【技术实现步骤摘要】
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
本技术涉及机械领域,具体是一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人。
技术介绍
机器人的产生使得人类的生活发生了重大的变化,机器人拥有非常大的劳动强度,而且可以在较短的时间内高效率的完成各项工作,也可以代替人去完成一些高难度、高危险的工作从而保证了工人的人身安全。并且也逐渐的使得工业化进程不断地加快,成为工业发展的中坚力量。因此,机器人收到了时间各国的关注与推广。随着科技的不断进步,对现代机械要求的不断提高,同时对精度的要求也在逐步的提高。目前,许多的连杆式机器人都是采用液压式的,具有结构简单,制造成本低,工作空间大等一系列的优点,但是其刚度与强度都普遍不高,并不适用于高精度、高转速和高负载的场合而且运动冲击也较大。而且对于液压式而言,不仅液压零部件制造精度要求高、制造及其维护保养成本高,液压油又容易由于工作时发热而失效,更换液压油成本高,液压系统易受环境因素影响,尤其在低温或高温环境下,容易出现无力或液压系统损坏等情况。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人。为了实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,包括底座、机架、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、三角连接板、电动推缸一、电动推缸二、电动推缸三和执行终端,连杆一一端通过转动副一连接在机架上,连杆一另一端通过转动副二连接在连杆二上,电动推缸一一端通过转动副三连接在连杆一上,电动推缸一另一端通过转动副四与连杆二一端连接,连杆二另一端通过转动副五连接在执行终端上,电动推缸二一端通过转动副六连接在机架上, ...
【技术保护点】
一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,其特征在于,包括底座、机架、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、三角连接板、电动推缸一、电动推缸二、电动推缸三和执行终端,连杆一一端通过转动副一连接在机架上,连杆一另一端通过转动副二连接在连杆二上,电动推缸一一端通过转动副三连接在连杆一上,电动推缸一另一端通过转动副四与连杆二一端连接,连杆二另一端通过转动副五连接在执行终端上,电动推缸二一端通过转动副六连接在机架上,电动推缸二另一端通过转动副七与三角连接板的第一角连接,三角连接板的第二角通过转动副八与电动推缸三一端连接,电动推缸三另一端通过转动副九连接在执行终端上,三角连接板第三角也通过转动副二与连杆一和连杆二连接,连杆三一端通过转动副十连接在机架上,连杆三另一端通过转动副十一与连杆四一端连接,连杆四另一端通过转动副十二连接在连杆一上,机架通过转动副十三连接在底座上。
【技术特征摘要】
1.一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人,其特征在于,包括底座、机架、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、三角连接板、电动推缸一、电动推缸二、电动推缸三和执行终端,连杆一一端通过转动副一连接在机架上,连杆一另一端通过转动副二连接在连杆二上,电动推缸一一端通过转动副三连接在连杆一上,电动推缸一另一端通过转动副四与连杆二一端连接,连杆二另一端通过转动副五连接在执行终端上,电动推缸二一端通...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为,叶兵,韦为,周海,唐俊杰,史缘缘,刘怡欣,李洪汉,吴承亮,任华丽,唐剑波,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:新型
国别省市:广西,45
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