一种汽车智能清洁机控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种汽车智能清洁机控制系统，包括：控制器，分别与控制器连接的探测器、循环水系统、清扫系统、电磁体和传动系统；所述控制器同步控制上述各个部件，通过第一探测器和第二探测器的反馈信号给出控制信号控制其他部件同步工作；本发明专利技术针对现有吸尘器的原理进行改进，通过增加磁体使得清洁机器可以吸附在汽车的表面不会掉落，同时采用喷水、吸水同步循环的原理对被清洗点进行清洗，使得吸尘效果更佳，本发明专利技术采用智能控制同步检测机器的实时运行状况，可以实现清洗机器在汽车表面就像现有的智能吸尘器在家庭中使用一样，完成对整车的表面清洗。车主只要打开设备即可完全自动的完成清洗工作，不需要手工的额外操作，简单快捷的清洗汽车。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能清洁机控制系统
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及到智能机器人，更进一步的说涉及到一种汽车智能清洁机控制系统。技术背景随着人们生活水平的提高，汽车已经成为出行的必备工具，目前城市中家庭汽车普及率逐年递增，汽车市场已经成为日常消耗品。对于汽车的使用，除了本身的功能外，汽车的保养也是使用过程中必不可少的步骤，特别是对于汽车的清洁，几乎每一周，汽车都需要进行表面清洁，汽车的清洁主要是在汽车保养店里进行每一次的收费都不低，算下来整个汽车的清洁费用是很高的一笔费用。而很多车主希望自己进行汽车的清洗，但是对于汽车的顶部因为高于升高，很难清洁干净，特别是对于一些懒人来说，清洁车辆是件头疼的事。目前吸尘器是一种室内清洁卫生的家用电器，用于清除地面、地毯、墙壁、家具、衣物及各种缝隙中的灰尘，有时也可以用于清洁汽车内部，但是目前的吸尘器对于汽车表面的清洗非常不理想。但是对于智能吸尘器来说，由于机身体积较小，可用来清洗汽车表面，但是目前市场的智能吸尘器都是针对家庭使用，如果使用在汽车上不但起不到清洗的作用，反而有可能伤害汽车表面的油漆，并不适用。目前市场上针对汽车表面清洁的机器一般都为大型洗车场采用电脑控制的自动洗车设备，该设备通过喷水和自动清刷实现对汽车表面的清洁，但是这种设备非常大，只能定点实用，并不能随时随地使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种控制系统，控制清洁机器人每个部件同步工作，从而实现完整的清扫功能。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种汽车智能清洁机控制系统，包括：控制器，分别与控制器连接的探测器、循环水系统、清扫系统、电磁体和传动系统；所述探测器包括与控制器连接的第一探测器，第一探测器扫描清洁机体下方的部位；所述探测器还包括与控制器连接的第二探测器，第二探测器扫描清洁机外部位置；所述循环水系统包括一个自动喷水口和若干个自动吸水口；所述清扫系统包括可转动的软刷和用于吸附灰尘的吸尘器；所述电磁体包括一个环形的铁芯和缠绕在铁芯上的线圈；所述传动系统为三个布置成等边三角形的滚轮；所述控制器同步控制上述各个部件，通过第一探测器和第二探测器的反馈信号给出控制信号控制其他部件同步工作。在上述技术方案中，所述第二探测器通过探测杆伸出到清洁机主体外。在上述技术方案中，所述第二探测器发出的探测信号为垂直向下发散，探测距离为整个清洁机的整体高度。在上述技术方案中，所述自动喷水口与自动吸水口之间保持距离，自动喷水口和自动吸水口同步工作，自动喷水与自动吸水循环进行。在上述技术方案中，所述可转动的软刷包括转动机构和设置在转动机构表面的软刷。在上述技术方案中，所述软刷在转动机构的带动下或为顺时针转动，或逆时针转动，或顺时针、逆时针交替转动。在上述技术方案中，所述控制器与电磁体之间设置有开关触发电路，开关触发电路的一端连接电源。在上述技术方案中，所述控制器通过发射控制信号控制开关的闭合，导通电磁体与电源之间的连接。在上述技术方案中，所述电磁体或处于通电状态，或处于断电状态，或通电与断电交替转换。本专利技术与现有技术相比，其技术有益点在于：本专利技术针对现有吸尘器的原理进行改进，通过增加磁体使得清洁机器可以吸附在汽车的表面不会掉落，同时采用喷水、吸水同步循环的原理对被清洗点进行清洗，使得吸尘效果更佳，本专利技术采用智能控制同步检测机器的实时运行状况，可以实现清洗机器在汽车表面就像现有的智能吸尘器在家庭中使用一样，完成对整车的表面清洗。车主只要打开设备即可完全自动的完成清洗工作，不需要手工的额外操作，简单快捷的清洗汽车。附图说明图1是本专利技术的系统框图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术为一种控制系统，主要用于对汽车清洁机进行控制，整个控制系统包括控制器，分别与控制器连接的探测器、循环水系统、清扫系统、电磁体和传动系统；每一个系统都由控制器进行实时控制，使得整个系统能按照设定的方式进行工作。本专利技术所述的清洁机中的清扫系统主要用吸尘器和软刷组成，吸尘器的主体部分设置在清洁机内，主体结构与现状的吸尘器的结构一致，不同之处在于对吸尘口的设计，吸尘口设计成一个环状结构，在环状结构上设置有若干细孔，通过空气动力学原理产生一个气压使得外面的灰尘从吸尘口吸入。为了配合本专利技术的实施，在环状结构表面设置有软刷，软刷通过转动结构设置在吸尘口的表面，转动机构在控制器的控制下可以顺时针、逆时针的转动，从而实现对被清洁面的清洁工作，而在软刷转动的同时由控制器控制吸尘器进行吸尘工作，吸尘器的风力大小由控制器控制。为了使得清洁更加彻底，本专利技术还设置有循环水系统，循环水系统通过控制器控制可以实现在喷水的同时将喷出的水吸回去，且喷水的时机和喷水的持续时间均有控制器控制。为了配合循环水系统的工作，本专利技术还设置有第一探测器，第一探测器的功能是对被清洁面上进行扫描，判断被清洁面上是否有粘附物，如果有侧通过控制器控制喷水口对该处进行喷水，让该处完全潮湿后再由清扫系统进行打扫。本专利技术中为了防止清洁机器掉落在车顶外，设置有第二探测器，第二探测器需要设置在机器前进方向的前方，通过探测器不停的扫描判断前方是否为空。为了防止判断出现误差，需要设定第二探测器的扫描距离，而第二探测器设置在清洁机上，因此第二探测器到被清洁面的距离就是整个清洁机的高度，因此第二探测器的扫描距离就是这个高度。当然，第二探测器扫面的方向必须保证垂直向下扫面。为了确保本专利技术的正常实施，本专利技术中设置有电磁体，电磁体的磁场方向为垂直向下，使得本专利技术的设备能吸附在车顶的表面。当时如果长时间的吸附对于清扫工作不利，因此在电磁体与控制器之间设置有信号触发开关电路，信号触发开关电路的另一端连接到电源上，由控制器给出控制信号导通电磁体与电源，使得电磁体产生磁场。当然电磁体导通的时间也由控制器控制。本专利技术的具体控制过程为：首先由控制器控制清扫系统开始进行清扫，并给出触发信号使得电磁体通电产生电磁力，让机器吸附在车顶；第一探测器不停的对清洁面进行扫描，当扫描反馈到控制器时，需要对某一个点进行持续喷水时，首先由控制器断开电磁体的通电，使得电磁力消失；由控制器控制传动系统使得整个机器移动到该点，并由控制器控制循环水系统对该点进行持续喷水，喷水的时间可以预先设定，而喷出的水向四周扩散，则由控制器控制吸水口将水吸附进循环水系统；当机器移动到车顶的边缘处时，第二探测器如果探测反馈为空，那么控制器则控制传动系统进行转弯，从另一个方向进行清扫并重复上述工作。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车智能清洁机控制系统，其特征在于包括：控制器，分别与控制器连接的探测器、循环水系统、清扫系统、电磁体和传动系统；所述探测器包括与控制器连接的第一探测器，第一探测器扫描清洁机体下方的部位；所述探测器还包括与控制器连接的第二探测器，第二探测器扫描清洁机外部位置；所述循环水系统包括一个自动喷水口和若干个自动吸水口；所述清扫系统包括可转动的软刷和用于吸附灰尘的吸尘器；所述电磁体包括一个环形的铁芯和缠绕在铁芯上的线圈；所述传动系统为三个布置成等边三角形的滚轮；所述控制器同步控制上述各个部件，通过第一探测器和第二探测器的反馈信号给出控制信号控制其他部件同步工作。

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能清洁机控制系统，其特征在于包括：控制器，分别与控制器连接的探测器、循环水系统、清扫系统、电磁体和传动系统；所述探测器包括与控制器连接的第一探测器，第一探测器扫描清洁机体下方的部位；所述探测器还包括与控制器连接的第二探测器，第二探测器扫描清洁机外部位置；所述循环水系统包括一个自动喷水口和若干个自动吸水口；所述清扫系统包括可转动的软刷和用于吸附灰尘的吸尘器；所述电磁体包括一个环形的铁芯和缠绕在铁芯上的线圈；所述传动系统为三个布置成等边三角形的滚轮；所述控制器同步控制上述各个部件，通过第一探测器和第二探测器的反馈信号给出控制信号控制其他部件同步工作。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能清洁机控制系统，其特征在于所述第二探测器通过探测杆伸出到清洁机主体外。3.根据权利要求2所述的一种汽车智能清洁机控制系统，其特征在于所述第二探测器发出的探测信号为垂直向下发散，探测距离为整个清洁机的整体高度。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽，
申请(专利权)人：成都德善能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51