分选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分选设备，包括机架，待选仓储装置包括待选料仓，所述待选料仓内设有料盘托板座，所述待选仓储装置定位于升降机构，选后仓储装置包括选后料仓，所述选后料仓内设有料盘托板座，所述选后仓储装置定位于升降机构；摆盘装置包括吸盘和扫码器，所述吸盘和扫码器均安装于移动装置，所述摆盘装置与所述待选仓储装置之间以及所述选后料盘仓储与所述摆盘装置之间均设有滑台，所述滑台滑动安装有料盘托架。该分选设备可对不同档次的产品进行分选，解决人工分选产品作业效率低、易选错的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
分选设备
本技术涉及摄像头生产设备
，尤其涉及一种用于分选摄像头的设备。
技术介绍
光学模拟传递函数(MTF)是用于评价光学透镜成像质量(分辨率)的指标。MTF测量主要是针对镜头的测量和评价。摄像头行业MTF检测后需要按照不同档次(多为优胜、合格和不良三个档次)进行分选，业界多采用人工进行分选，作业效率低，且存在分选错误问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种分选设备，该分选设备可对不同档次的产品进行分选，解决人工分选产品作业效率低、易选错的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种分选设备，包括机架及并排设置的多个仓储装置，各所述仓储装置的下方均安装有升降机构；各所述仓储装置结构相同，分别为一个待选仓储装置和至少两个选后仓储装置，所述仓储装置包括料仓，所述料仓内设有用于承托料盘的料盘托板座；还包括摆盘装置，所述摆盘装置包括吸盘、扫码器以及移动装置，所述移动装置包括移动方向与各所述仓储装置的排列方向一致的横向移动机构，所述横向移动机构的滑块上安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的滑块上安装有竖向移动机构，所述吸盘和所述扫码器安装于所述竖向移动机构；各所述仓储装置与所述横向移动机构之间均设有滑台，所述滑台上滑动安装有料盘托架，所述料盘托架的滑动方向为纵向。作为一种改进的方式，所述吸盘设有至少两个，各所述吸盘横向并排设置，相邻的两个所述吸盘之间设有隔板。作为一种改进的方式，每个所述吸盘均安装于一竖向伸缩气缸的活塞杆上，所述隔板设置于相邻的两个所述竖向伸缩气缸之间。作为一种改进的方式，所述横向移动机构包括横向行程电缸，所述纵向移动机构包括纵向行程电缸，所述竖向移动机构包括竖向行程电缸。作为一种改进的方式，所述料盘上设有两个定位孔，所述料盘托架对应各所述定位孔的位置设有与所述定位孔相适配的料盘插销。作为一种改进的方式，两所述定位孔的孔径不同。作为一种改进的方式，所述滑台的侧部设有料盘检测传感器。作为一种改进的方式，所述机架包括由支撑柱上下连接的底部平台和顶部平台，所述摆盘装置及所述滑台均安装在所述顶部平台上，所述升降机构安装在所述底部平台上，所述顶部平台对应各所述仓储装置的位置设有通孔，所述仓储装置约束安装于所述通孔内。作为一种改进的方式，所述升降机构包括框架及竖向安装于所述框架上并由升降电机驱动的丝杠，所述丝杠螺纹连接有仓储支撑座，所述仓储装置定位于所述仓储支撑座上；所述框架上竖向安装有导向轴，所述仓储支撑座上对应所述导向轴的位置设有导向套，所述导向轴滑动安装于所述导向套内。作为一种改进的方式，所述机架下方的四个角部设有脚轮。采用上述技术方案所取得的技术效果为：由于本技术分选设备摆盘装置的扫码器通过扫描从待选料仓中取出的料盘上的二维码，识别料盘来自的检测设备，进而调出料盘上待分选产品的检测结果，根据检测结果对料盘内的产品进行分选，将不同档次的产品摆放到相应档次的料盘中，实现对待分选产品的分选。通过料仓盛放待分选料盘和分选后料盘，减少人工作业频次，降低生产人力成本。由于所述吸盘设有至少两个，各所述吸盘横向并排设置，相邻的两个所述吸盘之间设有隔板，吸盘之间间距通过更换吸盘隔板与待分选料盘料格间距匹配，通过增减隔板数可以改变吸盘个数。由于每个所述吸盘均安装于一竖向伸缩气缸的活塞杆上，每个吸盘可单独伸出，实现将待分选产品按照不同档次分别摆盘的功能。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的料盘取放装置的结构示意图；图3是本技术实施例的移动装置的结构示意图；图4是本技术实施例的升降机构的结构示意图；图中，1-机架，2-待选料仓，3-选后料仓，31-托板座，4-摆盘装置，41-吸盘，42-伸缩气缸，43-扫码器，44-隔板，51-滑台，52-托架，6-横向行程电缸，7-纵向行程电缸，8-竖向行程电缸，9-料盘，91-待选料盘，92-选后料盘，10-升降机构，101-升降电机，102-丝杠，103-仓储支撑座,11-脚轮，12-支架，13-导向轴，14-导向套，15-框架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，一种摄像头分选设备，包括用于支撑设备整体的机架1，机架1包括由支撑柱上下连接的顶部平台和底部平台。机架1下方的四个角部设有便于移动机架1的脚轮11。结合图1和图4共同所示，待选仓储装置包括待选料仓2，待选料仓2内壁设有用于承托料盘9的料盘托板座，待选料仓2定位于升降机构10，升降机构10安装于机架1的底部平台。升降机构10约束于机架1的顶部平台于安装仓储装置位置开设的通孔内。选后仓储装置包括选后料仓3，选后料仓3内壁设有用于承托料盘9的料盘托板座31，选后料仓3定位于安装于机架1底部平台的升降机构10。待选仓储装置和选后仓储装置的机构基本相同。本实施例中，待选料仓2设置有一个，选后料仓3设有四个，选后料仓3的数目可根据实际情况适当增减。升降机构10包括框架15及竖向安装于框架15上并由升降电机101驱动的丝杠102，丝杠102螺纹连接有仓储支撑座103，待选仓储装置和选后仓储装置分别定位于仓储支撑座103,框架15上竖向安装有导向轴13,仓储支撑座103对应所述导向轴13的位置设有导向套14，导向轴13滑动安装于导向套14内。升降电机101驱动丝杠102旋转，丝杠102推动仓储支撑座103按照导向轴13和导向套14导向升降运动，实现仓储装置的升降，以使仓储装置处于取放料盘9的合适高度。结合图1至图3所示，安装于机架1顶部平台的摆盘装置4包括吸盘41和扫码器43，吸盘41和扫码器43均安装于移动装置。移动装置包括移动方向与仓储装置的排列方向一致的横向移动机构，横向移动机构包括固定安装于机架1的支架12，机架1上安装横向行程电缸6，横向移动机构的滑块上安装有纵向移动机构，纵向移动机构由纵向行程电缸7驱动，纵向移动机构的滑块上安装有竖向移动机构，竖向移动机构由竖向行程电缸8驱动，于竖向移动机构安装有吸盘41和扫码器43。移动装置实现将摄像头从待分选料盘91向不同档次对应的选后料盘92转移。移动装置安装有多个吸盘41，各吸盘41横向并排设置，每个吸盘41均安装于一竖向伸缩气缸42的活塞杆上，相邻两个竖向活塞42之间设有隔板44，通过更换吸盘隔板44可调整吸盘41之间间距从而与待分选料盘料格间距匹配，通过增减隔板44数可以改变吸盘41个数。扫码器43与扫码控制器连接，扫码器43用于扫描料盘9上的二维码，为分选设备提供信号调出对应MTF检测设备的检测结果。每个吸盘41单独安装于竖向伸缩气缸42，每个吸盘41可单独伸出，实现将摄像头按照不同档次分别摆盘。摆盘装置4与待选仓储装置之间以及选后仓储装置与摆盘装置4之间均设有料盘取放装置，料盘取放装置包括安装于机架1顶部平台的滑台51，滑台51滑动安装有托架52。料盘托架52设置有一个粗料盘插销和一个细料盘插销，料盘9对应料盘托架52上的定位销的位置设有两个定位孔，两个定位孔的孔径与两个定位销分别相适配。料盘取放装置实现从选后料仓3中取出空选后料盘92并将满选后料盘92收回选后料仓3，还可实现从待选料仓2中取出盛放待选摄像头的待选料盘91和将分选后空待选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分选设备，其特征在于，包括：机架及并排设置的多个仓储装置，各所述仓储装置的下方均安装有升降机构；各所述仓储装置结构相同，分别为一个待选仓储装置和至少两个选后仓储装置，所述仓储装置包括料仓，所述料仓内设有用于承托料盘的料盘托板座；还包括：摆盘装置，所述摆盘装置包括吸盘、扫码器以及移动装置，所述移动装置包括移动方向与各所述仓储装置的排列方向一致的横向移动机构，所述横向移动机构的滑块上安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的滑块上安装有竖向移动机构，所述吸盘和所述扫码器安装于所述竖向移动机构；各所述仓储装置与所述横向移动机构之间均设有滑台，所述滑台上滑动安装有料盘托架，所述料盘托架的滑动方向为纵向。

【技术特征摘要】
1.一种分选设备，其特征在于，包括：机架及并排设置的多个仓储装置，各所述仓储装置的下方均安装有升降机构；各所述仓储装置结构相同，分别为一个待选仓储装置和至少两个选后仓储装置，所述仓储装置包括料仓，所述料仓内设有用于承托料盘的料盘托板座；还包括：摆盘装置，所述摆盘装置包括吸盘、扫码器以及移动装置，所述移动装置包括移动方向与各所述仓储装置的排列方向一致的横向移动机构，所述横向移动机构的滑块上安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的滑块上安装有竖向移动机构，所述吸盘和所述扫码器安装于所述竖向移动机构；各所述仓储装置与所述横向移动机构之间均设有滑台，所述滑台上滑动安装有料盘托架，所述料盘托架的滑动方向为纵向。2.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述吸盘设有至少两个，各所述吸盘横向并排设置，相邻的两个所述吸盘之间设有隔板。3.如权利要求2所述的分选设备，其特征在于，每个所述吸盘均安装于一竖向伸缩气缸的活塞杆上，所述隔板设置于相邻的两个所述竖向伸缩气缸之间。4.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于，所述横向移动机构包括横向行程电缸，所述纵向移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠栋杰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37