一种蔬菜收割机制造技术

本发明专利技术涉及一种蔬菜收割机，包括收割机机身、收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和控制器；收割机机身上设有驾驶室、发动机和液压杆，收割机机身前端连接有收割台，后端连接有自卸存储装置，收割台设有剪刀式收割刀、柔性拨动装置等装置，提升式输送带高端连接滤土装置，滤土装置再连接自卸存储装置上口，柔性拨动装置位于剪刀式收割刀的上部，自卸存储装置可实现自动装卸；本发明专利技术可实现自动收割蔬菜、自动卸蔬菜等自动化作业，采用剪刀式收割刀和柔性拨动装置，减少了在机械收割蔬菜作业中对蔬菜的磨损，加装滤土装置，过滤除蔬菜中的泥土，使蔬菜更加纯净，本发明专利技术大大提高了劳动效率，使收割蔬菜更加方便、安全、高效。

Vegetable harvester

The invention relates to a vegetable harvester, comprising a harvester body, header, dump storage device, transmission device, driving device and a controller; harvester body with a cab, engine and hydraulic rod harvester body is connected to the front end of the header, the back end is connected with a dump storage device, table with scissors, knife harvesting flexible toggle lifting device, conveyor belt end connected soil filtering device, filter device and storage device connected to dump soil is located in the upper flexible pulling device of scissors knife for harvesting, storage dump device can realize the automatic loading and unloading; the invention can realize the automatic harvesting of vegetables, vegetables and other automated automatic unloading operations, using scissors and knife cutting a flexible device, a reduction in the mechanical harvesting of wear on vegetables during the operation, installation of filtering device, filtering and removing the vegetables In addition, the invention greatly improves the labor efficiency and makes harvesting vegetables more convenient, safe and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜收割机
本专利技术属于农业蔬菜收割设备
，尤其涉及一种蔬菜收割机。
技术介绍
现有的蔬菜收割机在收割过程中把收割的蔬菜盛放在存储箱内，存储箱装满后需要人工装入运送车的货架上，再从货架上搬到收割机处，需要耗费大量的人力和时间，另外如果使用大型存储箱，还需要使用铲车和吊车，装卸很不方便；另收割较矮的蔬菜，切割位置较低，易携带泥土到蔬菜中，使蔬菜不洁净。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在的问题，提供了一种蔬菜收割机，其解决技术问题的技术方案是：一种蔬菜收割机，包括收割机机身、收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和控制器；传动装置包括剪刀式收割刀、柔性拨动装置、传送带、蛟龙传送装置、提升式输送带和传动齿轮装置，所述驱动装置包括发动机、液压杆、连接调整装置和滚轮；连接调整装置将收割台和收割机机身连接，可调整收割台的位置；收割机机身上设有驾驶室、发动机和液压杆，收割机机身前端连接有收割台，后端连接有自卸存储装置，所述驾驶室位于收割机机身和收割台之间，驾驶室内有控制器，所述收割机机身底部有滚轮，其特征在于，所述收割台设有剪刀式收割刀、柔性拨动装置、传送带和蛟龙传送装置，柔性拨动装置位于剪刀式收割刀的上部，传送带位于剪刀式收割刀后端，与剪刀式收割刀齐平，传送带后端两侧设有蛟龙传送装置，传送带传送方向为由前向后传送，两侧的蛟龙传送装置传送方向与传送带传送方向垂直，分别指向中间的提升式输送带，提升式输送带低端与传送带齐平，提升式输送带高端连接滤土装置，滤土装置再连接自卸存储装置上口，所述自卸存储装置可实现自动装卸；所述控制器可控制收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和滤土装置。优选地，所述剪刀式收割刀由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。优选地，所述自卸存储装置与收割机机身通过横轴连接，液压杆驱动自卸存储装置绕横轴上下翻转。优选地，所述液压杆位于自卸存储装置一侧，固定在收割机机身上，液压杆底端位于轨道上，可沿轨道运行，轨道为弧形，固定在自卸存储装置一侧，液压杆和轨道形成的面垂直于收割机机身车板。优选地，所述柔性拨动装置包括转轴、支撑杆、弹性橡胶片、连接螺丝、轴承座和横杆。优选地，所述支撑杆与转轴固定连接并与转轴中心线相垂直，分布在转轴中间和两端，所述横杆横向固定在支撑杆端部，所述弹性橡胶片通过连接螺丝固定在横杆上，所述转轴设有轴承座与收割台固定连接。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术可实现自动收割蔬菜、自动卸蔬菜等自动化作业，有效的减少了收割蔬菜耗费的劳动力，加装滤土装置，过滤除蔬菜中的泥土，使蔬菜更加纯净，本专利技术大幅度提高了劳动效率，使收割蔬菜更加方便、安全、高效。附图说明图1是本专利技术的侧视结构示意图。图2是本专利技术自卸存储装置A向翻转示意图。图3是本专利技术的俯视结构示意图。图4是本专利技术柔性拨动装置结构示意图。图5是本专利技术柔性拨动装置径向示意图。图中：1.收割机机身，11.驾驶室，12.发动机，13.液压杆，131.轨道，14.横轴，15.连接调整装置，16.控制器，2.收割台，21.剪刀式收割刀，22.柔性拨动装置，221.转轴，222.支撑，223.弹性橡胶片，224.连接螺丝，225.轴承座，226.横杆，23.传送带，24.蛟龙传送装置，25.提升式输送带，26.滤土装置，27.传动齿轮装置，3.自卸存储装置。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。一种蔬菜收割机，包括收割机机身1、收割台2、自卸存储装置3、传动装置、驱动装置和控制器16；传动装置包括剪刀式收割刀21、柔性拨动装置22、传送带23、蛟龙传送装置24、提升式输送带25和传动齿轮装置27，所述驱动装置包括发动机12、液压杆13、连接调整装置15和滚轮；连接调整装置15将收割台2和收割机机身1连接，可调整收割台2的位置；收割机机身1上设有驾驶室11、发动机12和液压杆13，收割机机身1前端连接有收割台2，后端连接有自卸存储装置3，所述驾驶室11位于收割机机身1和收割台2之间，驾驶室11内有控制器16，所述收割机机身1底部有滚轮，其特征在于，所述收割台2设有剪刀式收割刀21、柔性拨动装置22、传送带23和蛟龙传送装置24，柔性拨动装置22位于剪刀式收割刀21的上部，传送带23位于剪刀式收割刀21后端，与剪刀式收割刀21齐平，传送带23后端两侧设有蛟龙传送装置24，传送带23传送方向为由前向后传送，两侧的蛟龙传送装置24传送方向与传送带23传送方向垂直，分别指向中间的提升式输送带25，提升式输送带25低端与传送带23齐平，提升式输送带25高端连接滤土装置26，滤土装置26再连接自卸存储装置3上口，所述自卸存储装置3可实现自动装卸；所述控制器16可控制收割台2、自卸存储装置3、传动装置、驱动装置和滤土装置。优选地，所述剪刀式收割刀21由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。优选地，所述自卸存储装置3与收割机机身1通过横轴14连接，液压杆13驱动自卸存储装置3绕横轴14上下翻转。优选地，所述液压杆13位于自卸存储装置3一侧，固定在收割机机身1上，液压杆13底端位于轨道131上，可沿轨道运行，轨道131为弧形，固定在自卸存储装置3一侧，液压杆13和轨道131形成的面垂直于收割机机身1车板。优选地，所述柔性拨动装置22包括转轴221、支撑杆222、弹性橡胶片223、连接螺丝224、轴承座225和横杆226。优选地，所述支撑杆222与转轴221固定连接并与转轴中心线相垂直，分布在转轴中间和两端，所述横杆226横向固定在支撑杆222端部，所述弹性橡胶片223通过连接螺丝224固定在横杆上，所述转轴221设有轴承座225与收割台2固定连接。收割蔬菜时，开动传动装置和驱动装置，根据收割蔬菜的需要，控制器控制收割台的高低，收割台内的剪刀式收割刀切割蔬菜，柔性拨动装置将蔬菜拨到传送带上，经蛟龙传送装置、提升式输送带和滤土装置，进入到自卸存储装置；当自卸存储装置装满蔬菜后，停止收割，拉至蔬菜收集地，启动液压杆拉伸，将自卸存储装置绕横轴14向下翻转，将菜到出，即可。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜收割机，包括收割机机身（1）、收割台（2）、自卸存储装置（3）、传动装置、驱动装置和控制器（16）；传动装置包括剪刀式收割刀（21）、柔性拨动装置（22）、传送带（23）、蛟龙传送装置（24）、提升式输送带（25）和传动齿轮装置（27），所述驱动装置包括发动机（12）、液压杆（13）、连接调整装置（15）和滚轮；连接调整装置（15）将收割台（2）和收割机机身（1）连接，可调整收割台（2）的位置；收割机机身（1）上设有驾驶室（11）、发动机（12）和液压杆（13），收割机机身（1）前端连接有收割台（2），后端连接有自卸存储装置（3），所述驾驶室（11）位于收割机机身（1）和收割台（2）之间，驾驶室（11）内有控制器（16），所述收割机机身（1）底部有滚轮，其特征在于，所述收割台（2）设有剪刀式收割刀（21）、柔性拨动装置（22）、传送带（23）和蛟龙传送装置（24），柔性拨动装置（22）位于剪刀式收割刀（21）的上部，传送带（23）位于剪刀式收割刀（21）后端，与剪刀式收割刀（21）齐平，传送带（23）后端两侧设有蛟龙传送装置（24），传送带（23）传送方向为由前向后传送，两侧的蛟龙传送装置（24）传送方向与传送带（23）传送方向垂直，分别指向中间的提升式输送带（25），提升式输送带（25）低端与传送带（23）齐平，提升式输送带（25）高端连接滤土装置（26），滤土装置（26）再连接自卸存储装置（3）上口，所述自卸存储装置（3）可实现自动装卸；所述控制器（16）可控制收割台（2）、自卸存储装置（3）、传动装置、驱动装置和滤土装置。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜收割机，包括收割机机身（1）、收割台（2）、自卸存储装置（3）、传动装置、驱动装置和控制器（16）；传动装置包括剪刀式收割刀（21）、柔性拨动装置（22）、传送带（23）、蛟龙传送装置（24）、提升式输送带（25）和传动齿轮装置（27），所述驱动装置包括发动机（12）、液压杆（13）、连接调整装置（15）和滚轮；连接调整装置（15）将收割台（2）和收割机机身（1）连接，可调整收割台（2）的位置；收割机机身（1）上设有驾驶室（11）、发动机（12）和液压杆（13），收割机机身（1）前端连接有收割台（2），后端连接有自卸存储装置（3），所述驾驶室（11）位于收割机机身（1）和收割台（2）之间，驾驶室（11）内有控制器（16），所述收割机机身（1）底部有滚轮，其特征在于，所述收割台（2）设有剪刀式收割刀（21）、柔性拨动装置（22）、传送带（23）和蛟龙传送装置（24），柔性拨动装置（22）位于剪刀式收割刀（21）的上部，传送带（23）位于剪刀式收割刀（21）后端，与剪刀式收割刀（21）齐平，传送带（23）后端两侧设有蛟龙传送装置（24），传送带（23）传送方向为由前向后传送，两侧的蛟龙传送装置（24）传送方向与传送带（23）传送方向垂直，分别指向中间的提升式输送带（25），提升式输送带（25）低端与传送带（23）齐平，提升式输送带（25）高端连接滤土装置（26），滤土装置（26）再连接自卸存储装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑颜玲，刘佃惠，孙涛，
申请(专利权)人：惠民县新东方现代农业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37