The invention relates to a method in the area designated by the mower, mowing the locale boundaries, work area can confirm the mower accurately, and when the work area is within the mower obstacle is divided into several regions, can accurately determine each segmented region range, and can successfully walk mowing in all sub regions in.
【技术实现步骤摘要】
一种割草机区域划定方法
本专利技术涉及割草机领域,尤其是一种割草机区域划定方法。技术背景割草机主要用于帮助人们完成割草工作,具有高效、安全、便捷等优点。割草机的工作区域的划定,是割草机技术的重要部分。但是,目前市场上实际的情况是,割草机的工作区域内很有可能被障碍物划分成几个子区域,对于子区域的划分和子区域内割草是一个难题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种割草机区域划定方法,可以准确的确认割草机的工作区域,且当割草机的工作区域内被划分成多个分割区域时,可以准确确定每个分割区域的范围,并可以顺利的在所有分割区域内行走割草。本专利技术的技术方案如下:一种割草机区域划定方法,包含以下几个步骤:A.确定割草范围:在割草区域的边界下,埋藏可以发射脉冲信号的装置,并形成闭环电路,闭环电路的结点作为边界起点;B.划分区域:割草区域内设有障碍物,障碍物把割草区域划分成多个区域,障碍物和边界有相对应的交叉分割点,相邻两个分割点之间的边界线和障碍物所围成的区域即为分割区域;C.记录区域:割草机接收边界下埋藏的装置所发出的脉冲信号,并沿步骤A确定的边界起点行走,同时,割草机会记录边界起点;当割草机到达交叉分割点后,记录下分割点,此后割草机继续行走,依次循环,直到割草机环绕边界行走一圈;D.分区域工作:割草机根据步骤C记录的分割点,从边界起点开始,沿边界发出的脉冲信号依次达到分割点工作,并把割草完成的区域记录下来,割草机下次不再割对该区域进行割草,直到整个割草区域被割完,再重新循环前述A、B、C、D各个步骤。进一步的,当割草机到达交叉分割点时,割草机停止 ...
【技术保护点】
一种割草机区域划定方法,其特征在于,包含以下几个步骤:A.确定割草范围:在割草区域的边界下,埋藏可以发射脉冲信号的装置,并形成闭环电路,闭环电路的结点作为边界起点;B.划分区域:割草区域内设有障碍物,障碍物把割草区域划分成多个区域,障碍物和边界有相对应的交叉分割点,相邻两个分割点之间的边界线和障碍物所围成的区域即为分割区域;C.记录区域:割草机接收边界下埋藏的装置所发出的脉冲信号,并沿步骤A确定的边界起点行走,同时,割草机会记录边界起点;当割草机到达交叉分割点后,记录下分割点,此后割草机继续行走,依次循环,直到割草机环绕边界行走一圈;D.分区域工作:割草机根据步骤C记录的分割点,从边界起点开始,沿边界发出的脉冲信号依次达到分割点工作,并把割草完成的区域记录下来,割草机下次不再割对该区域进行割草,直到整个割草区域被割完,再重新循环前述A、B、C、D各个步骤。
【技术特征摘要】
1.一种割草机区域划定方法,其特征在于,包含以下几个步骤:A.确定割草范围:在割草区域的边界下,埋藏可以发射脉冲信号的装置,并形成闭环电路,闭环电路的结点作为边界起点;B.划分区域:割草区域内设有障碍物,障碍物把割草区域划分成多个区域,障碍物和边界有相对应的交叉分割点,相邻两个分割点之间的边界线和障碍物所围成的区域即为分割区域;C.记录区域:割草机接收边界下埋藏的装置所发出的脉冲信号,并沿步骤A确定的边界起点行走,同时,割草机会记录边界起点;当割草机到达交叉分割点后,记录下分割点,此后割草机继续行走,依次循环,直到割草机环绕边界行走一圈;D.分区域工作:割草机根据步骤C记录的分割点,从边界起点开始,沿边界发出的脉冲信号依次达到分割点工作,并把割草完成的区域记录下来,割草机下次不再割对该区域进行割草,直到整个割草区域被割完,再重新循环前述A、B、C、D各个步骤。2.根据权利要求1所述的一种割草机区域划定方法,其特征在于,当割草机到达交叉分割点时,割草机停止行走,并由人工按下割草机确认键控制割草机记录下分割点。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏,钟景阳,李润朝,朱立湘,林军,尹志明,
申请(专利权)人:惠州市蓝微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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