The invention provides a telescopic arm mechanism of an intelligent full automatic spraying machine in a greenhouse. The telescopic arm mechanism is divided into two parts: telescopic arm drive device and telescopic arm support. The telescopic arm driving device comprises a driving motor, a motor bracket, rigid coupling, diamond spherical bearings, wire rod, wire rod seat and the rear guide plate; the telescopic arm bracket is composed of a front guide plate, a support plate and a supporting rod, material selection of aviation Aluminum Alloy, high strength, light weight. The design of the telescopic arm is compact and reasonable, and it is easy to install. It is suitable for spraying and stretching between two ridges in the greenhouse.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农药喷洒机电
,具体涉及大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构。
技术介绍
现有大棚设施由于内部空间狭小,喷药通常采用背负式手动或电动喷药机。此种喷药机一次性承载的药液有限,劳动效率低,药液利用率低,劳动强度大且药液对人体有害。因此,需要开发一种高效、节约且使人体免于农药伤害的智能全自动喷施机。通常大棚内通道与种植区之间有台阶,而且种植垄之间空间狭小,不适合喷药车在种植垄之间行进。为了实现高效全自动喷施,以及节约成本,本专利技术设计了一套伸缩臂模块,用以在田垄间进行喷药施肥作业。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构,使得全自动喷施机不需要行进到种植区,便可以通过伸缩臂的伸展实现高效的全自动智能喷药施肥作业。本专利技术特别适合在空间狭小的大棚内使用,避免了农药对农民身体的伤害。为实现上述目的,本专利技术提供一种大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构,其特征在于:所述伸缩臂机构分为伸缩臂支架2及伸缩臂驱动装置3两部分;伸缩臂支架由前导向板21、支撑板22,23和撑杆24组成;伸缩臂驱动装置由驱动电机31、电机支架32、刚性联轴器33、菱形球面带座轴承34、丝杆35、丝杆座36、后导向板37和轴38组成。一实施例中,所述的伸缩臂支架2由左右两排对称的支撑板22,23通过撑杆24连接而成。一实施例中,所述的伸缩臂支架2由若干节组合而成,每一节有两组支撑板22,23。一实施例中,所述的伸缩臂支架2前端连接到前导向板21,后端连接到后导向板37上。一实施例中,所述伸缩臂驱动装置3通过丝杆座36及后导向板37与伸缩 ...
【技术保护点】
一种大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构,其特征在于,所述伸缩臂机构分为伸缩臂支架(2)及伸缩臂驱动装置(3)两部分;伸缩臂支架由前导向板(21)、支撑板(22,23)和撑杆(24)组成;伸缩臂驱动装置由驱动电机(31)、电机支架(32)、刚性联轴器(33)、菱形球面带座轴承(34)、丝杆(35)、丝杆座(36)、后导向板(37)和轴(38)组成。
【技术特征摘要】
1.一种大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构,其特征在于,所述伸缩臂机构分为伸缩臂支架(2)及伸缩臂驱动装置(3)两部分;伸缩臂支架由前导向板(21)、支撑板(22,23)和撑杆(24)组成;伸缩臂驱动装置由驱动电机(31)、电机支架(32)、刚性联轴器(33)、菱形球面带座轴承(34)、丝杆(35)、丝杆座(36)、后导向板(37)和轴(38)组成。2.根据权利要求1所述的伸缩臂机构,其特征在于:所述伸缩臂支架(2)由左右两排对称的支撑板(22,23)通过撑杆(24)连接而成。3.根据权利要求1所述的伸缩臂机构,其特征在于:所述的伸缩臂支架(2)由若干节组合而成,每一节有两组支撑板(22,23)。4.根据权利要求1所述的伸缩臂机构,其特征在于:所述的伸缩臂支架(2)前端连接到前导向板(21),后端连接到后导向板(37)上。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔新华,张玉良,崔宝华,
申请(专利权)人:上海洲涛智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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