一种电动吻合器及其击发回退控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动吻合器。电动吻合器，具有电动模式和手动模式，当电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。本发明专利技术能够通过电动模式自动工作，降低操作者的使用难度，使用方便，通过手动模式使电动吻合器在电力不足或器械故障时能够手动介入继续进行击发和回退实现组织的切割和缝合，提高手术的安全性，降低了患者的手术风险。

Electric stapler and firing back off control method thereof

The present invention relates to an electric stapler. The electric stapler, with electric and manual modes, when the electric stapler in electric mode, the electronic control unit and the control unit closes the open hand, control ECU of electric power driving mechanism of driving force, driving force through the transmission mechanism to transfer the firing mechanism to complete the firing firing mechanism and rollback action; when the electric stapler in the manual when the hand control unit ECU is open and closed, the operator control unit controls the manual work of the drive mechanism driving force, driving force transmitted to the firing mechanism by a transmission mechanism to complete the firing and rollback action firing mechanism. The invention can work through the automatic electric mode, reduce the difficulty of use, easy to use, through the manual mode to make the electric stapler can continue firing and manual intervention to achieve the organization back cutting and suturing in power shortage or equipment failure, improve operation safety, reduce the risk of surgical patients.

【技术实现步骤摘要】
一种电动吻合器及其击发回退控制方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种电动吻合器。
技术介绍
电动吻合器是一种电动外科手术器械，用于组织的离断、切除或建立吻合。电动吻合器一般应用于普通外科、胸外科，泌尿外科、妇产科、儿科等科室的外科手术中。现有的吻合器大多是单纯的手动操作的器械。手动操作是以纯机械方式实现对吻合组织的击发动作，击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，对使用者的要求极高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械击发不动或只能击发一半，而击发力不足会影响组织闭合效果，导致切割闭合不完全，最终导致手术失败，风险极高。随着自动化趋势的发展，以及为了降低手动操作的难度，电动吻合器逐渐被研发和使用，电动器械的使用提高了手术切割吻合时的稳定性，大大改善了医生的使用情况。但是，现有的电动吻合器虽然正常工作能够实现自动击发和回退操作，但是在出现故障或是电池电量不足时，电动吻合器无法继续完成缝合和回退动作。在上述情形下如果此时切割缝合没有结束，只能选择暂停缝合，退出操作也只能通过外部器械来完成，操作非常麻烦，对患者的安全会有很大的隐患，手术的风险非常大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供具有自动击发回退和手动击发回退功能且自动和手动的击发回退功能自由切换的电动吻合器。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案是：一种电动吻合器，包括器身和工作头，所述器身包括器身本体、传动机构、驱动机构和控制单元，所述工作头安装在所述器身本体上，所述工作头包括击发机构，所述击发机构通过传动机构与驱动机构相连，所述驱动机构包括分别与传动机构连接的电动驱动机构和手动驱动机构，所述控制单元包括与电动驱动机构连接的电控单元和与手动驱动机构连接的手控单元，所述电动吻合器具有电动模式和手动模式，当所述电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当所述电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。优选的，所述手动驱动机构包括与传动机构连接的驱动件，所述驱动件活动地设置在器身本体上且沿前后方向延伸，所述驱动件能够前进和后退以驱动击发机构进行击发和回退动作，所述驱动件的底部具有多个齿槽，所述的多个齿槽沿驱动件的延伸方向线性排布，所述手控单元包括第一击发件、棘齿和弹性件，所述第一击发件枢轴连接在器身本体上并位于驱动件下方，所述棘齿枢轴连接在第一击发件上，所述弹性件安装在第一击发件和棘齿之间，所述弹性件能够提供弹性力使棘齿翘起并插入所述驱动件的齿槽中，所述第一击发件用于驱动棘齿前后运动，所述棘齿抵在齿槽中向前运动能够推动所述驱动件前进进而驱动击发机构进行击发动作。进一步的，所述手控单元还包括限位件，所述驱动件能够在驱动击发机构击发到位时触发限位件动作，所述限位件动作能够使棘齿与齿槽脱离进而阻止所述手控单元继续控制驱动件前进，在所述棘齿与齿槽脱离过程中，所述驱动件停止前进。进一步的，所述手控单元还包括回退操作件，在击发机构击发到位时，操纵回退操作件动作能够带动驱动件后退进而带动击发机构回退。优选的，所述器身本体具有中空的内腔，所述驱动件活动地安装在所述内腔中，所述驱动件呈长条形，所述第一击发件为手动压柄，所述第一击发件自器身本体下部伸入所述内腔并枢轴连接在所述内腔中，所述棘齿安装在第一击发件的上部且位于驱动件的下方，所述第一击发件能够前后转动并带动棘齿前后运动，所述第一击发件具有击发初始位和停止位，当所述第一击发件处于击发初始位时，所述棘齿插入在对应齿槽中；当第一击发件从击发初始位向停止位转动时，所述棘齿能够在第一击发件的带动下向前运动并抵在驱动件的齿槽中推动驱动件前进，进而能够驱动击发机构进行击发动作；当所述第一击发件从停止位向击发初始位转动时，所述棘齿与前部齿槽脱离并插入后部齿槽中，所述驱动件停止前进。进一步的，所述手控单元还包括限位件，所述限位件可滑动地安装在所述内腔中，所述限位件具有位于驱动件下方的凸起部，所述驱动件具有击发完成位置，当所述驱动件前进到达击发完成位置时，所述驱动件能够推动所述限位件滑动使所述凸起部抵住棘齿，所述棘齿在凸起部的压力下能够克服弹性件的弹性力作用向下转动与驱动件脱离，所述棘齿转动过程中，所述驱动件停止前进。具体的，所述棘齿的后部具有能够与第一击发件相抵接触的抵部，所述棘齿通过第一轴与第一击发件转动连接并能在弹性件的弹性力作用下绕第一轴向后转动直至所述抵部抵在第一击发件上。具体的，所述电动驱动机构包括具有输出轴的驱动电机，所述输出轴与传动机构连接，所述电控单元包括第二击发件、触发开关、击发行程开关以及能够驱动电机的启停、正转和反转的电机控制模块，所述触发开关具有闭合位和断开位，所述第二击发件用于触发触发开关使触发开关处于闭合位，所述击发行程开关用于检测所述击发机构是否击发到位，所述触发开关和击发行程开关配合能够向电机控制模块发送正转和反转指令。进一步的，所述第二击发件具有工作位和关闭位，当第二击发件处于工作位时，电控单元打开，所述第二击发件能够动作发出指令控制击发机构进行击发和回退动作；当第二击发件处于关闭位时，所述电控单元关闭。一种如上述的电动吻合器的击发回退控制方法，为具有电动模式和手动模式两种工作模式的控制方法，当选择手动模式作为电动吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步骤：1.1）操作第二击发件使第二击发件处于关闭位，打开第一击发件使第一击发件处于击发初始位准备工作；1.2）操作第一击发件使第一击发件在击发初始位与停止位之间来回转动，所述第一击发件运动驱动击发机构进行击发动作；1.3）当第一击发件运动使驱动件前进到达击发完成位置时，所述驱动件推动所述限位件滑动使所述凸起部抵住棘齿，所述棘齿在凸起部的压力下克服弹性件的弹性力作用向下转动与驱动件脱离，所述驱动件停止前进，所述击发机构停止击发动作；1.4）操作手控单元使驱动件后退，所述驱动件后退带动击发机构回退直至回退完成，电动吻合器完成一次击发回退动作。当选择电动模式作为电动吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步骤：2.1）操作第一击发件使第一击发件处于停止位，打开第二击发件使第二击发件处于工作位准备工作；2.2）扣动第二击发件动作触动触发开关使触发开关处于闭合位，所述电机控制模块获得正转指令并控制驱动电机的输出轴正转进而驱动击发机构进行击发动作；2.3）击发机构击发到位触发击发行程开关，击发行程开关向电机控制模块发出停转指令，所述电机控制模块控制驱动电机的输出轴停转；2.4）松开第二击发件使第二击发件与触发开关分离进而使触发开关处于断开位，所述电机控制模块获得反转指令并控制驱动电机的输出轴反转进而驱动击发机构进行回退动作；2.5）击发机构回退到位与击发行程开关脱离，所述击发行程开关向电机控制模块发出停转指令，所述电机控制模块控制驱动电机的输出轴停转，电动吻合器完成一次击发回退动作。以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述电动吻合器的正常使用时的方位作定义的，其中，靠近待处理的组织的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动吻合器，其特征在于：包括器身（100）和工作头（200），所述器身（100）包括器身本体（101）、传动机构、驱动机构和控制单元，所述工作头（200）安装在所述器身本体（101）上，所述工作头（200）包括击发机构，所述击发机构通过传动机构与驱动机构相连，所述驱动机构包括分别与传动机构连接的电动驱动机构和手动驱动机构，所述控制单元包括与电动驱动机构连接的电控单元和与手动驱动机构连接的手控单元，所述电动吻合器具有电动模式和手动模式，当所述电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当所述电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。

【技术特征摘要】
1.一种电动吻合器，其特征在于：包括器身（100）和工作头（200），所述器身（100）包括器身本体（101）、传动机构、驱动机构和控制单元，所述工作头（200）安装在所述器身本体（101）上，所述工作头（200）包括击发机构，所述击发机构通过传动机构与驱动机构相连，所述驱动机构包括分别与传动机构连接的电动驱动机构和手动驱动机构，所述控制单元包括与电动驱动机构连接的电控单元和与手动驱动机构连接的手控单元，所述电动吻合器具有电动模式和手动模式，当所述电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当所述电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。2.根据权利要求1所述的一种电动吻合器，其特征在于：所述手动驱动机构包括与传动机构连接的驱动件（1），所述驱动件（1）活动地设置在器身本体（101）上且沿前后方向延伸，所述驱动件（1）能够前进和后退以驱动击发机构进行击发和回退动作，所述驱动件（1）的底部具有多个齿槽（11），所述的多个齿槽（11）沿驱动件（1）的延伸方向线性排布，所述手控单元包括第一击发件（2）、棘齿（3）和弹性件（4），所述第一击发件（2）枢轴连接在器身本体（101）上并位于驱动件（1）下方，所述棘齿（3）枢轴连接在第一击发件（2）上，所述弹性件（4）安装在第一击发件（2）和棘齿（3）之间，所述弹性件（4）能够提供弹性力使棘齿（3）翘起并插入所述驱动件（1）的齿槽（11）中，所述第一击发件（2）用于驱动棘齿（3）前后运动，所述棘齿（3）抵在齿槽（11）中向前运动能够推动所述驱动件（1）前进进而驱动击发机构进行击发动作。3.根据权利要求2所述的一种电动吻合器，其特征在于：所述手控单元还包括限位件（5），所述驱动件（1）能够在驱动击发机构击发到位时触发限位件（5）动作，所述限位件（5）动作能够使棘齿（3）与齿槽（11）脱离进而阻止所述手控单元继续控制驱动件（1）前进，在所述棘齿（3）与齿槽（11）脱离过程中，所述驱动件（1）停止前进。4.根据权利要求2所述的一种电动吻合器，其特征在于：所述手控单元还包括回退操作件，在击发机构击发到位时，操纵回退操作件动作能够带动驱动件（1）后退进而带动击发机构回退。5.根据权利要求2所述的一种电动吻合器，其特征在于：所述器身本体（101）具有中空的内腔，所述驱动件（1）活动地安装在所述内腔中，所述驱动件（1）呈长条形，所述第一击发件（2）为手动压柄，所述第一击发件（2）自器身本体（101）下部伸入所述内腔并枢轴连接在所述内腔中，所述棘齿（3）安装在第一击发件（2）的上部且位于驱动件（1）的下方，所述第一击发件（2）能够前后转动并带动棘齿（3）前后运动，所述第一击发件（2）具有击发初始位和停止位，当所述第一击发件（2）处于击发初始位时，所述棘齿（3）插入在对应齿槽（11）中；当第一击发件（2）从击发初始位向停止位转动时，所述棘齿（3）能够在第一击发件（2）的带动下向前运动并抵在驱动件（1）的齿槽（11）中推动驱动件（1）前进，进而能够驱动击发机构进行击发动作；当所述第一击发件（2）从停止位向击发初始位转动时，所述棘齿（3）与前部齿槽（11）脱离并插入后部齿槽（11）中，所述驱动件（1）停止前进。6.根据权利要求5所述的一种电动吻合器，其特征在于：所述手控单元还包括限位件（5），所述限位件（5）可滑动地安装在所述内腔中，所述限位件（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建清，王叶挺，沈伟庆，陆坚，向长林，
申请(专利权)人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32