针灸模拟信号的输出方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于可穿戴电子设备技术领域，提供了针灸模拟信号的输出方法及装置，包括：获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的针灸模拟信号输出；解析所述控制数据包，获取对应的针灸模拟参数；控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数向预设的人体位置输出针灸模拟信号，包括：根据电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，和/或根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制。本发明专利技术能够通过电刺激、加热及震动的方式全方位地模拟针灸过程，提高了对针灸过程的模拟仿真度。

Method and device for outputting analogue signals of Acupuncture

The invention is applicable to the field of wearable technology of electronic equipment, and provides the output device, method of acupuncture analog signal comprises the following steps: acquiring the control packet, the control packets used to control from the moment t acupuncture analog signal output; analyzing the control packet parameters to obtain the corresponding acupuncture control simulation; feedback module the wearable device in accordance with the acupuncture simulation parameters of analog signal to output the preset position of human acupuncture stimulation parameters include: according to the control signal to the electrodes to stimulate the output of the electric heating body position, according to the parameters of the attached temperature control on the heating plate and the position of the human body, and / or according to the parameters of the attached vibration control in vibration of the vibration body position module. The invention can simulate the acupuncture process in an all-round way by means of electric stimulation, heating and vibration, and improves the simulation degree of the acupuncture process.

【技术实现步骤摘要】
针灸模拟信号的输出方法及装置
本专利技术属于可穿戴电子设备
，尤其涉及针灸模拟信号的输出方法及装置。
技术介绍
针灸，是通过对人体特定穴位进行刺激来达到按摩保健的效果，针灸一词涵盖了针与灸这两种穴位刺激方式，在传统的针灸过程中，针，指的是以实体针扎入特定穴位，刺激经脉；灸，则是以温热的材料，如点燃的艾草，来刺激经脉。近年来，随着科学技术的发展，针灸过程也开始通过电子设备实现，利用可穿戴装置在人体特定穴位上进行体感信号的输出，以模拟针和灸的刺激，使得用户能够足不出户地享受到针灸带来的益处。市面上现有的可穿戴式针灸产品通常只能通过电击的方式进行穴位刺激，且其电刺激信号的输出方案均是由厂商预先设置在芯片中的，针对不同的穴位，电刺激信号的输出频率、信号幅度等参数都是固定不变的，对针灸过程的模拟仿真度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了针灸模拟信号的输出方法及装置，以解决现有的可穿戴式针灸产品对针灸过程的模拟仿真度较低的问题。第一方面，提供了一种针灸模拟信号的输出方法，包括：获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的针灸模拟信号输出；解析所述控制数据包，获取对应的针灸模拟参数；控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数向预设的人体位置输出针灸模拟信号，包括：根据电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，和/或根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制。第二方面，提供了一种针灸模拟信号的输出装置，包括：获取单元，用于获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的针灸模拟信号输出；解析单元，用于解析所述控制数据包，获取对应的针灸模拟参数；控制单元，用于控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数向预设的人体位置输出针灸模拟信号，包括：根据电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，和/或根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制。本专利技术实施例能够通过电刺激、加热及震动的方式全方位地模拟针灸过程，且以单位时刻作划分，分时刻地对反馈模块进行针灸模拟信号的输出控制，使得针灸模拟信号的输出能够根据不同的客观因素进行灵活调整，提高了对针灸过程的模拟仿真度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的针灸模拟信号的输出方法的实现流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的针灸模拟信号的输出方法的实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的电击模式为其他模式时电刺激参数的波形图；图4是本专利技术实施例提供的针灸模拟信号的输出装置的结构框图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。首先，对本专利技术实施例中提及的可穿戴装置进行解释说明。在本专利技术实施例中，可穿戴装置即可穿戴式针灸产品，其可以是由柔性面料制成的衣服、裤子以及手套等，且在柔性面料贴近人体皮肤一侧镶嵌有多个反馈模块，每个反馈模块分布于不同的位置点，以使得用户在穿上该产品之后，各个反馈模块能够贴附于用户身体的各个穴位点。在可穿戴装置中，还镶嵌有至少一个控制模块，每个反馈模块分别与该控制模块通过通讯总线相连。控制模块以通讯总线的方式把控制信息下发至反馈模块后，反馈模块中的MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)依照控制信息来决定需要输出的针灸模拟参数，从而通过输出不同的针灸模拟信号来对用户的各个穴位点进行不同方式的刺激。在具体实现中，示例性地，可穿戴装置中还可以安置有电线及电路板，其中，电路板用于固定各类通讯总线以及固定磁吸公头，使得外壳上具有磁吸母头的每个反馈模块能够利用磁吸之间的吸力，灵活地与任一电路板上固定的磁吸公头进行镶嵌连接，从而固定在可穿戴装置的预设位置点。此外，电路板及其各个焊接处都包裹有防水胶，作为一种具体的实现方式，各个反馈模块均可从电路板中拆卸出来，作为另一种具体的实现方式，也可以通过在衣物上固定防水的走线和接插装置，将反馈模块及搭载反馈模块的控制电路板进行整体拆卸，因此，该可穿戴装置能够被洗涤。在本专利技术实施例中，每个反馈模块对应一个身体点位(穴位)，且每个反馈模块上集成了电极、加热片及震动模块这三种体感传感器：每个反馈模块中电极的数量可以为一个或两个。当电极数量为一个时，需要至少有两个反馈模块同时接收到基于电刺激参数的控制信息并同时输出电刺激信号，才能在这两个反馈模块对应的两个电极与用户身体之间形成电击回路，从而产生电刺激模拟效果，即对针灸中的“针”进行模拟。当每个反馈模块中电极的数量为两个时，对于任一反馈模块，可以直接在其内部的两个电极与用户身体之间形成电击回路，而产生电刺激模拟效果。除了电极之外，在本专利技术实施例中，每个反馈模块内部还设置有加热片以及震动模块。反馈模块在接收到控制模块发送的控制信息后，使用内部相应的元器件来做出体感反馈。例如，利用加热片进行温度控制，使得该反馈模块能够在其贴附的人体位置产生相应温度值的艾灸发热效果。由于石墨烯在发热时，其产生的远红外光谱与艾灸发热时所产生的红外线光谱相似，因此，为了使加热片在人体位置点发热时能够产生与艾灸发热更为相似的模拟效果，示例性地，反馈模块中的加热片可以为石墨烯加热片。当用户身体接收到来自石墨烯加热片所产生的红外线时，能够进一步促进细胞的新陈代谢，达到更好的细胞修复性效果。基于上文所描述的可穿戴装置，接下来对本专利技术实施例提供的针灸模拟信号的输出方法的实现流程进行详细说明。在本专利技术实施例中，该流程的执行主体即为上述可穿戴装置中的控制模块，如图1所示：在S101中，获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的针灸模拟信号输出。在本专利技术实施例中，一个控制数据包用于控制一个反馈模块从一个时刻起的针灸模拟信号的输出，其中，针灸模拟信号包括以下三种类型：电刺激信号、温度控制信号及震动信号，这三种信号分别通过电极、加热片和震动模块输出至人体位置，以分别带来电击、加热和震动的体感模拟。因此，每个反馈模块对应一个身体点位(穴位)，且每个反馈模块上集成了电极、加热片及震动模块这三种体感传感器。优选地，在本专利技术实施例中，还提出了一种控制数据包的帧格式，该帧格式的构成包括作为帧头的起始控制帧以及体感数据帧。(一)起始控制帧中携带了若干字节的控制数据：示例性地，如表1所示，该起始控制帧中包括了4个字节的控制数据，分别为控制帧字节1、控制帧字节2、控制帧字节3及控制帧字节4，每个控制帧字节可以根据针灸模拟信号输出的需要写入相应的数据内容，例如，可以用控制帧字节来表明控制数据包所对应的身体点位，或者表明该控制数据包是否需要被控制模块所屏蔽，即在当前时刻该控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针灸模拟信号的输出方法，其特征在于，包括：获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的针灸模拟信号输出；解析所述控制数据包，获取对应的针灸模拟参数；控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数向预设的人体位置输出针灸模拟信号，包括：根据电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，和/或根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制。

【技术特征摘要】
1.一种针灸模拟信号的输出方法，其特征在于，包括：获取控制数据包，所述控制数据包用于控制从时刻t起的针灸模拟信号输出；解析所述控制数据包，获取对应的针灸模拟参数；控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数向预设的人体位置输出针灸模拟信号，包括：根据电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号，根据加热参数对贴附在所述人体位置的加热片进行温度控制，和/或根据震动参数对贴附在所述人体位置的震动模块进行震动控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制数据包，包括：加载控制文件，所述控制文件由多个控制数据包依时序排列得到，每个控制数据包分别与一个时刻对应；从所述控制文件中读取与时刻t对应的所述控制数据包。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制可穿戴装置中的反馈模块按照所述针灸模拟参数向预设的人体位置输出针灸模拟信号，包括：若所述电刺激参数不为空，控制可穿戴装置中的至少两个电极分别向预设的人体位置输出电刺激信号。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电刺激参数包括电击模式、电击间隔、电击时长和电击强度，所述根据电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号包括：若所述电击模式为第一模式，令所述电极停止向所述人体位置输出电刺激信号；若所述电击模式为第二模式，控制所述电极维持从时刻t-1起所采用的电刺激方式向所述人体位置输出电刺激信号；若所述电击模式为所述第一模式和所述第二模式之外的其他模式，根据所述电击间隔、所述电击时长和所述电击强度，控制所述电极以预设的有效刺激频率向所述人体位置输出电刺激信号。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电刺激参数控制电极向所述人体位置输出电刺激信号包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：包磊，
申请(专利权)人：包磊，
类型：发明
国别省市：广东,44