自定位精量投放喂料机制造技术

自定位精量投放喂料机，涉及养殖业喂料机领域；包括导轨、滚轮、机架横梁、料箱、料箱固定板、控制器、差速器、行走电机、rfid读写头支架、下分料板、上分料板、定量量杯、量杯连杆、旋转电机、机架纵梁、第一下分料板固定支架、第一控制器固定支架、入料口、出料口、rfid读写头、旋转主轴、第二控制器固定支架、第二下分料板固定支架和滑触线组；本实用新型专利技术提供自定位精量投放喂料机，该喂料机能够自动识别喂料位置，并能在识别喂料位置后自动进行精量投放饲料，该喂料机能够自动运行、识别、投料大大降低了饲养人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
自定位精量投放喂料机
本技术涉及一种养殖业喂料机领域，特别是自定位精量投放喂料机。
技术介绍
目前随着国内外对肉制品和皮毛制品需求的增加，养殖行业也在不断扩大和发展。随着养殖行业的发展市场出现了各式各样的喂料机构。如申请号为201420323232.6的专利所述的用于家畜养殖的自动喂料系统，专利号为201520227770.X的专利所述的畜牧养殖用自动定料喂料装置，以及申请号为201120293912.4的专利所述的一种喂水喂料装置。这些喂料装置都是用于养殖行业喂料的机器，当前市场上的喂料机或专利所保护的各类养殖喂料机构，均不能实现自动识别喂料位置，虽然有些喂料机构能够实现定量投放饲料，但所设计的定量机构过于复杂，实用性不强。所以当前急需一种可以自动定位的精量投放喂料机。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供自定位精量投放喂料机，该喂料机能够自动识别喂料位置，并能在识别喂料位置后自动进行精量投放饲料，该喂料机能够自动运行、识别、投料大大降低了饲养人员的工作量。本技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：自定位精量投放喂料机，包括导轨、滚轮、机架横梁、滚轮轴、料箱、料箱固定板、控制器、差速器、行走电机、rfid读写头支架、下分料板、上粉料板、定量量杯、旋转电机、机架纵梁、第一下分料板固定支架、第一控制器固定支架、rfid读写头、第二控制器固定支架、第二下分料板固定支架和滑触线组；其中，两个导轨平行放置于同一水平面；两个机架横梁平行放置于导轨上方，且均与导轨垂直；滑触线组固定安装在导轨的底部；滚轮轴固定在机架横梁的下表面，滚轮轴的两端固定安装有滚轮，滚轮轴通过两端的滚轮与两侧的导轨接触；两个平行机架纵梁固定安装在两个平行机架横梁之间，且均与机架横梁垂直；料箱通过料箱固定板固定安装在机架横梁和机架纵梁之间；控制器通过第一控制器固定支架、第二控制器固定支架固定安装在料箱的外壁；差速器固定安装在料箱固定板的外侧；行走电机与差速器固定连接；rfid读写头支架竖直固定安装在料箱的下部外壁，在rfid读写头支架的下端安装有rfid读写头；下分料板水平放置在料箱的下部，下分料板通过第一下分料板固定支架、第二下分料板固定支架与料箱的下部固定连接；下分料板的上表面设置有定量量杯；定量量杯的顶端水平固定安装有上分料板；上分料板的上表面中心位置固定安装旋转电机；上分料板的上表面与料箱的底端接触。在上述的自定位精量投放喂料机，所述的两个平行机架横梁与两个平行机架纵梁组成了封闭的正方形框架，料箱垂直位于所述正方形框架中心，料箱的上端面外壁通过4个料箱固定板分别与正方形框架的四边固定连接。在上述的自定位精量投放喂料机，所述的控制器分别与行走电机、rfid读写头支架、旋转电机和滑触线组连接。在上述的自定位精量投放喂料机，所述的外侧安装有差速器的料箱固定板，固定安装在料箱与机架横梁之间。在上述的自定位精量投放喂料机，所述旋转电机为倒置结构，旋转电机下部设置有旋转主轴；上分料板的中心位置设置有旋转主轴通孔；旋转主轴通过旋转主轴通孔伸入上分料板。在上述的自定位精量投放喂料机，所述的下分料板为圆盘结构，下分料板的上表面设置有n个定量量杯，n个定量量杯均匀分布在下分料板圆周上，各定量量杯与旋转主轴之间设置有量杯连杆，定量量杯通过量杯连杆与旋转主轴固定连接；其中n为正整数，n不小于1。在上述的自定位精量投放喂料机，所述的上分料板设置有n个均匀分布的入料口，入料口为通孔结构，入料口的尺寸和位置与定量量杯对应；实现料箱的底端端口通过入料口与定量量杯连通。在上述的自定位精量投放喂料机，所述的下分料板中心位置设置有旋转主轴固定孔，实现对旋转主轴端部的固定。在上述的自定位精量投放喂料机，所述的下分料板设置有出料口，出料口为通孔结构，出料口的尺寸和位置与定量量杯对应，实现将定量量杯的饲料通过出料口输出到外部料盒中。本技术与现有技术相比具有如下优点：(1)本技术采用高空自行走方案，即将导轨至于饲养工厂的高处，使喂料机构整体设置在饲养装置上方且结构设计紧凑，有效避免了与地面设备空间上的相互干涉，从而实现饲养厂房的空间利用率的有效提高，避免了因结构过大占用养殖空间的问题，提高了养殖空间的利用率；(2)本技术采用rfid读写头进行投料位置的确定，rfid读写头采用无线射频识别，通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个RFID标签，操作快捷方便，精度较高，能够有效保证喂料机构的精确定位，且响应速度较快；(3)本技术采用旋转式定量量杯的设计，量杯通过上分料板上的入料口进料，在重力作用下饲料流入到量杯中，量杯再旋转过程中上粉料板刮去量杯上方饲料，使量杯中的饲料量与量杯空间一致，从而保证量杯定量盛料，可以有效保证每次喂料量恒定，且结构简单易于实现。附图说明图1为本技术自定位精量投放喂料机整机后示图；图2为本技术自定位精量投放喂料机整机俯视图；图3为本技术自定位精量投放喂料机上分料板结构示意图；图4为本技术自定位精量投放喂料机下分料板结构示意图；图5为本技术自定位精量投放喂料机量杯连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述：如图1所示为自定位精量投放喂料机整机后示图，如图2所示为自定位精量投放喂料机整机俯视图，由图可知，自定位精量投放喂料机，包括导轨1、滚轮2、机架横梁3、滚轮轴4、料箱5、料箱固定板6、控制器7、差速器8、行走电机9、轴承座10、rfid读写头支架11、下分料板12、上分料板13、定量量杯14、量杯连杆15、拉紧螺栓杆16、拉紧螺母17、旋转电机18、机架纵梁19、第一下分料板固定支架20、第一控制器固定支架21、入料口22、拉紧螺栓杆通孔23、电机固定孔24、旋转主轴通孔25、出料口26、rfid读写头27、第二控制器固定支架29、第二下分料板固定支架30、滑触线组31和旋转主轴固定孔32；其中，两个导轨1平行放置于同一水平面；两个机架横梁3平行放置于导轨1上方，且均与导轨1垂直；滑触线组31固定安装在导轨1的底部；滚轮轴4固定在机架横梁3下表面，滚轮轴4通过轴承座10与机架横梁3的下表面固定连接；滚轮轴4的两端固定安装有滚轮2，滚轮轴4通过两端的滚轮2与两侧的导轨1接触；两个平行机架纵梁19固定安装在两个平行机架横梁3之间，且均与机架横梁3垂直；料箱5通过料箱固定板6固定安装在机架横梁3和机架纵梁19之间；控制器7通过第一控制器固定支架21、第二控制器固定支架29固定安装在料箱5的外壁；差速器8固定安装在料箱固定板6的外侧；行走电机9与差速器8固定连接；滑触线组31将外部电源通过电线引入到控制器7，控制器7控制行走电机9驱动差速器8带动滚轮轴4旋转，从而带动滚轮2在导轨1上行走。差速器8的使用可以保证自定位精量投放喂料机在运行过程中更加平稳；rfid读写头支架11竖直固定安装在料箱5的下部外壁，在rfid读写头支架11的下端安装有rfid读写头27；旋转电机18由控制器7控制动作。rfid读写头27通过rfid读写头支架11固定于箱体下方，rfid读写头27可以有效识别饲养笼本文档来自技高网...

【技术保护点】
自定位精量投放喂料机，其特征在于：包括导轨(1)、滚轮(2)、机架横梁(3)、滚轮轴(4)、料箱(5)、料箱固定板(6)、控制器(7)、差速器(8)、行走电机(9)、rfid读写头支架(11)、下分料板(12)、上粉料板(13)、定量量杯(14)、旋转电机(18)、机架纵梁(19)、第一下分料板固定支架(20)、第一控制器固定支架(21)、rfid读写头(27)、第二控制器固定支架(29)、第二下分料板固定支架(30)和滑触线组(31)；其中，两个导轨(1)平行放置于同一水平面；两个机架横梁(3)平行放置于导轨(1)上方，且均与导轨(1)垂直；滑触线组(31)固定安装在导轨(1)的底部；滚轮轴(4)固定在机架横梁(3)的下表面，滚轮轴(4)的两端固定安装有滚轮(2)，滚轮轴(4)通过两端的滚轮(2)与两侧的导轨(1)接触；两个平行机架纵梁(19)固定安装在两个平行机架横梁(3)之间，且均与机架横梁(3)垂直；料箱(5)通过料箱固定板(6)固定安装在机架横梁(3)和机架纵梁(19)之间；控制器(7)通过第一控制器固定支架(21)、第二控制器固定支架(29)固定安装在料箱(5)的外壁；差速器(8)固定安装在料箱固定板(6)的外侧；行走电机(9)与差速器(8)固定连接；rfid读写头支架(11)竖直固定安装在料箱(5)的下部外壁，在rfid读写头支架(11)的下端安装有rfid读写头(27)；下分料板(12)水平放置在料箱(5)的下部，下分料板(12)通过第一下分料板固定支架(20)、第二下分料板固定支架(30)与料箱(5)的下部固定连接；下分料板(12)的上表面设置有定量量杯(14)；定量量杯(14)的顶端水平固定安装有上分料板(13)；上分料板(13)的上表面中心位置固定安装旋转电机(18)；上分料板(13)的上表面与料箱(5)的底端接触。...

【技术特征摘要】
1.自定位精量投放喂料机，其特征在于：包括导轨(1)、滚轮(2)、机架横梁(3)、滚轮轴(4)、料箱(5)、料箱固定板(6)、控制器(7)、差速器(8)、行走电机(9)、rfid读写头支架(11)、下分料板(12)、上粉料板(13)、定量量杯(14)、旋转电机(18)、机架纵梁(19)、第一下分料板固定支架(20)、第一控制器固定支架(21)、rfid读写头(27)、第二控制器固定支架(29)、第二下分料板固定支架(30)和滑触线组(31)；其中，两个导轨(1)平行放置于同一水平面；两个机架横梁(3)平行放置于导轨(1)上方，且均与导轨(1)垂直；滑触线组(31)固定安装在导轨(1)的底部；滚轮轴(4)固定在机架横梁(3)的下表面，滚轮轴(4)的两端固定安装有滚轮(2)，滚轮轴(4)通过两端的滚轮(2)与两侧的导轨(1)接触；两个平行机架纵梁(19)固定安装在两个平行机架横梁(3)之间，且均与机架横梁(3)垂直；料箱(5)通过料箱固定板(6)固定安装在机架横梁(3)和机架纵梁(19)之间；控制器(7)通过第一控制器固定支架(21)、第二控制器固定支架(29)固定安装在料箱(5)的外壁；差速器(8)固定安装在料箱固定板(6)的外侧；行走电机(9)与差速器(8)固定连接；rfid读写头支架(11)竖直固定安装在料箱(5)的下部外壁，在rfid读写头支架(11)的下端安装有rfid读写头(27)；下分料板(12)水平放置在料箱(5)的下部，下分料板(12)通过第一下分料板固定支架(20)、第二下分料板固定支架(30)与料箱(5)的下部固定连接；下分料板(12)的上表面设置有定量量杯(14)；定量量杯(14)的顶端水平固定安装有上分料板(13)；上分料板(13)的上表面中心位置固定安装旋转电机(18)；上分料板(13)的上表面与料箱(5)的底端接触。2.根据权利要求1所述的自定位精量投放喂料机，其特征在于：所述的两个平行机架横梁(3)与两个平行机架纵梁(19)组成了封闭的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华洋，张显华，李理，易联兵，袁远才，贾东洲，
申请(专利权)人：临沂济泰饲料有限公司，赵华洋，张显华，
类型：新型
国别省市：山东,37