用于计算机断层扫描的运动检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于计算机断层扫描的运动检测方法和装置。其中，用于计算机断层扫描的运动检测方法包括：获取被检测对象各采样角度的投影数据；分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值；所述第一采样角度与所述第二采样角度间隔180°的整数倍；基于所述第一投影重心值和所述第二投影重心值计算重心差异值，根据所述重心差异值确定所述被检测对象是否运动。本发明专利技术的技术方案，通过CT非常精密且敏感的探测器获取到的投影数据确定重心差异值，能够非常准确地反馈出被检测对象的运动情况，为医生判断被检测对象是否存在微小运动提供很有力的证据。

Motion detection method and apparatus for computed tomography

The present invention provides a motion detection method and apparatus for computed tomography. Among them, including the motion detection method for computed tomography: obtaining the detected object projection data point of each sampling were calculated; the first projection projection data center the first sampling angle corresponding to the value of projection data corresponding to second and second focus projection sampling angle value; the integer times of the first sampling point and the second sampling angle interval of 180 DEG; the first projection center value and the second projection center value calculation value based on the difference of the centroid, according to the difference of the centroid value determines whether the detected object is moving. The technical scheme of the invention, the projection data by CT is very precise and sensitive detector to obtain to determine the center of gravity difference, can very accurately feedback to be detected moving object is detected, for doctors to determine whether the object exists small movement provide very strong evidence.

【技术实现步骤摘要】
用于计算机断层扫描的运动检测方法和装置
本专利技术实施例涉及计算机断层成像
，尤其涉及一种用于计算机断层扫描的运动检测方法和装置。
技术介绍
头部断层扫描大概占整个计算机断层扫描CT扫描量的30％，属于常规检查中比较常用的扫描。但是由于一些病人在扫描过程中往往无法保持静止，从而引发由于头部运动导致的运动伪影。对于病人剧烈的运动伪影，医生一般可以通过重建图像明确的鉴定出来，比如，通过看头部各个器官是否有明显位移，以及位移之后的模糊程度等。但是一些病人在扫描过程中比较轻微的运动，医生就比较难通过重建图像区分到底是由于运动带来的运动伪影还是病人本身的病灶。因此如何检测在扫描过程中病人是否存在轻微运动，并告知医生，以提高医生对病灶的检出率是现在CT头部扫描的一个难点。
技术实现思路
本专利技术提供一种专利技术用于计算机断层扫描的运动检测方法和装置，以实现对被检测对象在扫描过程中是否发生轻微运动的精准判断。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于计算机断层扫描的运动检测方法，该方法包括：获取被检测对象各采样角度的投影数据；分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值；所述第一采样角度与所述第二采样角度间隔180°的整数倍；基于所述第一投影重心值和所述第二投影重心值计算重心差异值，根据所述重心差异值确定所述被检测对象是否运动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种用于计算机断层扫描的运动检测装置，该装置包括：投影数据获取模块，用于获取被检测对象各采样角度的投影数据；投影重心值计算模块，用于分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值；所述第一采样角度与所述第二采样角度间隔180°的整数倍；运动检测模块，用于基于所述第一投影重心值和所述第二投影重心值计算重心差异值，根据所述重心差异值确定所述被检测对象是否运动。本专利技术实施例的技术方案，通过各采样角度的投影数据中第一采样角度的第一投影重心值，以及与第一采样角度间隔180°整数倍的第二采样角度的第二投影重心值，计算出重心差异值，进而根据重心差异值确定被检测对象是否进行运动，解决了无法准确判断扫描过程中被监测对象是否存在微小运动的问题，本技术方案通过CT非常精密且敏感的探测器获取到的投影数据确定重心差异值，能够非常准确地反馈出被检测对象的运动情况。从而为医生判断被检测对象是否存在微小运动提供很有力的证据。附图说明为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1为本专利技术实施例一所提供的一种用于计算机断层扫描的运动检测方法的流程图；图2A为本专利技术实施例二所提供的一种用于计算机断层扫描的运动检测方法的流程图；图2B为本专利技术实施例二所提供的第一场景下头部断层扫描图像示意图；图2C为图2B所对应的重心差异值曲线的示意图；图2D为本专利技术实施例二所提供的第二场景下头部断层扫描图像示意图；图2E为图2D所对应的重心差异值曲线的示意图；图2F为本专利技术实施例二所提供的第三场景下头部断层扫描图像示意图；图2G为图2F所对应的重心差异值曲线的示意图；图3为本专利技术实施例三所提供的一种用于计算机断层扫描的运动检测装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种用于计算机断层扫描的运动检测方法的流程图。如图1所示，本实施例的方法可以由用于计算机断层扫描的运动检测装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可独立的配置在服务器或终端中实现本实施例的方法。本实施例的方法具体包括：S110、获取被检测对象各采样角度的投影数据。计算机断层扫描系统根据人体不同组织对X射线的吸收与透过率的不同，应用灵敏度极高的探测器对人体进行测量，获取组织投影数据，然后将测量所获取的投影数据进行处理，重建出人体被检查部位的断面或立体的图像，基于重建图像来发现体内任何部位的细小病变。一般地，被检测对象可以是人体的头部、胸、腹、脊柱及四肢等不同部位。投影也可以称线积分或射线和等。需要说明的是，如果物体相对于旋转中心没有对称性的话，物体的投影数据则因角度的不同而不同。S120、分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值；所述第一采样角度与所述第二采样角度间隔180°的整数倍。采样角度可以理解为以预设步长或预设速度对被检测对象进行扫描时的采样角度。比如，从0度开始扫描，在扫描过程中，每隔0.05°的步长进行一次采样，则采样角度分别为0°、0.05°、0.1°、0.15°……，直至扫描周期结束。当然也可以是以预设采样数量对被检测对象进行扫描，如可以设定扫描一圈360度采样4800个角度。在本操作中，可以获取X射线源与探测器在第一采样角度的第一投影数据，进而获取X射线源与探测器绕旋转中心旋转180度的整数倍后的第二投影数据。第一采样角度可以是任意角度，第二采样角度与第一采样角度间隔180°的整数倍即可。考虑到扫描时间及扫描射线量对被检测对象的影响，特殊地，第一采样角度可与所述第二采样角度间隔180°。在本实施例中，本专利技术从扫描的投影数据入手，根据计算出的投影数据的投影重心值检测被检测对象是否运动。其中，投影重心可以理解为被检测对象的重心投影到当前采样角度下的探测器上的位置。被检测对象的重心是指被检测对象各部分所受重力的合力作用点。在被检测物体各部分质量恒定的情况下，被检测对象的重心是不会变化的。被检测物体的重心的计算方法已经较为成熟，本实施例中可以采用现有技术的计算方法，在此不再赘述。为了便于计算，可以将探测器的通道、排数分别进行编号，当然也可将采样角度顺序编号。具体地，分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值可包括：根据如下公式分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值：其中，为第j排，第k个采样角度的射束的投影重心值；nchan为探测器总的通道数，i为探测器的通道编号，j为探测器的排数编号，k为采样角度编号；为第i个通道，第j排，第k个采样角度的探测器所探测到的投影数据；为旋转中心到第i个通道，第j排，第k个采样角度的探测器和球管连线的垂直距离。S130本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于计算机断层扫描的运动检测方法，其特征在于，包括：获取被检测对象各采样角度的投影数据；分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值；所述第一采样角度与所述第二采样角度间隔180°的整数倍；基于所述第一投影重心值和所述第二投影重心值计算重心差异值，根据所述重心差异值确定所述被检测对象是否运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于计算机断层扫描的运动检测方法，其特征在于，包括：获取被检测对象各采样角度的投影数据；分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值；所述第一采样角度与所述第二采样角度间隔180°的整数倍；基于所述第一投影重心值和所述第二投影重心值计算重心差异值，根据所述重心差异值确定所述被检测对象是否运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值，包括：根据公式分别计算第一采样角度所对应的投影数据的第一投影重心值，以及与第二采样角度所对应的投影数据第二投影重心值：其中，为第j排，第k个采样角度的射束的投影重心值；nchan为探测器总的通道数，i为探测器的通道编号，j为探测器的排数编号，k为采样角度编号；为第i个通道，第j排，第k个采样角度的探测器所探测到的投影数据；为旋转中心到第i个通道，第j排，第k个采样角度的探测器和球管连线的垂直距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影重心值和所述第二投影重心值计算重心差异值包括：根据公式计算所述第一投影重心值和所述第二投影重心值计算重心差异值；其中，为重心差异值；为第一投影重心值；为第二投影重心值；nViewPerHafRot为与第k个采样角度间隔180°的采样角度对应的采样数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重心差异值确定所述被检测对象是否运动包括：若所述重心差异值处于预设的阈值范围内，则确定所述被检测对象未运动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的阈值范围为±0.2毫米。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重心差异值确定所述被检测对象是否运动包括：基于预设数量的采样角度的重心差异值构建重心差异值...

【专利技术属性】
技术研发人员：全国涛，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31