一种管材套袋机用自动抓袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及管材套袋机技术领域，公开了一种管材套袋机用自动抓袋机构，包括套筒，所述套筒的右端外侧面上沿周向至少设有三个定爪，所述套筒的右端内侧设有与定爪一一对应的动爪，所述动爪的内端向外弯折延伸形成驱动臂，所述套筒的右端侧面设有与驱动臂一一对应的通孔，所述的驱动臂穿过通孔，所述套筒的外侧面上位于通孔的两侧设有转动座，所述的转动座上设有与驱动臂铰接的转轴，所述套筒的外侧面上均匀设有两个气缸，所述套筒的左端外侧设有与气缸轴端固定连接的活动环，所述驱动臂的外端通过连接臂与活动环铰接。本实用新型专利技术具有结构紧凑、体积小、抓袋稳定、使用寿命长的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管材套袋机用自动抓袋机构
本技术涉及管材套袋机
，尤其涉及一种管材套袋机用自动抓袋机构。
技术介绍
管材套袋机的主要功能是将多根管材套入PE袋中并热封，管材套袋机内包含多个机构，例如管材捆扎机构，管材套袋机构。多根管材通过PE膜捆扎后，再将捆扎好的管材定位，通过抓袋机构抓紧袋口，然后通过平移机构带动抓袋机构沿着管材轴向移动，最终将PE袋完全套在管材外侧，最后通过热封密封。然而目前常用的抓袋机构均是气缸和压块直接夹持袋口，然后拉动PE袋套在管材外侧，气缸在拉袋过程中一致受到轴向和径向的作用力，气缸使用寿命短，而且整体稳定性差。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中管材套袋机上的抓袋机构稳定性差的不足，提供了一种结构紧凑、体积小、抓袋稳定、使用寿命长的管材套袋机用自动抓袋机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种管材套袋机用自动抓袋机构，包括套筒，所述套筒的右端外侧面上沿周向至少设有三个定爪，所述套筒的右端内侧设有与定爪一一对应的动爪，所述动爪的内端向外弯折延伸形成驱动臂，所述套筒的右端侧面设有与驱动臂一一对应的通孔，所述的驱动臂穿过通孔，所述套筒的外侧面上位于通孔的两侧设有转动座，所述的转动座上设有与驱动臂铰接的转轴，所述套筒的外侧面上均匀设有两个气缸，所述套筒的左端外侧设有与气缸轴端固定连接的活动环，所述驱动臂的外端通过连接臂与活动环铰接。气缸轴缩入，活动环向右移动，驱动臂转动，从而使得动爪张开，PE袋的袋口卡入动爪与定爪之间的间隙内，气缸的轴伸出，此时动爪与定爪之间的间隙闭合，从而夹紧袋口边缘，实现自动抓袋；自动抓袋后，捆扎好的管材穿入套筒内，通过移动机构带动套筒沿轴向滑动，从而实现自动套袋；整个抓袋机构结构紧凑、体积小、稳定性好，套袋过程中气缸轴不受力，气缸使用寿命长。作为优选，所述定爪的内侧面上设有若干三角齿I，所述动爪上与定爪内侧面的相对面上设有与三角齿I啮合的三角齿II。通过三角齿I与三角齿II啮合夹持袋口，夹持稳定性好，套袋过程中袋口不易脱离。作为优选，所述套筒的右端两侧向外弯折延伸形成气缸固定板，所述的气缸与气缸固定板连接，所述气缸的轴线与套筒的轴线平行。作为优选，所述套筒的左端外侧设有连接环，所述连接环的一侧固定有连接座。连接座与管材套袋机上的滑块连接，夹持袋口后，滑块滑动实现套袋动作。作为优选，所述套筒的外侧设有保护罩，所述的保护罩与连接环螺栓连接。保护罩起到隔离保护作用，防止手指背夹。作为优选，所述套筒的左端内侧设有管材导向罩，所述管材导向罩的左端设有喇叭导向口。管材导向罩便于管材快速稳定的穿入套筒内。因此，本技术具有结构紧凑、体积小、抓袋稳定、使用寿命长的有益效果。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为本技术的侧剖图。图中：套筒1、定爪2、三角齿I20、动爪3、驱动臂30、三角齿II31、转动座4、转轴5、气缸6、气缸固定板7、活动环8、连接臂9、通孔10、连接环11、连接座12、保护罩13、管材导向罩14。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种管材套袋机用自动抓袋机构，包括套筒1，套筒的右端外侧面上沿周向至少设有三个定爪2，套筒的右端内侧设有与定爪一一对应的动爪3，本实施例中的定爪有六个，动爪也有六个；动爪3的内端向外弯折延伸形成驱动臂30，套筒的右端侧面设有与驱动臂一一对应的通孔10，驱动臂穿过通孔，套筒的外侧面上位于通孔的两侧设有转动座4，转动座上设有与驱动臂铰接的转轴5，套筒的外侧面上均匀设有两个气缸6，套筒1的右端两侧向外弯折延伸形成气缸固定板7，气缸与气缸固定板连接，气缸的轴线与套筒的轴线平行，套筒1的左端外侧设有与气缸轴端固定连接的活动环8，驱动臂的外端通过连接臂9与活动环铰接。定爪2的内侧面上设有若干三角齿I20，动爪3上与定爪内侧面的相对面上设有与三角齿I啮合的三角齿II31。套筒1的左端外侧设有连接环11，连接环的一侧固定有连接座12，套筒的外侧设有保护罩13，保护罩与连接环螺栓连接；套筒的左端内侧设有管材导向罩14，管材导向罩的左端设有喇叭导向口。结合附图，本技术的使用方法如下：连接座12与管材套袋机上的滑块连接，滑块可沿着导轨移动，管材套袋机上的张袋机构将袋口张开；气缸轴缩入，活动环向右移动，驱动臂转动，从而使得动爪张开，套筒沿着导轨移动到袋口处，PE袋的袋口卡入动爪与定爪之间的间隙内，气缸的轴伸出，此时动爪与定爪之间的间隙闭合，从而夹紧袋口边缘，实现自动抓袋；自动抓袋后，捆扎好的管材穿入套筒内，通过导轨带动套筒沿轴向滑动，从而实现自动套袋；整个抓袋机构结构紧凑、体积小、稳定性好，套袋过程中气缸轴不受力，气缸使用寿命长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，包括套筒，所述套筒的右端外侧面上沿周向至少设有三个定爪，所述套筒的右端内侧设有与定爪一一对应的动爪，所述动爪的内端向外弯折延伸形成驱动臂，所述套筒的右端侧面设有与驱动臂一一对应的通孔，所述的驱动臂穿过通孔，所述套筒的外侧面上位于通孔的两侧设有转动座，所述的转动座上设有与驱动臂铰接的转轴，所述套筒的外侧面上均匀设有两个气缸，所述套筒的左端外侧设有与气缸轴端固定连接的活动环，所述驱动臂的外端通过连接臂与活动环铰接。

【技术特征摘要】
1.一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，包括套筒，所述套筒的右端外侧面上沿周向至少设有三个定爪，所述套筒的右端内侧设有与定爪一一对应的动爪，所述动爪的内端向外弯折延伸形成驱动臂，所述套筒的右端侧面设有与驱动臂一一对应的通孔，所述的驱动臂穿过通孔，所述套筒的外侧面上位于通孔的两侧设有转动座，所述的转动座上设有与驱动臂铰接的转轴，所述套筒的外侧面上均匀设有两个气缸，所述套筒的左端外侧设有与气缸轴端固定连接的活动环，所述驱动臂的外端通过连接臂与活动环铰接。2.根据权利要求1所述的一种管材套袋机用自动抓袋机构，其特征是，所述定爪的内侧面上设有若干三角齿I，所述动爪上与定爪内侧面的相对面...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆飞，赖重兵，周升平，傅体强，施经东，
申请(专利权)人：浙江双林机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33