一种撇绳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及水下设备自动收放技术领域，尤其涉及一种撇绳机构。其包括支架、机械或门机构、绳舱、飞镖球、枪筒和空气压缩罐，所述机械或门机构固定安装在所述支架下部，所述枪筒为两个，所述枪筒固定安装在所述支架上部，两侧所述枪筒下部均固定连接有绳舱，所述绳舱前端设置有绳舱盖，所述绳舱的上部设置有抛绳套筒，抛绳套筒可驱动与其前端相连的绳舱盖旋转一定角度而打开绳舱，所述枪筒的后部固定安装有空气压缩罐。本实用新型专利技术的优点在于能够利用空气压缩罐前端设置的气压检测器实时监测动力机构中的气压情况，进一步监测撇绳机构中动力模块是否处于正常工作状态，摆脱了对人力的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种撇绳机构
本技术涉及水下设备自动收放
，尤其涉及一种撇绳机构。
技术介绍
以往无人艇虽然能返回母艇，但回收程序复杂。针对传统回收方式，现已提出了一种新型的无人艇布放回收，实现了无人艇的快速、简便的布放与回收，也实现了无人艇上的无人操作。高成功率的回收方式虽然保护了无人艇的外设，节省了一定的经济成本，但也存在着不完善的地方。在撇绳机模块中，对压缩空气罐中的气压没有一定的高效检测手段，每次作业前需要人为检查，对人力有一定的依赖性。专利号为201610077273.5题为一种无人水面航行器收放装置中描述的撇绳机构中，对撇绳机构中的压缩空气瓶储能模块没有进行实时的气压监测，实现不了回收过程的自动化监测，确保不了撇绳机构的安全性，对人力依赖性大，存在撇绳失误的现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种撇绳机构。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种撇绳机构，包括支架、机械或门机构、绳舱、飞镖球、枪筒和空气压缩罐，所述机械或门机构固定安装在所述支架下部，所述枪筒为两个，所述枪筒固定安装在所述支架上部，两侧所述枪筒下部均固定连接有绳舱，所述绳舱前端设置有绳舱盖，所述绳舱的上部设置有抛绳套筒，抛绳套筒可驱动与其前端相连的绳舱盖旋转一定角度而打开绳舱，所述枪筒的后部固定安装有空气压缩罐，所述空气压缩罐的前部依次连接有单向阀、气压检测器和高压阀，所述高压阀与枪筒中部设有的密封腔后端连接，所述密封腔中设有枪塞，所述枪塞前部固定连接有枪管，所述飞镖球与所述枪管的另一端连接，所述飞镖球上固定连接有抛绳，所述抛绳的另一端连接在绳舱上。进一步，所述机械或门机构是由两路机械结构组成的或门结构，两路机械或门的“输入”为：两路均与高强度所述抛绳连接的机构，机械或门的“输出”为：外部导引绳的一端连接机构，导引绳另一端与无人艇本体支架连接。进一步，所述空气压缩罐前方设有气压检测器和高压阀，气压检测器可显示系统的动力状态，调节高压阀可控制压力大小，进而控制飞镖球抛出距离。进一步，所述枪筒前部内侧固定设有枪管锁紧装置，枪管锁紧装置可通过螺钉压紧，将枪管固定在枪筒内。本技术的优点在于能够利用空气压缩罐前端设置的气压检测器实时监测动力机构中的气压情况，进一步监测撇绳机构中动力模块是否处于正常工作状态，摆脱了对人力的依赖，使实际撇绳操作难度下降，成功率成倍提高。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1是本技术整体结构示意图；图2是枪筒5的结构示意图；图3是空气压缩罐6的结构示意图。具体实施方式如图1～3所示，一种撇绳机构，包括支架1、机械或门机构2、绳舱3、飞镖球4、枪筒5和空气压缩罐6，所述机械或门机构2固定安装在所述支架1下部，所述枪筒5为两个，所述枪筒5固定安装在所述支架1上部，两侧所述枪筒5下部均固定连接有绳舱3，所述绳舱3前端设置有绳舱盖31，所述绳舱3的上部设置有抛绳套筒32，抛绳套筒32可驱动与其前端相连的绳舱盖31旋转一定角度而打开绳舱3，所述枪筒5的后部固定安装有空气压缩罐6，所述空气压缩罐6的前部依次连接有单向阀61、气压检测器62和高压阀63，所述高压阀63与枪筒5中部设有的密封腔53后端连接，所述密封腔53中设有枪塞51，所述枪塞51前部固定连接有枪管52，所述飞镖球4与所述枪管52的另一端连接，所述飞镖球4上固定连接有抛绳41，所述抛绳4的另一端连接在绳舱3上。所述机械或门机构2是由两路机械结构组成的或门结构，两路机械或门的“输入”为：两路均与高强度所述抛绳41连接的机构，机械或门的“输出”为：外部导引绳的一端连接机构，导引绳另一端与无人艇本体支架连接。所述空气压缩罐6前方设有气压检测器62和高压阀63，气压检测器62可显示系统的动力状态，调节高压阀63可控制压力大小，进而控制飞镖球4抛出距离。所述枪筒5前部内侧固定设有枪管锁紧装置54，枪管锁紧装置54可通过螺钉压紧，将枪管52固定在枪筒5内。所述枪管锁紧装置54可防止在海上遇到大风浪天气时枪管52因船体的颠簸而掉落，在撇绳机构不工作时，将枪管52锁紧，在准备执行撇绳动作之前将其解除锁定状态，继而进行撇绳动作。为提高机构可靠性，避免因单独抛绳机构故障而无法实现无人艇回收，左右两组撇绳装置可一组正常使用，另一组备用，利用机械或门机构2，任何一组机构抛出绳子均可带出一端固连在无人艇上的引导绳，可以10～15MPa压缩空气为动力，通过电控阀门的开启，空气压缩罐6中压缩空气将注入枪筒5，可使飞镖球4以50°发射角沿抛物线轨迹向目标点打出，同时带出绳舱3内的抛绳41，目标地母船上的操作人员就可以抓取撇绳机构抛射过来的抛绳41，继而操作人员可以利用抛绳41及其相连的引导绳，从而引导母船上吊机及相关装置到达无人艇位置，实现撇绳动作，以便进行后续相关的无人艇吊装收放工作。在撇绳动作执行之前，操作人员可以通过遥控器实时读取与控制器相连的气压检测器62的气压数据，掌握空气压缩罐6中的气压情况，工作人员可以根据检测数值判断该撇绳机构是否处于正常的工作状态，从而根据压力情况作出适当的现场调整，提高了撇绳机构执行任务的成功率，同时也为操作人员的安全提供了有利的保障。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撇绳机构，其特征在于：包括支架、机械或门机构、绳舱、飞镖球、枪筒和空气压缩罐，所述机械或门机构固定安装在所述支架下部，所述枪筒为两个，所述枪筒固定安装在所述支架上部，两侧所述枪筒下部均固定连接有绳舱，所述绳舱前端设置有绳舱盖，所述绳舱的上部设置有抛绳套筒，抛绳套筒可驱动与其前端相连的绳舱盖旋转一定角度而打开绳舱，所述枪筒的后部固定安装有空气压缩罐，所述空气压缩罐的前部依次连接有单向阀、气压检测器和高压阀，所述高压阀与枪筒中部设有的密封腔后端连接，所述密封腔中设有枪塞，所述枪塞前部固定连接有枪管，所述飞镖球与所述枪管的另一端连接，所述飞镖球上固定连接有抛绳，所述抛绳的另一端连接在绳舱上。

【技术特征摘要】
1.一种撇绳机构，其特征在于：包括支架、机械或门机构、绳舱、飞镖球、枪筒和空气压缩罐，所述机械或门机构固定安装在所述支架下部，所述枪筒为两个，所述枪筒固定安装在所述支架上部，两侧所述枪筒下部均固定连接有绳舱，所述绳舱前端设置有绳舱盖，所述绳舱的上部设置有抛绳套筒，抛绳套筒可驱动与其前端相连的绳舱盖旋转一定角度而打开绳舱，所述枪筒的后部固定安装有空气压缩罐，所述空气压缩罐的前部依次连接有单向阀、气压检测器和高压阀，所述高压阀与枪筒中部设有的密封腔后端连接，所述密封腔中设有枪塞，所述枪塞前部固定连接有枪管，所述飞镖球与所述枪管的另一端连接，所述飞镖球上固定连接有抛绳，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建国，牛阿丽，宁荣和，盖加旭，魏奕增，钟书人，
申请(专利权)人：青岛北海船舶重工有限责任公司，青岛远创机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37