无心研磨机的自动研磨结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无心研磨机的自动研磨结构，包括一机台；一研磨机构含有一研磨轮、一调整轮、一刀板及一传动螺杆，该传动螺杆可驱动该调整轮与该刀板接近或远离该研磨轮，该刀板可供承载一加工件；一摆杆结合在该传动螺杆上；一电动缸可摆动地结合在该机台上，具有可伸缩动作的一伸缩杆及可控制该伸缩杆的一伺服马达，该伸缩杆的端部可转动地枢接在该摆杆上；一感测模组设于该机台上且包含一感测元件，该第一侦测器及该第二侦测器结合在该摆杆上可供侦测该感测元件，并通过该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩方向、行程及速度；借由上述结构可大幅提升研磨质量、效率、精准度及减少不良率。

【技术实现步骤摘要】
无心研磨机的自动研磨结构
本技术涉及无心研磨机的
，尤指一种可大幅提升研磨质量、效率、精准度及减少不良率的无心研磨机的自动研磨结构。
技术介绍
一般习知无心研磨机的自动研磨结构，如中国公告号CN203993498U，主要利用油压缸带动启动传动杆上、下摆动，借由启动传动杆驱动研磨导轮及刀板上的加工件朝研磨砂轮接近，以进行研磨作业。然而，由于油压缸每次的行程及速度皆是固定的，因此每次油压缸带动启动传动杆摆动的速度亦会是固定的，所以相对的每次加工件从接近研磨砂轮到进行研磨仅只有一段进给量，而且进给的速度皆是相同，因此便常会发生加工件快速接近高速转动的研磨砂轮直接进行研磨而产生加工件弹跳的情形，进而严重影响到研磨质量，使不良率增加，甚至造成无法切削的情形。而如果调慢该油压缸带动启动传动杆摆动的速度以改善上述问题时，则又会使每次加工研磨的时间过长，而影响加工效率。由于该习知无心研磨机的自动研磨结构无法人性化调控该启动传动杆的摆动行程及速度，所以不符合加件条件需求，也无法达到现今所需求的效能。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种可大幅提升研磨质量、效率、精准度及减少不良率的无心研磨机的自动研磨结构。基于此，本技术主要采用下列技术手段，来实现上述目的。一种无心研磨机的自动研磨结构，其包括：一机台；一研磨机构，包含一研磨轮、一调整轮、一刀板及一传动螺杆，该研磨轮设于该机台上，该传动螺杆转动而驱动该调整轮与该刀板接近或远离该研磨轮，该刀板位于该调整轮与该研磨轮之间，承载一加工件；一摆杆，结合在该传动螺杆的端部，于该摆杆上设有一固定架；一电动缸，可摆动地结合在该机台的一侧面，且具有可伸缩动作的一伸缩杆及控制该伸缩杆的伸缩方向、行程及速度的一伺服马达，该伸缩杆的端部可转动地枢接在该摆杆上；一感测模组，设于该机台的一侧面，且包含一感测元件；一第一侦测器，结合在该固定架上随着该摆杆移动以侦测该感测元件，且在侦测到该感测元件时，该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩方向及速度；以及一第二侦测器，结合在该固定架上随着该摆杆移动以先于该第一侦测器侦测到该感测元件，且在侦测到该感测元件时，该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩速度。进一步，该摆杆向下摆动至使该第一侦测器侦测到该感测元件时，该加工件恰被移动到与该研磨轮接触的位置，该摆杆继续向下摆动至使该第二侦测器侦测到该感测元件时，该加工件刚好被研磨掉预设的研磨量。进一步，该伺服马达控制该电动缸以较快的速度拉动该摆杆向下摆动直至使该第二侦测器侦测到该感测元件，且在该第二侦测器侦测到该感测元件时，该伺服马达控制该电动缸降低拉动该摆杆向下摆动的速度。进一步，该第一侦测器侦测到该感测元件时，该伺服马达控制该电动缸暂停拉动该摆杆，一段预设时间后，驱使该摆杆摆回原位。进一步，该固定架上设有一长条孔，该第二侦测器结合在该长条孔中，且顺着该长条孔调整与该第一侦测器之间的距离。进一步，该固定架还包含一固定块、一第一固定片及一第二固定片，该固定块结合于该摆杆的上侧边，该第一固定片的上端结合于该固定块上，该第二固定片的上端结合在该第一固定片的下端，且可调整该第二固定片与该第一固定片之间的夹角，该长条孔设于该第二固定片，该第一侦测器设于该第一固定片上，该第二侦测器设于该第二固定片上的该长条孔中。进一步，该感测模组还包含一座体及一感测螺杆，该座体结合固定在该机台的一侧面，该感测螺杆螺设于该座体上，该感测元件螺设在该感测螺杆上。进一步，该研磨机构还包含一滑座，该滑座可移动地设于该机台上，接近或远离该研磨轮，该调整轮及该刀板设于该滑座上，该传动螺杆可转动地结合于该机台之中，且以螺设的方式穿过该滑座的底部，借由转动而驱动该滑座位移。本技术无心研磨机的自动研磨结构借由该第一侦测器、该第二侦测器与该感测元件的配合，该第一侦测器结合在该固定架上可随着该摆杆移动以侦测该感测元件，且在侦测到该感测元件时通过该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩方向、行程及速度，该第二侦测器结合在该固定架上可随着该摆杆移动以先于该第一侦测器侦测到该感测元件，且在侦测到该感测元件时可通过该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩速度，从而通过该电动缸控制该摆杆形成先快后慢的二段式摆动速度，以使其能相对的控制该加工件先快速进给到接近该研磨轮处，然后再放慢进给速度进行研磨，借此以使该加工件在研磨时不会发生进给速度过快而产生弹跳而无法切削的情形，以进而达到大幅提升研磨质量及减少不良率的功效，而且亦可大幅提升加工效率及精准度。附图说明图1为本技术的局部立体示意图。图2为本技术的前视及局部剖面示意图。图3为本技术的侧视示意图。图4a本技术的平面示意图。图4b为本技术的研磨轮、调整轮及加工件的相关位置示意图。图5a为本技术第一段进给时摆杆的动作示意图。图5b为本技术第一段进给时加工件的动作示意图。图6a为本技术第二段进给时摆杆的动作示意图。图6b为本技术第二段进给时加工件的动作示意图。图7为本技术的另一实施例。【符号说明】10机台20研磨机构21研磨轮22滑座23调整轮24刀板25传动螺杆30摆杆31固定架32固定块33第一固定片34第二固定片35长条孔40电动缸41电动缸本体42伸缩杆43伺服马达50感测模组51座体52感测螺杆53感测元件60第一侦测器70第二侦测器a加工件A总距离A1第一段距离A2第二段距离B总进给量B1第一段进给量B2第二段进给量。具体实施方式请参阅图1至图3所示，显示本技术无心研磨机的自动研磨结构，包括一机台10、一研磨机构20、一摆杆30、一电动缸40、一感侧模组50、一第一侦测器60及一第二侦测器70，其中：该研磨机构20，包含一研磨轮21、一滑座22、一调整轮23、一刀板24及一传动螺杆25。该研磨轮21设于该机台10的台面上。该滑座22可移动地设于该机台10上，且可在该机台10的台面上接近或远离该研磨轮21。该调整轮23及该刀板24设于该滑座22上，可随着该滑座22移动，该刀板24位于该调整轮23与该研磨轮21之间，可供承载一加工件a。该传动螺杆25可转动地结合于该机台10之中，且以螺设的方式穿过该滑座22的底部，该传动螺杆25的一端延伸到该机台10的一侧面外，使该传动螺杆25可借由转动而驱动该滑座22位移。该摆杆30，一端结合固定在该传动螺杆25的一端，于该摆杆30上设有一固定架31，该固定架31包含一固定块32、一第一固定片33及一第二固定片34。该固定块32结合于该摆杆30的上侧边，该第一固定片33的上端结合于该固定块32上，该第二固定片34的上端可调整摆动角度地结合在该第一固定片33的下端，且于该第二固定片34上设有一长条孔35。该电动缸40，包含一电动缸本体41、一伸缩杆42及一伺服马达43。该电动缸本体41可摆动地结合在该机台10的一侧面。该伸缩杆42的一端可伸缩地设于该电动缸本体41中，另一端可转动地枢接在该摆杆30的中央处。该伺服马达43设于该电动缸本体41上，且可控制该伸缩杆42的伸缩方向、行程及速度。该感测模组50，包含一座体51、一感测螺杆52及一感测元件53。该座体51结合固定在该机台10的一侧面，该感测螺杆52螺设于该座体51上，该感测元件53螺设在该感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无心研磨机的自动研磨结构，其特征在于，包括：一机台；一研磨机构，包含一研磨轮、一调整轮、一刀板及一传动螺杆，该研磨轮设于该机台上，该传动螺杆转动而驱动该调整轮与该刀板接近或远离该研磨轮，该刀板位于该调整轮与该研磨轮之间，承载一加工件；一摆杆，结合在该传动螺杆的端部，于该摆杆上设有一固定架；一电动缸，可摆动地结合在该机台的一侧面，且具有可伸缩动作的一伸缩杆及控制该伸缩杆的伸缩方向、行程及速度的一伺服马达，该伸缩杆的端部可转动地枢接在该摆杆上；一感测模组，设于该机台的一侧面，且包含一感测元件；一第一侦测器，结合在该固定架上随着该摆杆移动以侦测该感测元件，且在侦测到该感测元件时，该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩方向及速度；以及一第二侦测器，结合在该固定架上随着该摆杆移动以先于该第一侦测器侦测到该感测元件，且在侦测到该感测元件时，该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩速度。

【技术特征摘要】
1.一种无心研磨机的自动研磨结构，其特征在于，包括：一机台；一研磨机构，包含一研磨轮、一调整轮、一刀板及一传动螺杆，该研磨轮设于该机台上，该传动螺杆转动而驱动该调整轮与该刀板接近或远离该研磨轮，该刀板位于该调整轮与该研磨轮之间，承载一加工件；一摆杆，结合在该传动螺杆的端部，于该摆杆上设有一固定架；一电动缸，可摆动地结合在该机台的一侧面，且具有可伸缩动作的一伸缩杆及控制该伸缩杆的伸缩方向、行程及速度的一伺服马达，该伸缩杆的端部可转动地枢接在该摆杆上；一感测模组，设于该机台的一侧面，且包含一感测元件；一第一侦测器，结合在该固定架上随着该摆杆移动以侦测该感测元件，且在侦测到该感测元件时，该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩方向及速度；以及一第二侦测器，结合在该固定架上随着该摆杆移动以先于该第一侦测器侦测到该感测元件，且在侦测到该感测元件时，该伺服马达控制该伸缩杆的伸缩速度。2.如权利要求1所述的无心研磨机的自动研磨结构，其特征在于：该摆杆向下摆动至使该第一侦测器侦测到该感测元件时，该加工件恰被移动到与该研磨轮接触的位置，该摆杆继续向下摆动至使该第二侦测器侦测到该感测元件时，该加工件刚好被研磨掉预设的研磨量。3.如权利要求2所述的无心研磨机的自动研磨结构，其特征在于：该伺服马达控制该电动缸拉动该摆杆向下摆动直至使该第二侦测器侦测到该感测元件，且在该第二侦测器侦测到该感测元件时，该伺服马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建裕，
申请(专利权)人：陈建裕，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71