大棚膜清洗机制造技术

本发明专利技术提供了一种大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机，属于设施农业技术领域，具有通用性强、成本低廉、自动化程度高的特点，本设备由机械清洁系统和安全控制系统构成，机械清洁系统包括至少一个安装在工作平台的清洗机，工作平台安装在X轴移动桥架上，X轴移动桥架通过Y轴移动臂在两侧支撑和移动，Y轴移动臂安装在Y轴移动槽内，由Y轴移动槽支撑和引导，安全控制系统包括至少两个安装在工作平台上的压力调节装置，在工作过程中清洗机在大棚棚顶薄膜上作往复清洁运动，通过调节压力来控制清洗机沿着任意形状的棚膜表面上移动，避免损坏棚膜，达到清除棚顶薄膜上所堆积的灰尘的目的。

【技术实现步骤摘要】
大棚膜清洗机本专利技术属于设施农业
，具体地说，它涉及一种大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机。太阳光的辐射量是大棚内作物生长的一个尤为重要的因素，大棚棚顶覆盖材料的透光性随之成为重要的因素。目前，国内的一些农民面临着昂贵的人工清洁棚膜问题，这是费时费力的，并且是农民从事大棚工作的其他空闲时间才能做的事情。基于这个原因，大棚棚膜很少去清洁，在每个生长季节只能清洁一次或两次，这是远远不够的。要想长期保持棚膜表面干净，首选的解决办法是利用机械化和自动化的清洁手段来达到目的，但在设施农业的棚室建设上有不同规格型号，宽度、高度、长度等等各不相同，并且有的大棚棚顶是由不同截面组成的，如对称的或不对称的，棚架弧度不尽相同，这给机械和自动化的清洁手段带来了困难，目前国内还没有棚膜清洗机能解决这些问题。本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术中存在的不足，提供一种通用性强、成本低廉、自动化程度高的大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机由机械清洁系统和安全控制系统构成，机械清洁系统包括至少一个安装在工作平台(4)的清洗机(2)，工作平台(4)安装在X轴移动桥架(3)上，工作平台(4)沿X轴移动桥架(3)运行，X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)在两侧支撑和移动，Y轴移动臂(5)安装在Y轴移动槽(6)内，由Y轴移动槽(6)支撑和引导，安全控制系统包括至少两个安装在工作平台(4)上的压力调节装置(12)，通过调节压力来控制清洗机(2)沿着任意形状的棚膜表面上移动，大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机的运动都是由控制器(41)控制完成的。所述的X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)由大棚棚顶两边的Y轴移动槽(6)支撑运行，X轴移动桥架(3)的形状与尺寸由大棚棚顶形状与尺寸来确定。所述的机械清洁系统的清洗机(2)通过万向接头(19)和两个压力调节装置(12)安装在工作平台(4)上。所述的清洗机(2)，是一种旋转清洁刷(14)、软海绵(16)或可更换的带状软布料(17)。所述的清洗机(2)，可沿着平行于X轴移动桥架(3)和Y轴移动槽(6)的轨迹往复运动清洁大棚棚顶薄膜。所述的两个压力调节装置(12)可以根据大棚棚顶的不规则形状进行各自调节，进而调整清洗机(2)的高度和压力并沿着棚顶运行。所述的工作平台(4)通过轮子沿X轴移动桥架(3)运行，其中至少有一个驱动轮，其它轮子用于支撑工作平台(4)沿X轴移动桥架(3)运动。所述的工作平台(4)上至少安装有一个驱动链轮(23)，X轴移动桥架(3)上安装链条(24)，驱动链轮(23)沿链条(24)运动和接受控制停在预定位置。所述的工作平台(4)由X轴驱动电机(25)驱动沿X轴移动桥架(3)运动。所述的X轴移动桥架(3)上的Y轴移动臂(5)至少有一个受Y轴驱动电机(29)驱动的Y轴驱动轮(28)并沿Y轴移动槽(6)运动。所述的清洗机可通过各种方式，如：旋转清洁刷、软海绵、用不同质地制作的可更换的带状软布料，它们能够柔软的接触到用塑料薄膜制作的大棚覆盖材料表面上。所述的压力调节装置有几种类型：气压调节方式，液压调节方式，弹簧调压方式或电气调压方式，并且压力调节装置安装在工作台上。所述的X轴移动桥架由一个电机控制驱动Y轴驱动轮并沿大棚棚顶两侧的Y轴移动槽运动。所述的工作平台由一个电机控制驱动轮沿X轴移动桥架运行，其它轮子用于支撑工作平台沿X轴移动桥架运动。所述的清洗机是通过一个工作平台安装在X轴移动桥架上的，它可以沿着X轴移动桥架运动。实施大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机的第一套技术方案是清洗机和带有压力调节装置的工作平台沿着X轴移动桥架从大棚棚顶一侧移动到大棚棚顶另一侧，清洗机在此过程中清洁出其自身宽度的干净棚膜，然后在X轴移动桥架的端头升起，X轴移动桥架沿Y轴移动槽移动到下一预定点停止，清洗机落下并以平行前一清洁轨迹的路径重复清洁工作过程，X轴移动桥架由位置传感器判定沿Y轴移动槽的停止点。所述的实施大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机的第二套技术方案是清洗机和带有压力调节装置的工作平台停靠在X轴移动桥架上，X轴移动桥架沿着Y轴移动槽从大棚棚顶一端移动到大棚棚顶另一端，清洗机在此过程中清洁出其自身宽度的干净棚膜，然后在X轴移动桥架的端头升起，工作平台沿X轴移动桥架移动到下一预定点停止，清洗机落下并以平行前一清洁轨迹的路径重复清洁工作过程，工作平台由位置传感器判定沿X轴移动桥架的停止点。本专利技术所提供的大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机包括连栋大棚棚膜表面连续作业机构。在一栋大棚棚顶尽头X轴移动桥架通过一个换栋设备可移动到另一栋大棚棚顶，并且开始重复清洁过程。实施连续作业机构的第一套技术方案是在连栋大棚的一端外面侧壁上固定移动式换栋轨道，其上安装移动式换栋设备，X轴移动桥架由移动式换栋设备从一栋大棚棚顶移到另一栋大棚棚顶，实施连续作业机构的第二套技术方案是在连栋大棚的一端外侧安装固定式换栋轨道，X轴移动桥架通过固定式换栋轨道从一栋大棚棚顶移到另一栋大棚棚顶对棚膜表面进行清洁。本专利技术有益效果在于利用安装在工作平台上的压力调节装置调节清洗机和大棚棚顶不规则表面之间的高度及压力，可防止清洗机损害棚膜，同时具有通用性强、成本低廉、自动化程度高的特点。下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1是一种具有三栋相连棚顶为对称结构大棚的轴测图，清洗机采用第一套技术方案工作，换栋设备为移动式换栋设备；图2是一种具有三栋相连棚顶为任意形状的棚顶结构大棚的轴测图，清洗机采用第一套技术方案工作，换栋设备为固定式换栋设备；图3是一种具有三栋相连棚顶为任意形状的棚顶结构大棚的主视图；图4是一种具有三栋相连棚顶为对称结构大棚的轴测图，X轴移动桥架上装有两个清洗机，可同时对棚顶薄膜清洁出两行宽度，清洗机采用第二套技术方案工作；图5是一种具有三栋相连棚顶为对称结构大棚的轴测图，X轴移动桥架上装有多个清洗机，可同时清洁整个大棚棚顶薄膜表面，清洗机采用第二套技术方案工作；图6是一个带有旋转清洁刷的清洗机轴测图；图7是一个带有固定软海绵的清洗机在棚膜上运行的轴测图；图8是一个带有可更换的带状软布料的清洗机主视图；图9是一个通过带有两个压力调节装置和一个万向接头的工作平台将清洗机安装在X轴移动桥架上，清洗机采用第一套技术方案工作的轴测图；图10是一个通过带有两个压力调节装置和一个万向接头的工作平台将清洗机安装在X轴移动桥架上，清洗机采用第二套技术方案工作的轴测图；图11是一个气压调节系统原理图。图12是一个液压调节系统原理图。图13是一个电气调压系统原理图。图14是在万向接头附近带有驱动电机的清洗机的轴测图；图15是驱动电机直接与清洗机中清洁部分的旋转轴相连的轴测图；图16是带有驱动链轮的工作平台沿安装有链条的X轴移动桥架运行的轴测图；图17是X轴移动桥架一侧的Y轴移动臂在Y轴移动槽内的轴测图；图18是工作平台的运动控制系统的电器控制原理图，该工作平台使清洗机沿X轴移动桥架运行，X轴移动桥架沿大棚棚顶运行；图中：1、棚顶，2、清洗机，3、X轴移动桥架，4、工作平台，5、Y轴移动臂，6、Y轴移动槽，7、除尘设备(本专利中未涉及)，8、移动式换栋设备，9、移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机，其特征是所述的大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机由机械清洁系统和安全控制系统构成，机械清洁系统包括至少一个安装在工作平台(4)的清洗机(2)，工作平台(4)安装在X轴移动桥架(3)上，工作平台(4)沿X轴移动桥架(3)运行，X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)在两侧支撑和移动，Y轴移动臂(5)安装在Y轴移动槽(6)内，由Y轴移动槽(6)支撑和引导，安全控制系统包括至少两个安装在工作平台(4)上的压力调节装置(12)，通过调节压力来控制清洗机(2)沿着任意形状的棚膜表面上移动，大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机的运动都是由控制器(41)控制完成的。

【技术特征摘要】
1.一种大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机，其特征是所述的大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机由机械清洁系统和安全控制系统构成，机械清洁系统包括至少一个安装在工作平台(4)的清洗机(2)，工作平台(4)安装在X轴移动桥架(3)上，工作平台(4)沿X轴移动桥架(3)运行，X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)在两侧支撑和移动，Y轴移动臂(5)安装在Y轴移动槽(6)内，由Y轴移动槽(6)支撑和引导，安全控制系统包括至少两个安装在工作平台(4)上的压力调节装置(12)，通过调节压力来控制清洗机(2)沿着任意形状的棚膜表面上移动，大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机的运动都是由控制器(41)控制完成的。2.按照权利要求1所述的大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机，其特征是所述的X轴移动桥架(3)通过Y轴移动臂(5)由大棚棚顶两边的Y轴移动槽(6)支撑运行，X轴移动桥架(3)的形状与尺寸由大棚棚顶形状与尺寸来确定。3.按照权利要求1所述的大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机，其特征是所述的机械清洁系统的清洗机(2)通过万向接头(19)和两个压力调节装置(12)安装在工作平台(4)上。4.按照权利要求1所述的大棚棚顶薄膜表面灰尘的机械清洗机，其特征是所述的清洗机(2)，是一种旋转清洁刷(14)、软海绵(16)或可更换的带状软...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：哈尔滨旺得福科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23