空间手势遥控方法及电子设备技术

本发明专利技术提供了一种空间手势遥控方法及电子设备，该方法包括以下步骤：建立三维操控空间，三维操控空间包括三维坐标系和以三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，虚拟边界面被划分为多个指令区域；采集用户的连续帧深度图像；根据深度图像识别用户的手掌区域；根据连续帧深度图像跟踪手掌区域的特定特征的运动；根据特定特征穿越指令区域时的穿越信息来触发指令；执行指令。该电子设备包括操控空间建立模块、采集模块、第一识别模块、跟踪模块、触发模块和执行模块。本发明专利技术只需在电视机前在空间中挥动手部进行以对电视机进行操控，并不限定手掌的形态，使人们对电视机的遥控更加方便、舒适，并且，本发明专利技术还具有较高的精准度和较快的响应速度。

Space hand gesture remote control method and electronic equipment

The invention provides a spatial gesture remote control method and an electronic device, the method comprises the following steps: the establishment of three-dimensional space control, including 3D manipulation of space three-dimensional coordinates and 3D coordinate origin of the center of the virtual boundary, virtual boundary is divided into multiple instruction area; continuous frames of depth image acquisition of users according to the palm area; depth image recognition of the user; according to the specific characteristics of successive frames of depth image tracking the motion of the palm area; to trigger instruction according to the specific characteristics of the region through the instruction through the execution order information. The electronic equipment comprises a control space, a building module, an acquisition module, a first identification module, a tracking module, a trigger module and an executive module. The invention is just in front of the TV in the space of waving hands to manipulate TV, not limited palm shape, so that people on the TV remote control is more convenient and comfortable, and the invention also has the advantages of high precision and fast response speed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手势识别
，特别是涉及一种空间手势遥控方法及电子设备。
技术介绍
深度相机能够获取物体的深度图像，因而，对深度图像中的目标区域，可以直接获取其空间位置信息，进一步根据深度图像可以实现3D物体重建、手势识别手势操控等功能。传统电视机利用遥控器通过红外技术对电视机进行遥控，该遥控器为一实体的装置，其上设置有多个按键来对电视机进行不同的控制，随着电视遥控器的操控按键越来越简化，电视遥控器仅保留下一些基本操控的按键，例如开关机，确定、退出，频道加减和音量加减等。现有的遥控器需要安装电池，当遥控器电池电量用尽时，必须要更换电池才能实现遥控，如果遥控器丢失，则无法对电视机进行遥控，若遥控器所在位置距离较远时，还必须将遥控器取来才能使用，因而，人们使用遥控器对电视机的遥控仍然存在不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种空间手势遥控方法及电子设备，能够解决现有技术存在的使用遥控器对电视机进行遥控存在不便的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种空间手势遥控方法，该方法包括以下步骤：建立三维操控空间，其中，所述三维操控空间包括三维坐标系和以所述三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，所述虚拟边界面被划分为多个指令区域；采集用户的连续帧深度图像；根据所述深度图像识别用户的手掌区域；根据所述连续帧深度图像跟踪所述手掌区域的特定特征的运动；根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令；执行所述指令。其中，所述建立三维操控空间的步骤之后，还包括：获取所述虚拟边界面上各个点在所述三维坐标系中的第一位置信息；所述跟踪所述手掌区域的特定特征的运动的步骤包括：从所述手掌区域中识别所述特定特征；获取所述连续帧深度图像中所述特定特征在所述三维坐标系中的多个第二位置信息。其中，所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域；所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤为：根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确定所述特定特征穿过的所述指令区域，从而触发指令。其中，所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域以和所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越方向；所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤为：根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确所述特定特征穿过的所述指令区域以及所述特定特征穿过所述指令区域的方向，从而触发指令。其中，所述特定特征为所述手掌区域的重心、质心或者手掌区域的边缘上的点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种种空间手势遥控的电子设备，该电子设备包括操控空间建立模块、采集模块、第一识别模块、跟踪模块、触发模块和执行模块；操控空间建立模块用于建立三维操控空间，其中，所述三维操控空间包括三维坐标系和以所述三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，所述虚拟边界面被划分为多个指令区域；采集模块与所述操控空间建立模块连接，用于采集用户的连续帧深度图像；第一识别模块与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像识别用户的手掌区域；跟踪模块与所述第一识别模块连接，用于根据所述连续帧深度图像跟踪所述手掌区域的特定特征的运动；触发模块与所述跟踪模块连接，用于根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令；执行模块与所述触发模块连接，用于执行所述指令。其中，所述电子设备进一步包括：第一获取模块，与所述操控空间建立模块连接，用于获取所述虚拟边界面上各个点在所述三维坐标系中的第一位置信息；所述跟踪模块进一步包括第二识别模块和第二获取模块，所述第二识别模块与所述第一识别模块连接，用于从所述手掌区域中识别所述特定特征，所述第二获取模块与所述第二识别模块连接，用于获取所述连续帧深度图像中所述特定特征在所述三维坐标系中的多个第二位置信息。其中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域；所述触发模块与所述第二获取模块连接，用于根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确定所述特定特征穿过的所述指令区域，从而触发指令。其中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域以和所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越方向；所述触发模块与所述第二获取模块连接，用于根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确所述特定特征穿过的所述指令区域以及所述特定特征穿过所述指令区域的方向，从而触发指令。其中，所述特定特征为所述手掌区域的重心、质心或者手掌区域的边缘上的点。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过在一个被划分有多个指令区域的虚拟边界面形成的三维操控空间上进行手势遥控，并通过采集用户连续帧深度图像来获取用户手掌区域的特定特征的动作，并根据该该特定特征穿越指令区域时的穿越信息来触发指令，以实现空间手势对电视机进行遥控，具有较快的响应速度。并且，本专利技术无需借助遥控器等实体装置来进行控制，人们只需要在电视机前在空间中挥动手部进行特定的手势动作对电视机进行操控，避免了需要换电池或者寻找遥控器等的麻烦，从而使得人们对电视机的遥控更加方便，并且，本专利技术还具有较高的精准度。另外，本专利技术只需要跟踪手掌区域的特定特征，而对手部形态(张开或闭合等)无需特别限定，可以实现自然操控，使用户在操控期间，免于频繁完成特定的手势动作，只需手部整体移动即可触发指令，操控较为自然舒适。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种空间手势遥控方法的流程示意图；图2是本专利技术第一实施例中建立的三维操控空间的示意图；图3是本专利技术第二实施例提供的一种空间手势遥控方法的流程示意图；图4是本专利技术第二实施例中手掌区域的特定特征的运动示意图；图5是本专利技术第三实施例提供的一种空间手势遥控方法的流程示意图；图6是本专利技术第三实施例中手掌区域的特定特征的运动示意图；图7是本专利技术第一实施例提供的空间手势遥控的电子设备的结构示意图；图8是本专利技术第二实施例提供的空间手势遥控的电子设备的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种手势遥控的电子设备的实体装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种空间手势遥控方法的流程示意图。本实施例提供的空间手势遥控方法包括以下步骤：S11、建立三维操控空间，其中，三维操控空间包括三维坐标系和以三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，虚拟边界面被划分为多个指令区域。如图2所示，图2是本专利技术第一实施例中建立的三维操控空间的示意图。具体地，三维操控空间的建立可以是在获取了建立三维操控空间的指令之后进行建立，以防止后续手势本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间手势遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：建立三维操控空间，其中，所述三维操控空间包括三维坐标系和以所述三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，所述虚拟边界面被划分为多个指令区域；采集用户的连续帧深度图像；根据所述深度图像识别用户的手掌区域；根据所述连续帧深度图像跟踪所述手掌区域的特定特征的运动；根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令；执行所述指令。

【技术特征摘要】
1.一种空间手势遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：建立三维操控空间，其中，所述三维操控空间包括三维坐标系和以所述三维坐标系原点为中心点的虚拟边界面，所述虚拟边界面被划分为多个指令区域；采集用户的连续帧深度图像；根据所述深度图像识别用户的手掌区域；根据所述连续帧深度图像跟踪所述手掌区域的特定特征的运动；根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令；执行所述指令。2.根据权利要求1所述的空间手势遥控方法，其特征在于，所述建立三维操控空间的步骤之后，还包括：获取所述虚拟边界面上各个点在所述三维坐标系中的第一位置信息；所述跟踪所述手掌区域的特定特征的运动的步骤包括：从所述手掌区域中识别所述特定特征；获取所述连续帧深度图像中所述特定特征在所述三维坐标系中的多个第二位置信息。3.根据权利要求2所述的空间手势遥控方法，其特征在于，所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域；所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤为：根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确定所述特定特征穿过的所述指令区域，从而触发指令。4.根据权利要求2所述的空间手势遥控方法，其特征在于，所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤中，所述穿越信息包括所述特定特征所穿越的指令区域以和所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越方向；所述根据所述特定特征穿越所述指令区域时的穿越信息来触发指令的步骤为：根据多个所述第二位置信息与所述第一位置信息的关系来确所述特定特征穿过的所述指令区域以及所述特定特征穿过所述指令区域的方向，从而触发指令。5.根据权利要求1所述的空间手势遥控方法，其特征在于，所述特定特征为所述手掌区域的重心、质心或者手掌区域的边缘上的点。6.一种空间手势遥控的电子设备，其特征在于，包括：操...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，许宏淮，王献冠，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44