豆棒自动卷制机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种豆棒自动卷制机，包括锅体和设置在锅体上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机和用于驱动两个顶签滚轮做相向运动的顶签气缸，两个顶签滚轮之间设置有两个U型的托辊架，两个托辊架分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体的两侧。本实用新型专利技术的豆棒自动卷制机，解决了现有豆棒自动卷制机豆皮卷制成功率低，以及以往手工向锅体内放入卷辊或从锅体中取出卷辊导致的生产效率极低和劳力成本高等问题。

【技术实现步骤摘要】
豆棒自动卷制机
本技术涉及一种食品加工生产设备，尤其涉及一种自动化程度较高的豆棒自动卷制机。
技术介绍
豆筋的生产原料是黄豆，黄豆经磨成豆浆，加热，待豆浆表面起膜后，用一根竹签卷起来，经烘干后去掉中间竹签，其形状就像一根棍子，因此当地人就俗称：豆棒。豆棒的营养丰富,味道鲜美。传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，手工卷制豆棒不但劳动强度大，而且卷制的豆棒质量欠佳。为解决上述问题，本申请人研制了一种豆棒自动卷制机，并申请了申请号为201210288557.0的专利技术专利，然而该豆棒自动卷制机仍然存在以下缺点：1）该豆棒自动卷制机采用卷辊从一端逐渐上升向另一端卷制的方式不合理，导致豆皮卷取的成功率较低；2）该豆棒自动卷制机只能自动完成卷制的过程，而用于卷制豆棒的卷辊或竹签仍然需要人工放入豆筋锅内，因此每台豆棒自动卷制机上仍然需要配备一个操作工人来进行向豆筋锅内放入卷辊或竹签的工作，这不但提高了企业的生产成本，同时也增加了工人的劳动强度；3）采用卷辊从锅体的一端向锅体另一端边滚动边卷制的方式，生产效率也较低；4）另外，如果采用两个滚轮夹持竹签的端部来驱动卷辊卷制豆棒，会出现竹签打滑的问题，同时，该种卷辊驱动方式对竹签端部的圆整程度要求较高，甚至只能采用金属制成的卷辊才能顺利完成卷制动作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种豆棒自动卷制机，该豆棒自动卷制机采用不同的卷辊卷制方式，使豆皮卷制的成功率显著提高，同时本技术还解决了以往手工向锅体内放入卷辊或从锅体中取出卷辊导致的生产效率极低和劳力成本高的问题。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：本技术的豆棒自动卷制机，包括锅体和设置在锅体上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机和用于驱动两个顶签滚轮做相向运动的顶签气缸，两个顶签滚轮之间设置有两个U型的托辊架，两个托辊架分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体的两侧。进一步，所述卷辊驱动装置还包括一个可在两个顶签滚轮相对方向上平移的悬臂，至少有一个顶签滚轮是设置在所述悬臂上面，所述顶签气缸与悬臂连接用于推动所述悬臂及悬臂上面的顶签滚轮移动。进一步，还包括向锅体内运送卷辊的上签装置以及向锅体外运送卷辊的下签装置，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪之间的距离与锅体锅口处的宽度相应；所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨、与导轨前后滑动配合的主支架、两根与所述主支架上下滑动配合的运动光轴、控制运动光轴上下运动的升降气缸以及控制主支架沿导轨前后运动的行走气缸，所述升降气缸设置在所述主支架上面随主支架同时运动，所述机械爪设置在运动光轴的顶部。进一步，所述主支架包括两个竖向设置的导向套筒、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒固定连接的上横梁和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴固定连接的下横梁，所述两个运动光轴分别插入到两个导向套筒中并与所述导向套筒上下滑动配合，所述升降气缸连接于上横梁与下横梁之间。进一步，还包括送签组件，所述送签组件包括两个平行对称设置在锅体两侧的传动轮以及两条分别套设在所述传动轮上面的对称设置的送签链条，所述两条送签链条上沿链条传送方向并列设置有多个分隔片，所述两个传动轮之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。进一步，还包括扣在传动轮前端的弧形导向挡板，所述弧形导向挡板用于阻挡送签链条上两个分隔片之间的签子端部从送签链条上脱落。进一步，所述下签装置包括宽度与所述锅体的宽度相应的呈矩形框体结构的托架，所述托架两侧安装有平行设置的托板，所述托板的上部制成波浪状；还包括用于将送签链条上的卷辊转运到托板上的转运机构。进一步，所述转运机构包括两个对称设置在气爪钳以及控制两个气爪钳运动的机械臂组件，所述两个气爪钳之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。进一步，还包括用于推送所述托架前后移动的推送机构；所述推送机构包括由传动轮带动的输送链，所述输送链外侧表面沿输送链长度方向上并列设置有多个挡块，所述托架内垂直送签链条的传输方向设置有多根连杆，所述挡块伸入到两根相邻的连杆之间，挡块随输送链的运动将推动所述连杆及托架前后移动。进一步，所述锅体的内部具有至少一个豆浆结皮区和一个豆皮卷制区，所述豆浆结皮区的水平截面呈等腰梯形，所述豆皮卷制区紧邻豆浆结皮区等腰梯形水平截面的上底一侧；所述豆皮卷制区的水平截面呈长条形，所述豆浆结皮区设置有两个，所述两个豆浆结皮区分别设置在豆皮卷制区长边的两侧。本技术的有益效果：本技术的豆棒自动卷制机，包括锅体和设置在锅体上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机和用于驱动两个顶签滚轮做相向运动的顶签气缸，两个顶签滚轮之间设置有两个U型的托辊架，两个托辊架分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体的两侧。本技术的豆棒自动卷制机，解决了现有豆棒自动卷制机豆皮卷制成功率低，以及以往手工向锅体内放入卷辊或从锅体中取出卷辊导致的生产效率极低和劳力成本高等问题。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描述。图1为本技术豆棒自动卷制机中上签装置和卷辊驱动装置的侧视结构示意图；图2为本技术豆棒自动卷制机中上签装置和卷辊驱动装置的仰视结构示意图；图3为本技术豆棒自动卷制机中上签装置和卷辊驱动装置的立体结构示意图；图4为本技术豆棒自动卷制机中上签装置和卷辊驱动装置的立体结构示意图；图5为图4中B区放大结构示意图；图6为图4中A区放大结构示意图；图7为本技术豆棒自动卷制机中立体结构示意图；图8为图7中C区放大结构示意图；图9为图7中D区放大结构示意图；图10为本技术豆棒自动卷制机中锅体的立体结构示意图；图11为本技术豆棒自动卷制机中锅体的俯视图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明：如图1至11所示，本实施例中的豆棒自动卷制机，包括锅体10和设置在锅体10上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体10两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮11、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机14和用于驱动两个顶签滚轮11做相向运动的顶签气缸13，两个顶签滚轮11之间设置有两个U型的托辊架12，两个托辊架12分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体10的两侧。优选的，所述卷辊驱动装置还包括一个可在两个顶签滚轮相对方向上平移的悬臂15，至少有一个顶签滚轮是设置在所述悬臂15上面，所述顶签气缸13与悬臂15连接用于推动所述悬臂15及悬臂15上面的顶签滚轮移动；优选的，本实施例中的豆棒自动卷制机还包括向锅体10内运送卷辊的上签装置以及向锅体10外运送卷辊的下签装置，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪20以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪20之间的距离与锅体10锅口处的宽度相应，具体地，所述机械爪可选用电机驱动做抓取动作的结构，也可以选用电磁力控制开合的结构，实现机械爪做抓取动作的方式有很多现有技术可供采用；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种豆棒自动卷制机，包括锅体(10)和设置在锅体(10)上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体(10)两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮(11)、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机(14)和用于驱动两个顶签滚轮(11)做相向运动的顶签气缸(13)，两个顶签滚轮(11)之间设置有两个U型的托辊架(12)，两个托辊架(12)分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体(10)的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种豆棒自动卷制机，包括锅体(10)和设置在锅体(10)上的驱动卷辊回转的卷辊驱动装置，所述卷辊驱动装置包括两个相对设置在锅体(10)两侧的可绕自身轴线旋转的顶签滚轮(11)、用于驱动任意一个顶签滚轮旋转的电机(14)和用于驱动两个顶签滚轮(11)做相向运动的顶签气缸(13)，两个顶签滚轮(11)之间设置有两个U型的托辊架(12)，两个托辊架(12)分别靠近各自一侧的顶签滚轮相对地设置在锅体(10)的两侧。2.根据权利要求1所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述卷辊驱动装置还包括一个可在两个顶签滚轮相对方向上平移的悬臂(15)，至少有一个顶签滚轮是设置在所述悬臂(15)上面，所述顶签气缸(13)与悬臂(15)连接用于推动所述悬臂(15)及悬臂(15)上面的顶签滚轮移动。3.根据权利要求2所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：还包括向锅体(10)内运送卷辊的上签装置以及向锅体(10)外运送卷辊的下签装置，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪(20)以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪(20)之间的距离与锅体(10)锅口处的宽度相应；所述机械臂组件包括两个平行对称设置的导轨(21)、与导轨前后滑动配合的主支架(22)、两根与所述主支架(22)上下滑动配合的运动光轴(23)、控制运动光轴(23)上下运动的升降气缸(24)以及控制主支架(22)沿导轨前后运动的行走气缸(25)，所述升降气缸(24)设置在所述主支架(22)上面随主支架同时运动，所述机械爪(20)设置在运动光轴(23)的顶部。4.根据权利要求3所述的豆棒自动卷制机，其特征在于：所述主支架(22)包括两个竖向设置的导向套筒(22a)、一根横向设置的且两端分别与两侧的导向套筒(22a)固定连接的上横梁(22b)和一根横向设置的且两端分别与两根运动光轴(23)固定连接的下横梁(22c)，所述两个运动光轴(23)分别插入到两个导向套筒(22a)中并与所述导向套筒(22a)上下滑动配合，所述升降气缸(24)连接于上横梁(22b)与下横梁(22c)之间。5.根据权利要求4所述的豆棒自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李助元，郑志诚，肖冉清，邓国强，
申请(专利权)人：重庆恒阳食品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50