全自动自适应式CRT电器分离系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动自适应式CRT电器分离系统，包括自动对中装置、抓取搬运装置、除胶划痕装置、去钢带装置；自动对中装置、除胶划痕装置、去钢带装置依次排列在一起，抓取搬运装置位于动对中装置、除胶划痕装置、去钢带装置的上方且可在其上方自由移动。本实用新型专利技术采用自动对中装置进行送料，对中精度，高送料速度快；吸盘式抓取搬运装置，搬运灵活，避免对组件造成损伤；除胶划痕装置，采用除胶、划痕一体化，加快操作速度，提高了工作效率；高频加热式去钢带装置，在快速去钢带的同时确保了组件的完整性。本实用新型专利技术是组合式流水线，自动化程度较高，可以高效地完成CRT显示装置的拆解，具有较高的实用性和推广性。

【技术实现步骤摘要】
全自动自适应式CRT电器分离系统
本技术涉及CRT电器拆解
，具体涉及一种全自动自适应式CRT电器分离系统。
技术介绍
保有量巨大的CRT显示装置（包括CRT电视机和CRT电脑显示器）已进入快速淘汰期，因而相关的回收与拆解工作压力巨大。对于CRT显示装置来说，由于包括众多大小形态不一、材质不一的组成元件，特别是CRT显示部件本身就需要多道次的拆解工序，因此使得拆解工作较为繁琐。现有技术中CRT显示装置的拆解工作的各个工序主要靠人工完成，例如显示部件与前壳的分离、防爆带的切割和去除、阴极管（即阴极射线管）的切割、屏玻璃划痕等，自动化程度很低，生产效率也非常低下，而且需要多名拆解操作员各自完成单一工序。现有技术中尚不存在针对CRT显示装置的专门的拆解设备，更别说流水线式的机械设备了。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的不足，本技术提供了一种全自动自适应式CRT电器分离系统，用以解决现有技术中CRT显示装置拆解困难，机械化及自动化程度低，设备适用性差，生产效率低的技术问题。本技术的技术方案是：一种全自动自适应式CRT电器分离系统，包括自动对中装置、抓取搬运装置、除胶划痕装置、去钢带装置；其中，自动对中装置包括第一机架、驱动电机、转轴、上旋转臂、下旋转臂、横向推轮组件、纵向推轮组件和两个伸缩气缸；驱动电机安装在机架上，转轴安装在第一机架上，驱动电机与转轴相连接，上旋转臂与第一机架活动连接，横向推轮组件安装在第一机架上且与上旋转臂活动连接，下旋转臂与第一机架活动连接，纵向推轮组件安装在第一机架上且与下旋转臂活动连接，伸缩气缸包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架上、另一端与上旋转臂相连接，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架上、另一端与下旋转臂相连接；抓取搬运装置包括第二机架、升降机构、水平移动机构、抓取机构；升降机构包括电缸、机头导杆、底板、拉杆，电缸安装在第二机架上部，电缸的输出端设有轴杆，轴杆通过拉杆与底板相连接，底板通过机头导杆与第二机架相连接，底板上设有推助器；水平移动机构包括伺服电机、与桁架相接触的直线导轨，伺服电机安装在第二机架上，直线导轨安装在机架上且与伺服电机相连接；抓取机构包括旋转块、导杆、第一吸盘，旋转块活动安装在底板上，第一吸盘通过导杆与旋转块相连接；除胶划痕装置包括第三机架、除胶机构、划痕机构、吸附机构、控制器；除胶机构和划痕机构均安装在第三机架的上部，吸附机构安装在第三机架上，除胶机构、划痕机构、吸附机构均与控制器相连接；其中，除胶机构包括钢刷电机钢刷拐臂、钢刷、气缸Ⅰ，钢刷电机安装在钢刷拐臂上部，钢刷安装在钢刷拐臂远离钢刷电机的一端，气缸Ⅰ的一端固定在第三机架上、另一端设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ与钢刷拐臂相连接；划痕机构包括划痕拐臂、气缸Ⅱ、连杆Ⅱ和刀架，气缸Ⅱ的一端固定在第三机架上、另一端与连杆Ⅱ相连接，划痕拐臂的一端与连杆Ⅱ相连接、另一端与刀架相连接，刀架上设有刀片；吸附机构包括升降电机、旋转电机、升降导杆、连接有吸盘固定板的第二吸盘、固定座，升降电机、旋转电机均安装在第三机架上且均与升降导杆相连接，固定座安装在第三机架上，升降导杆套设在固定座内部，第二吸盘通过吸盘固定板与升降导杆相连接；去钢带装置包括第四机架、电磁换能加热主机、换能加热圈、收集装置；第四机架上部设有操作平台电磁换能加热主机安装在第四机架上，换能加热圈与电磁换能加热主机相连接且位于操作平台上方，收集装置安装在机架上且位于操作平台下方；收集装置包括料箱、翻转板、推板、冷却风刀，翻转板安装在料箱内部且与料箱壁活动连接，推板安装在料箱下部且与料箱壁活动连接，与推板相对的料箱壁上设有出料口，冷却风刀安装在料箱外部且与翻转板相对应。所述转轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴上均设有链轮，第一转轴与驱动电机通过链条相连接，第一转轴与第二转轴通过链条相连接，第二转轴与第三转轴通过链条相连接，第三转轴与第四转轴通过链条相连接。所述横向推轮组件、纵向推轮组件均包括固定底座、轮座、推轮和升降气缸，轮座与固定底座滑动连接，推轮通过轮轴与轮座活动连接，升降气缸的一端固定到固定底座上、另一端与轮座相连接，固定底座的底部设有滑块。所述底板上设有四个中空支架，抓取机构与中空支架相配合，旋转块与中空支架活动连接，旋转块远离轴杆的一端设有拉簧，拉簧的另一端与中空支架相连接。所述划痕机构还包括短导杆、短滑块、拉杆和活动连杆，短导杆安装在划痕拐臂内部，短滑块安装在短导杆上且与短导杆为滑动连接，短导杆上套设有弹簧，拉杆的一端与短滑块相连接、另一端与刀架相连接，活动连杆的一端与刀架相连接、另一端活动连接在划痕拐臂的一端。所述刀架的外圆周上均布有六组刀片，每组至少有一个刀片，刀片与刀架活动连接。所述钢刷拐臂和划痕拐臂分别安装在机架上表面的两侧，第二吸盘在机架上表面的中心且位于钢刷拐臂和划痕拐臂之间。所述翻转板上设有第一散热片，第一散热片的管路成回字形排列。所述料箱内的底部设有第二散热片，第二散热片的管路成U形排列。所述推助器至少有两个且均布在底板外侧，助推器包括气缸和推杆。本技术采用自动对中装置进行送料，对中精度，高送料速度快；吸盘式抓取搬运装置，搬运灵活，避免对组件造成损伤，降低了生产成本；除胶划痕装置，采用除胶、划痕一体化，加快操作速度，提高了工作效率；高频加热式去钢带装置，在快速去钢带的同时确保了组件的完整性，降低了产品的报废率，减少了生产成本。本技术是组合式流水线，自动化程度较高，可以高效地完成CRT显示装置的拆解，具有较高的实用性和推广性。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术为自动对中装置结构示意图。图3为本技术抓取搬运装置结构示意图。图4为本技术抓取搬运装置中抓取机构结构示意图。图5为本技术除胶划痕装置主视图。图6为本技术除胶划痕装置俯视图。图7为图6中划痕机构放大图。图8为本技术去钢带装置结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1-8所示，一种全自动自适应式CRT电器分离系统，包括自动对中装置1、抓取搬运装置2、除胶划痕装置3、去钢带装置4；其中，自动对中装置1包括第一机架101、驱动电机102、转轴、上旋转臂107、下旋转臂108、横向推轮组件109、纵向推轮组件110和两个伸缩气缸117；驱动电机102安装在机架101上，转轴安装在第一机架101上，驱动电机102与转轴相连接，上旋转臂107与第一机架101活动连接，横向推轮组件109安装在第一机架101上且与上旋转臂107活动连接，下旋转臂108与第一机架101活动连接，纵向推轮组件110安装在第一机架101上且与下旋转臂108活动连接，伸缩气缸117包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架101上、另一端与上旋转臂107相连接，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架101上、另一端与下旋转臂108相连接；抓取搬运装置2包括第二机架201、升降机构202、水平移动机构203、抓取机构204；升降机构202包括电缸2201、机头导杆2202、底板2203、拉杆2205，电缸2201安装在第二机架201上部，电缸2201的输出端设有轴杆2204，轴杆220本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：包括自动对中装置（1）、抓取搬运装置（2）、除胶划痕装置（3）、去钢带装置（4）；其中，自动对中装置（1）包括第一机架（101）、驱动电机（102）、转轴、上旋转臂（107）、下旋转臂（108）、横向推轮组件（109）、纵向推轮组件（110）和两个伸缩气缸（117）；驱动电机（102）安装在机架（101）上，转轴安装在第一机架（101）上，驱动电机（102）与转轴相连接，上旋转臂（107）与第一机架（101）活动连接，横向推轮组件（109）安装在第一机架（101）上且与上旋转臂（107）活动连接，下旋转臂（108）与第一机架（101）活动连接，纵向推轮组件（110）安装在第一机架（101）上且与下旋转臂（108）活动连接，伸缩气缸（117）包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架（101）上、另一端与上旋转臂（107）相连接，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架（101）上、另一端与下旋转臂（108）相连接；抓取搬运装置（2）包括第二机架（201）、升降机构（202）、水平移动机构（203）、抓取机构（204）；升降机构（202）包括电缸（2201）、机头导杆（2202）、底板（2203）、拉杆（2205），电缸（2201）安装在第二机架（201）上部，电缸（2201）的输出端设有轴杆（2204），轴杆（2204）通过拉杆（2205）与底板（2203）相连接，底板（2203）通过机头导杆（2202）与第二机架（201）相连接，底板（2203）上设有推助器；水平移动机构（203）包括伺服电机（2301）、与桁架相接触的直线导轨（2302），伺服电机（2301）安装在第二机架（201）上，直线导轨（2302）安装在机架（201）上且与伺服电机（2301）相连接；抓取机构（204）包括旋转块（2401）、导杆（2402）、第一吸盘（2403），旋转块（2401）活动安装在底板（2203）上，第一吸盘（2403）通过导杆（2402）与旋转块（2401）相连接；除胶划痕装置（3）包括第三机架（301）、除胶机构（302）、划痕机构（303）、吸附机构（304）、控制器（305）；除胶机构（302）和划痕机构（303）均安装在第三机架（301）的上部，吸附机构（304）安装在第三机架（301）上，除胶机构（302）、划痕机构（303）、吸附机构（304）均与控制器（305）相连接；其中，除胶机构（302）包括钢刷电机（3201）、钢刷拐臂（3202）、钢刷（3203）、气缸Ⅰ（3204），钢刷电机（3201）安装在钢刷拐臂（3202）上部，钢刷（3203）安装在钢刷拐臂（3202）远离钢刷电机（3201）的一端，气缸Ⅰ（3204）的一端固定在第三机架（301）上、另一端设有连杆Ⅰ（3205），连杆Ⅰ（3205）与钢刷拐臂（3202）相连接；划痕机构（303）包括划痕拐臂（3301）、气缸Ⅱ（3302）、连杆Ⅱ（3303）和刀架（3304），气缸Ⅱ（3302）的一端固定在第三机架（301）上、另一端与连杆Ⅱ（3303）相连接，划痕拐臂（3301）的一端与连杆Ⅱ（3303）相连接、另一端与刀架（3304）相连接，刀架（3304）上设有刀片（3305）；吸附机构（304）包括升降电机（3401）、旋转电机（3402）、升降导杆（3403）、连接有吸盘固定板（3405）的第二吸盘（3404）、固定座（3406），升降电机（3401）、旋转电机（3402）均安装在第三机架（301）上且均与升降导杆（3403）相连接，固定座（3406）安装在第三机架（301）上，升降导杆（3403）套设在固定座（3406）内部，第二吸盘（3404）通过吸盘固定板（3405）与升降导杆（3403）相连接；去钢带装置（4）包括第四机架（401）、电磁换能加热主机（402）、换能加热圈（403）、收集装置（404）；第四机架（401）上部设有操作平台（405）电磁换能加热主机（402）安装在第四机架（401）上，换能加热圈（403）与电磁换能加热主机（402）相连接且位于操作平台（405）上方，收集装置（404）安装在机架上且位于操作平台（405）下方；收集装置（404）包括料箱（4401）、翻转板（4402）、推板（4403）、冷却风刀（4404），翻转板（4402）安装在料箱（4401）内部且与料箱壁活动连接，推板（4403）安装在料箱下部且与料箱壁活动连接，与推板（4403）相对的料箱壁上设有出料口（4405），冷却风刀（4404）安装在料箱（4401）外部且与翻转板相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动自适应式CRT电器分离系统，其特征在于：包括自动对中装置（1）、抓取搬运装置（2）、除胶划痕装置（3）、去钢带装置（4）；其中，自动对中装置（1）包括第一机架（101）、驱动电机（102）、转轴、上旋转臂（107）、下旋转臂（108）、横向推轮组件（109）、纵向推轮组件（110）和两个伸缩气缸（117）；驱动电机（102）安装在机架（101）上，转轴安装在第一机架（101）上，驱动电机（102）与转轴相连接，上旋转臂（107）与第一机架（101）活动连接，横向推轮组件（109）安装在第一机架（101）上且与上旋转臂（107）活动连接，下旋转臂（108）与第一机架（101）活动连接，纵向推轮组件（110）安装在第一机架（101）上且与下旋转臂（108）活动连接，伸缩气缸（117）包括伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ，伸缩气缸Ⅰ的一端固定到第一机架（101）上、另一端与上旋转臂（107）相连接，伸缩气缸Ⅱ的一端固定到第一机架（101）上、另一端与下旋转臂（108）相连接；抓取搬运装置（2）包括第二机架（201）、升降机构（202）、水平移动机构（203）、抓取机构（204）；升降机构（202）包括电缸（2201）、机头导杆（2202）、底板（2203）、拉杆（2205），电缸（2201）安装在第二机架（201）上部，电缸（2201）的输出端设有轴杆（2204），轴杆（2204）通过拉杆（2205）与底板（2203）相连接，底板（2203）通过机头导杆（2202）与第二机架（201）相连接，底板（2203）上设有推助器；水平移动机构（203）包括伺服电机（2301）、与桁架相接触的直线导轨（2302），伺服电机（2301）安装在第二机架（201）上，直线导轨（2302）安装在机架（201）上且与伺服电机（2301）相连接；抓取机构（204）包括旋转块（2401）、导杆（2402）、第一吸盘（2403），旋转块（2401）活动安装在底板（2203）上，第一吸盘（2403）通过导杆（2402）与旋转块（2401）相连接；除胶划痕装置（3）包括第三机架（301）、除胶机构（302）、划痕机构（303）、吸附机构（304）、控制器（305）；除胶机构（302）和划痕机构（303）均安装在第三机架（301）的上部，吸附机构（304）安装在第三机架（301）上，除胶机构（302）、划痕机构（303）、吸附机构（304）均与控制器（305）相连接；其中，除胶机构（302）包括钢刷电机（3201）、钢刷拐臂（3202）、钢刷（3203）、气缸Ⅰ（3204），钢刷电机（3201）安装在钢刷拐臂（3202）上部，钢刷（3203）安装在钢刷拐臂（3202）远离钢刷电机（3201）的一端，气缸Ⅰ（3204）的一端固定在第三机架（301）上、另一端设有连杆Ⅰ（3205），连杆Ⅰ（3205）与钢刷拐臂（3202）相连接；划痕机构（303）包括划痕拐臂（3301）、气缸Ⅱ（3302）、连杆Ⅱ（3303）和刀架（3304），气缸Ⅱ（3302）的一端固定在第三机架（301）上、另一端与连杆Ⅱ（3303）相连接，划痕拐臂（3301）的一端与连杆Ⅱ（3303）相连接、另一端与刀架（3304）相连接，刀架（3304）上设有刀片（3305）；吸附机构（304）包括升降电机（3401）、旋转电机（3402）、升降导杆（3403）、连接有吸盘固定板（3405）的第二吸盘（3404）、固定座（3406），升降电机（3401）、旋转电机（3402）均安装在第三机架（301）上且均与升降导杆（3403）相连接，固定座（3406）安装在第三机架（301）上，升降导杆（3403）套设在固定座（3406）内部，第二吸盘（3404）通过吸盘固定板（3405）与升降导杆（3403）相连接；去钢带装置（4）包括第四机架（401）、电磁换能加热主机（402）、换能加热圈（403）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英超，何勇，王志芳，吕周亮，杨亚东，白青青，
申请(专利权)人：河南省鹏飞机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41