节8可调整管槽机构的角度。进料滑台包括进料台51和前滑台支撑52和后滑台支撑53，后滑台支撑53可作伸缩运动；后滑台支撑53连接气缸。后滑台支撑53通过气缸控制作伸缩运动，调整进料滑台的进料角度。管槽机构通过链条15连接在提升机构上，通过提升机构作往复运动，循环装管。纸管输送至进料滑台后，有序的滑入管槽机构，管槽机构装满纸管后，通过齿轮传动推入台车定位装置；管槽机构与台车定位装置到达指定位置后，管槽机构退出，纸管被推管机构阻隔而滑入台车内；由此完成台车的纸管装填。如附图3所示，机架7外设置有安全门9。台车定位装置包括定位框架61和设置在定位框架61的两个定位块62，两个定位块62之间的连线形成直线轨道，台车外设置有定位槽，定位块62卡在定位槽内，台车沿着定位块62形成的轨道运动。以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装管机，其特征在于：包括提升机构、翻转机构、推管机构、管槽机构、进料滑台和台车定位装置；提升机构设置在机架（7）顶部，翻转机构设置在机架（7）内，进料滑台和台车定位装置设置在机架（7）外；机架（7）内设置有底层和高层，机架（7）的底层内设置有轨道（71），推管机构（3）滑动连接在轨道（71）上，管槽机构设置在机架（7）底部，管槽机构和机架（7）之间设置转向节（8）；所述提升机构包括吊梁（11），安装在吊梁（11）上的涡轮减速机（14）和拉紧装置，涡轮减速机（14）连接链轮（13），链轮（13）上设置链条（15）；所述翻转机构包括翻板（21）和穿设在翻板（21）中的转轴（22），转轴（22）横向固定在机架（7）上；所述推管机构包括滑动杆（31）和安装在滑动杆（31）上的推管块（32），推管块（32）连接有推管液压缸（33）；所述管槽机构包括承管板（41），承管板（41）底部连接有转向节（8）；所述进料滑台包括进料台（51）和前滑台支撑（52）和后滑台支撑（53），后滑台支撑（53）可作伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动装管机，其特征在于：包括提升机构、翻转机构、推管机构、管槽机构、进料滑台和台车定位装置；提升机构设置在机架（7）顶部，翻转机构设置在机架（7）内，进料滑台和台车定位装置设置在机架（7）外；机架（7）内设置有底层和高层，机架（7）的底层内设置有轨道（71），推管机构（3）滑动连接在轨道（71）上，管槽机构设置在机架（7）底部，管槽机构和机架（7）之间设置转向节（8）；所述提升机构包括吊梁（11），安装在吊梁（11）上的涡轮减速机（14）和拉紧装置，涡轮减速机（14）连接链轮（13），链轮（13）上设置链条（15）；所述翻转机构包括翻板（21）和穿设在翻板（21）中的转轴（22），转轴（22）横向固定在机架（7）上；所述推管机构包括滑动杆（31）和安装在滑动杆（31）上的推管块（32），推管块（32）连接有推管液压缸（33）；所述管槽机构包括承管板（41），承管板（41）底部连接有转向节（8）；所述进料滑台包括进料台（51）和前滑台支撑（52）和后滑台支撑（53），后滑台支撑（53）可作伸缩运动。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：严滔滔，
申请(专利权)人：浙江三信智能机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33