【技术实现步骤摘要】
多角度焊接机器人
本技术涉及机器人,尤其是一种多角度焊接机器人。
技术介绍
目前,市面上销售的焊接机器人种类繁多,虽然这些焊接机器人解决了人工焊接所带来的焊接质量差、效率低且成本高的问题,但是还是有一定的加工限制的,三向导轨可实现前、后、左、右、上、下六个位置的位置调整,但是不具有对不规则面的焊接能力,虽然可以利用焊笔的长度进行侧面焊接,但是焊接完成后会有焊缝,两个被焊接件无法完全连接在一起,无法正常投入使用,有时需要人工再进行焊接,效率低,成本高。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点,提供一种结构更加合理,使用方便的多角度焊接机器人,解决了传统焊接机器人无法调节其焊接角度从而导致焊接质量差的问题,使得焊接范围广、焊接质量高,使用效果好。本技术解决其技术问题采用的技术方案:这种多角度焊接机器人,包括机体,机体上设有焊枪以及实现焊枪位移的三向导轨,三向导轨包括安装在机体上的X轴导轨、滑动连接于X轴导轨上的Y轴导轨、滑动连接于Y轴导轨上的Z轴导轨,Z轴导轨前端安装有驱动箱,驱动箱下端转动连接有电机安装架,电机安装架内侧安装有电机,电机的活塞杆延伸至电机安装架外,置于电机安装架外的电机的活塞杆上安装有随活塞杆转动而转动的转座,转座上盖有外盖体,外盖体的外周面上一体成型有连接臂,连接臂上开有第一定位孔,其中第一定位孔外设有一圈以第一定位孔为中心且开于连接臂上的沉槽,沉槽内穿有延伸至连接臂外的第一螺栓,置于连接臂外的第一螺栓上连接有焊接安装部,焊接安装部包括转动连接于连接臂上的转动头、与转动头配合使用的限制插头,其中转动头与限制插头之间为伸缩配合。这样,驱动箱驱动 ...
【技术保护点】
一种多角度焊接机器人,包括机体(1),机体(1)上设有三向导轨(2),三向导轨(2)包括安装在机体(1)上的X轴导轨(2‑1)、滑动连接于X轴导轨(2‑1)上的Y轴导轨(2‑2)、滑动连接于Y轴导轨(2‑2)上的Z轴导轨(2‑3),其特征是:所述Z轴导轨(2‑3)前端安装有驱动箱(3),驱动箱(3)下端转动连接有电机安装架(4),电机安装架(4)内侧安装有电机(5),电机(5)的活塞杆延伸至电机安装架(4)外,置于电机安装架(4)外的所述电机(5)的活塞杆上安装有随活塞杆转动而转动的转座(6),转座(6)上盖有外盖体(7),外盖体(7)的外周面上一体成型有连接臂(8),所述连接臂(8)上开有第一定位孔(9),其中第一定位孔(9)外设有一圈以第一定位孔(9)为中心且开于连接臂(8)上的沉槽(10),所述沉槽(10)内穿有延伸至连接臂(8)外的第一螺栓(11),置于连接臂(8)外的所述第一螺栓(11)上连接有焊接安装部(12),所述焊接安装部(12)包括转动连接于连接臂(8)上的转动头(13)、与转动头(13)配合使用的限制插头(14),其中转动头(13)与限制插头(14)之间为伸缩配合。
【技术特征摘要】
1.一种多角度焊接机器人,包括机体(1),机体(1)上设有三向导轨(2),三向导轨(2)包括安装在机体(1)上的X轴导轨(2-1)、滑动连接于X轴导轨(2-1)上的Y轴导轨(2-2)、滑动连接于Y轴导轨(2-2)上的Z轴导轨(2-3),其特征是:所述Z轴导轨(2-3)前端安装有驱动箱(3),驱动箱(3)下端转动连接有电机安装架(4),电机安装架(4)内侧安装有电机(5),电机(5)的活塞杆延伸至电机安装架(4)外,置于电机安装架(4)外的所述电机(5)的活塞杆上安装有随活塞杆转动而转动的转座(6),转座(6)上盖有外盖体(7),外盖体(7)的外周面上一体成型有连接臂(8),所述连接臂(8)上开有第一定位孔(9),其中第一定位孔(9)外设有一圈以第一定位孔(9)为中心且开于连接臂(8)上的沉槽(10),所述沉槽(10)内穿有延伸至连接臂(8)外的第一螺栓(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:翁海龙,陈磊,陈荣昌,林森海,
申请(专利权)人:浙江斯凯瑞机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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