一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统
本技术涉及一种猕猴桃采摘机器人导航系统，具体涉及一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人的导航路径生成系统，其特点为克服光线不良的影响，并且能够全天候工作。
技术介绍
目前猕猴桃果园机器人的研制基本属于初始起步阶段，基于机器视觉的识别技术与路径规划技术，是猕猴桃果园机器人研究中必须要解决的关键问题。在非结构化的自然环境下，露天环境的背景、照明、阴影、湿度等复杂条件，尤其是光照强度的影响，使猕猴桃采摘机器人的行走环境光线昏暗，现无基于红外摄像机猕猴桃果园机器人的田间行走与路径规划的相关研究。本技术针对标准化猕猴桃果园种植模式的实际情况，提出一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航路径生成系统，为智能化的猴桃采摘、障碍物检测和路径规划技术提供理论支持，对拓宽农业机器人的作业范围，提高农业装备的智能化水平，有着十分重要的现实意义和广阔的应用前景。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统。本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，是由红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机组成。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机1的正下方，电源模块为红外摄像机、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。所述的控制器包括微处理器模块，存储模块、显示单元、通信单元、存储模块分别与微控制器连接。所述的PC机，包括操作系统，软件开发平台，显示单元、...
【技术保护点】
一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，主要包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机，其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、LED红外补光系统装置、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，主要包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机，其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、LED红外补光系统装置、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。2.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，其特征在于：所述的红外摄像机所能实现的功能包括白天的图像采集，夜间图像采集，图像处理，特征目标的识别。3.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔永杰，李文洋，张莎莎，刘亚东，屈婷，刘海滨，高建敏，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。