一种智能多重防护逗猫机制造技术

本发明专利技术提供了一种智能多重防护逗猫机，包括壳体、控制系统、传动系统、防护装置、行走装置和报警显示装置；壳体包括上壳体和下壳体，控制系统包括固定在下壳体底部的控制器和供电装置以及设置在下壳体外侧的开关装置；开关装置与供电装置与控制器相互电连接；传动系统包括设置在控制器上方的传动电机、相互啮合连接的第一活动齿轮、第二活动齿轮和转接部，传动电机通过转动第一活动齿轮和第二活动齿轮驱使转接部转动；转接部向上设有伸出杆，伸出杆设有强力弹簧；防护装置包括水平陀螺仪以及位置感应器；报警显示装置包括设置在下壳体底部外侧的与控制器电连接的报警指示灯和故障显示屏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能多重防护逗猫机
本专利技术涉及宠物玩具制造领域，尤其涉及一种智能多重防护逗猫机。
技术介绍
随着人类社会的不断进步和发展，越来越多的人类开始饲养宠物，猫就是人类最受欢迎的宠物之一，给人类家庭带来了无数欢乐。但是由于平日里忙忙碌碌的上班族，实在没有太多时间照顾宠物猫，与其一起玩耍，不利于宠物的成长。为了解决这个问题，人们为宠物猫购买了一些宠物玩具，让猫可以在家中自己玩耍，但是现有的宠物玩具大多结构及功能单一，比较简单，大多数是模仿小动物如老鼠形状的玩具，无法与猫咪进行互动，宠物猫玩过一段时间便兴趣索然。为了解决上述问题，市面上出现了一些电动逗猫玩具，利用传动系统转动一些部件从而吸引猫的注意力，如CN201420589875公开的一种逗猫器，下壳体的内壁上设有底座、电路板和传动机构，下壳体的底部设有转动机构，转动机构包括从上至下依次设置连接的第一活动杆、连接部和第二活动杆，第一活动杆的顶部与传动机构轴连接，通过传动机构带动转动机构的第二活动杆转动。虽然通过转动机构的第一活动杆、第二活动杆的转动吸引宠物猫的注意力，解决了与宠物猫的互动，但是由于无法自动控制上述活动杆的转速和启停，当宠物猫出于好奇对上述活动杆进行撕咬等破坏性动作时，电机的传动系统出现阻力无法及时进行停止容易导致内部传动部件的损坏，损害后的零件如继续转动则会宠物猫的安全造成隐患，并且大多数的电动逗猫器只是与地面简单接触，很容易被宠物猫推倒从而上述的活动杆继续转动容易对于家中家具以及地板造成磨损。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能多重防护逗猫机。该逗猫机具有多重防护，能够宠物猫对活动杆进行撕咬时保护传动系统，并转移猫的注意力，防止传动系统进一步的磨损以及避免对猫的身体伤害，有效杜绝在与猫的互动中被猫推到从而造成家中地板以及家具的损伤。技术方案一种智能多重防护逗猫机，包括壳体、控制系统、传动系统、防护装置、行走装置和报警显示装置；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述控制系统包括固定在所述下壳体底部的控制器和供电装置以及设置在所述下壳体外侧的开关装置；所述开关装置与所述供电装置与所述控制器相互电连接；所述传动系统包括设置在所述控制器上方的传动电机、相互啮合连接的第一活动齿轮、第二活动齿轮和转接部，所述第一活动齿轮与所述传动电机轴连接；所述第二活动齿轮与所述转接部轴连接，用于传动电机通过转动所述第一活动齿轮和第二活动齿轮驱使所述转接部转动；所述转接部顶部设置有垂直上下同轴啮合的上齿台和下齿台；所述上齿台和所述下齿台分别设有相互啮合的锥型齿牙和锥型齿槽，所述上齿台顶部向上设有伸出杆，所述上壳体设有容纳所述伸出杆的通孔，所述伸出杆位于所述上齿台与所述上壳体内顶部之间的杆体部分套设有强力弹簧；所述防护装置包括水平设置在所述下壳体内侧底部的水平陀螺仪以及设置在所述上齿台一侧的用于检测所述上齿台位置状态的位置感应器，所述水平陀螺仪和所述位置感应器与所述控制器电连接；所述报警显示装置包括设置在所述下壳体底部外侧的与所述控制器电连接的报警指示灯和故障显示屏。所述伸出杆顶部套接有万向转接杆，所述万向转接杆顶部端连接有活动杆，所述活动杆顶部固定有诱猫件，所述诱猫件为羽毛玩具。所述行走装置包括设置在所述下壳体底面的固定轮装置和万向轮转向装置，所述固定轮装置包括由固定轮电机驱动的固定轮和运动传感器；所述万向轮装置包括滚轮、固定座和滚轮转向机构；所述滚轮传动机构包括转向电机、滚轮轴、滚轮卡座和云台转向齿轮；所述转向电机和云台转向齿轮设置在所述固定座内部，所述固定座固定在所述下壳体底面，所述滚轮卡座固定在所述固定座底部，所述滚轮轴将所述滚轮固定在所述滚轮卡座内，转向电机底部固定在所述滚轮卡座内并向所述固定座内设有转向输出轴齿轮，所述云台转向齿轮固定在所述滚轮卡座顶部，所述转向输出轴齿轮与所述云台转向齿轮相啮合，用以所述转向电机通过转动所述输出轴齿轮使滚轮沿着所述云台转向齿轮旋转；所述运动传感器用于检测所述固定轮的转动状态；所述运动传感器、固定轮电机和转向电机分别与所述控制器相连接。所述行走装置包括3-4个设置在所述下壳体底面的万向轮。所述防护装置还包括摄像头组与激光发射器组；所述摄像头组包括4个对称围绕设置在所述上壳体上部的摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接；所述激光发射器组包括1-3个围绕设置在所述下壳体上部侧壁上的激光发射器，所述激光发射器均与所述控制器电连接，所述激光发射器的垂直照射角度范围为-30°至30°，其水平照射角度范围为-60°至60°。所述防护装置还包括设置在所述下壳体内的诱饵投射装置，所述诱饵投射装置包括诱饵储备仓，诱饵填装器和诱饵发射器；所述诱饵发射器探出所述下壳体用于将诱饵投射至所述壳体外，所述诱饵发射器与所述控制器相连接。所述控制系统还包括设置在所述下壳体内部的电池系统，所述电池系统包括固定在所述下壳体内底部与所述控制器之间的电池仓和充电接口，所述电池仓与所述控制器电连接，所述充电接口设置在所述下壳体底部外侧壁，所述充电接口与所述电池仓和所述控制器电连接。所述电池仓内置可充电锂电池。所述传动电机采用微型步进电机。所述下壳体的底部设有可拆分的弧形加重块。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、通过传动电机通过转动所述第一活动齿轮和第二活动齿轮驱使所述转接部转动，带动活动杆顶部连接有诱猫件同步转动，吸引猫的注意力，与猫形成良好的玩耍互动，所述伸出杆位于所述上齿台与所述上壳体内顶部之间的杆体部分套设有强力弹簧，通过强力弹簧使上齿台与下齿台处在稳定的啮合传动中，活动杆与伸出杆之间自身的正常阻力也无法另上齿台与下齿台之间沿锥面齿槽分离开来。但是当猫处于好奇本能对活动杆进行撕咬时，活动件的传动出现异常阻力，此时活动杆的阻力以及传动电机的扭矩使得上齿台相对于下齿台沿迅速着锥形齿槽和锥形齿牙的锥面产生上行的轴向位移，进而使上齿台与下齿台之间形成相互脱离、啮合、再脱离的循环状态，将扭矩与阻力一同释放，防止传动电机扭矩一直与活动杆的阻力相冲突容易出现过载情况。2、行走装置包括4个固定在下壳体底面的万向轮，当猫扑向逗猫器上壳体的时候，万向轮能够通过移动缓冲猫的扑力，防止逗猫器的翻倒，下壳体的底部设有可拆分的弧形加重块，将逗猫器的重心降到最低，减少侧翻的可能。3、行走装置包括固定轮装置和万向轮装置，固定轮电机提供行走动力，转向电机提供转向动力，运动传感器用于检测所述固定轮的转动，摄像头用于检测当前方向范围内的猫的位置，当猫扑到逗猫器并对活动杆进行撕咬的时候或者猫把逗猫器推到家具旁或者墙角等位置，运动传感器检测到固定轮的转动状态异常，摄像头检测到猫以及周边的位置情况后控制器控制逗猫器的固定轮向其他方向转动，控制器启动万向轮装置的转向电机，使滚轮转到向其他安全方向移动(直行或者转弯等)，避免一下子就被猫扑翻的同时，进一步摆脱猫对活动杆的纠缠或者远离家具等区域。设置在所述上齿台旁的位置感应器感应到上齿台向上的轴向位移后将异常感应信号传递到控制器，控制器控制传动电机进行减速或者停止工作。4、当猫继续撕咬不停时，控制器启动激光发射器与诱饵投射装置，向地面发送一定安全范围内的可移动激光束，或者投射诱饵(猫粮颗粒等)，吸引猫停止对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能多重防护逗猫机，其特征在于：包括壳体、控制系统、传动系统、防护装置、行走装置和报警显示装置；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述控制系统包括固定在所述下壳体底部的控制器和供电装置以及设置在所述下壳体外侧的开关装置；所述开关装置与所述供电装置与所述控制器相互电连接；所述传动系统包括设置在所述控制器上方的传动电机、相互啮合连接的第一活动齿轮、第二活动齿轮和转接部，所述第一活动齿轮与所述传动电机轴连接；所述第二活动齿轮与所述转接部轴连接，用于传动电机通过转动所述第一活动齿轮和第二活动齿轮驱使所述转接部转动；所述转接部顶部设置有垂直上下同轴啮合的上齿台和下齿台；所述上齿台和所述下齿台分别设有相互啮合的锥型齿牙和锥型齿槽，所述上齿台顶部向上设有伸出杆，所述上壳体设有容纳所述伸出杆的通孔，所述伸出杆位于所述上齿台与所述上壳体内顶部之间的杆体部分套设有强力弹簧；所述防护装置包括水平设置在所述下壳体内侧底部的水平陀螺仪以及设置在所述上齿台一侧的用于检测所述上齿台位置状态的位置感应器，所述水平陀螺仪和所述位置感应器与所述控制器电连接；所述报警显示装置包括设置在所述下壳体底部外侧的与所述控制器电连接的报警指示灯和故障显示屏。...

【技术特征摘要】
1.一种智能多重防护逗猫机，其特征在于：包括壳体、控制系统、传动系统、防护装置、行走装置和报警显示装置；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述控制系统包括固定在所述下壳体底部的控制器和供电装置以及设置在所述下壳体外侧的开关装置；所述开关装置与所述供电装置与所述控制器相互电连接；所述传动系统包括设置在所述控制器上方的传动电机、相互啮合连接的第一活动齿轮、第二活动齿轮和转接部，所述第一活动齿轮与所述传动电机轴连接；所述第二活动齿轮与所述转接部轴连接，用于传动电机通过转动所述第一活动齿轮和第二活动齿轮驱使所述转接部转动；所述转接部顶部设置有垂直上下同轴啮合的上齿台和下齿台；所述上齿台和所述下齿台分别设有相互啮合的锥型齿牙和锥型齿槽，所述上齿台顶部向上设有伸出杆，所述上壳体设有容纳所述伸出杆的通孔，所述伸出杆位于所述上齿台与所述上壳体内顶部之间的杆体部分套设有强力弹簧；所述防护装置包括水平设置在所述下壳体内侧底部的水平陀螺仪以及设置在所述上齿台一侧的用于检测所述上齿台位置状态的位置感应器，所述水平陀螺仪和所述位置感应器与所述控制器电连接；所述报警显示装置包括设置在所述下壳体底部外侧的与所述控制器电连接的报警指示灯和故障显示屏。2.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机，其特征在于：所述伸出杆顶部套接有万向转接杆，所述万向转接杆顶部端连接有活动杆，所述活动杆顶部固定有诱猫件，所述诱猫件为羽毛玩具。3.根据权利要求1所述的一种智能多重防护逗猫机，其特征在于：所述行走装置包括设置在所述下壳体底面的固定轮装置和万向轮转向装置，所述固定轮装置包括由固定轮电机驱动的固定轮和运动传感器；所述万向轮装置包括滚轮、固定座和滚轮转向机构；所述滚轮传动机构包括转向电机、滚轮轴、滚轮卡座和云台转向齿轮；所述转向电机和云台转向齿轮设置在所述固定座内部，所述固定座固定在所述下壳体底面，所述滚轮卡座固定在所述固定座底部，所述滚轮轴将所述滚轮固定在所述滚轮卡座内，转向电...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱赈宇，
申请(专利权)人：宁波科韵电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33