一种采集地下环境检测数据的系统技术方案

本实用新型专利技术适用于数据处理领域，提供了一种采集地下环境检测数据的系统。所述系统包括多个地下环境检测装置、多个与任意一个地下环境检测装置通过微波进行点对点通信的微波基站、和通过互联网与多个微波基站通信的服务器。本实用新型专利技术使服务器可以融合所有地下环境检测装置检测的数据，对道路进行地下环境，例如空洞分析，从而可以提前对地下空洞进行修复，以防止造成坍塌事故。

【技术实现步骤摘要】
一种采集地下环境检测数据的系统
本技术属于数据处理领域，尤其涉及一种采集地下环境检测数据的系统。
技术介绍
近年来，城市道路地下空洞事故频发，地下空洞的形成，通常是由于道路经过多年的使用后，往往会出现土壤层局部疏松、脱空，在水蚀作用下逐步形成地下空洞。随着城市道路设计的标准提高，道路的结构层越来越厚，承载力越来越强，结构层下局部的空洞，在一般情况下很难发现。只有当空洞形成一定规模、面积时，在车辆碾压、雨水浸泡等外力条件下，达到临界点时才会开成坍塌。而这时的空洞已经扩大，坍塌往往会造成较为严重的灾害和损失。目前，通常道路日常巡视侧重于观察道路是否有龟裂、坑槽、沉陷等表面隐患。不重视道路结构层下可能存在的空洞，而且现有技术没有技术能检测道路地下空洞，因此很多道路都存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采集地下环境检测数据的系统，旨在解决现有技术没有技术能检测道路地下空洞，导致很多道路都存在安全隐患的问题。本技术提供了一种采集地下环境检测数据的系统，所述系统包括多个地下环境检测装置、多个与任意一个地下环境检测装置通过微波进行点对点通信的微波基站、和通过互联网与多个微波基站通信的服务器。进一步地，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位模块、数字预处理模块、电源模块、探地雷达模块和数据交互模块，数字预处理模块还与探地雷达模块连接，数据交互模块包括数据交互收发机和与数据交互收发机电连接的数据交互天线。进一步地，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的GPRS模块，所述服务器还通过移动通信基站和互联网与地下环境检测装置通信。进一步地，所述中央处理器、数字预处理模块、电源模块和数据交互模块的数据交互收发机放置在检测车内，卫星定位模块和数据交互模块的数据交互天线安装在检测车顶，探地雷达模块安装在检测车的车头、车尾或车的底部。进一步地，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，与数据交互收发机电连接的数据交互天线和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线、数据交互天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。进一步地，对于安装于陆地交通工具的尾部的地下环境检测装置，探地雷达天线安装于壳体的底部，卫星定位天线安装于壳体的顶部，数据交互天线安装于壳体的外侧面或顶部；对于安装于陆地交通工具的底盘的地下环境检测装置，探地雷达天线安装于壳体的底部，卫星定位天线通过传输线与卫星定位接收模块电连接，传输线从壳体的侧面或底部延伸出来，卫星定位天线固定在陆地交通工具的顶部，数据交互天线安装于壳体的外侧面。进一步地，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的GPRS模块，所述GPRS模块内置于壳体中，所述服务器还通过移动通信基站和互联网与地下环境检测装置通信。在本技术中，由于采集地下环境检测数据的系统包括多个地下环境检测装置、多个与任意一个地下环境检测装置通过微波进行点对点通信的微波基站、和通过互联网与多个微波基站通信的服务器。因此服务器可以融合所有地下环境检测装置检测的数据，对道路进行地下环境，例如空洞分析，从而可以提前对地下空洞进行修复，以防止造成坍塌事故。另外，由于中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线、数据交互天线和卫星定位天线安装于壳体的外部；因此地下环境检测装置可以安装于任何陆地交通工具中，例如专用于检测的汽车或者私家车等，方便采集道路地下环境数据，且能为多个车辆的数据融合提供便捷的传输通道。附图说明图1是本技术实施例提供的采集地下环境检测数据的系统的网络架构示意图。图2是本技术实施例提供的采集地下环境检测数据的系统中的地下环境检测装置的结构示意图。图3和图4是本技术实施例提供的地下环境检测装置安装在汽车上的示意图。图5是本技术实施例提供的采集地下环境检测数据的系统中的地下环境检测装置的另一结构示意图。图6是本技术实施例提供的采集地下环境检测数据的方法的流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。请参阅图1，本技术实施例提供的采集地下环境检测数据的系统包括多个可以安装于任何陆地交通工具中的地下环境检测装置101、多个与任意一个地下环境检测装置101通过微波进行点对点通信的微波基站102、和通过互联网与多个微波基站102通信的服务器103。微波基站102和服务器103均可以通过光纤或无线通信方式接入互联网。服务器103还可通过移动通信基站104和互联网与地下环境检测装置101通信，服务器103可以通过光纤或无线通信方式接入互联网。下面举例说明采用本技术实施例提供的采集地下环境检测数据的系统来采集道路上的地下环境检测数据：多个地下环境检测装置安装在物流公司的多台车辆上，物流公司的多台车辆在道路上行驶，安装在每台车辆上的地下环境检测装置分别检测所行驶过的道路的地下环境，当物流公司的车辆回到物流公司时，安装在车辆上的地下环境检测装置将检测到的所行驶过的道路的地下环境数据，通过微波与安装在物流公司的微波基站进行点对点通信，微波基站和地下环境检测装置可以支持>200Mbs的无线传输速率，微波基站接收到数据时，将数据通过互联网传送至服务器，供服务器融合所有地下环境检测装置检测的数据，对道路进行地下环境分析。请参阅图2，本技术实施例提供的采集地下环境检测数据的系统中的地下环境检测装置包括中央处理器11、分别与中央处理器11电连接的卫星定位模块12、数字预处理模块13、电源模块14、探地雷达模块15和数据交互模块16，数字预处理模块13还与探地雷达模块15连接。该地下环境检测装置还可以包括与中央处理器11电连接的GPRS模块17。中央处理器11用于接收卫星定位模块12和数字预处理模块13的数据和信号，根据该数据和信号提供空洞检测、空洞成像、实时预警等功能，也可以将数据初步分析并由数据交互模块16通过微波基站发送给服务器来分析。卫星定位模块12由北斗卫星导航模块和/或GPS卫星导航模块构成，当卫星定位模块12由北斗卫星导航模块和GPS卫星导航模块组合定位时，定位精度可以达到<1m，该指标为整个道路空洞检测的精确数据融合提供基础，为区分车道采集数据提供精确位置信息。数字预处理模块13用于对探地雷达模块15采集的信号进行压缩、去噪、边缘提取等初步分析，后将处理结果发送给中央处理器11。电源模块14包括把车载发动机电源转换为系统可用电源的功能模块，也可以包括备用电源以保证中央处理器11在断电状态下持续工作。探地雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采集地下环境检测数据的系统，其特征在于，所述系统包括多个地下环境检测装置、多个与任意一个地下环境检测装置通过微波进行点对点通信的微波基站、和通过互联网与多个微波基站通信的服务器；所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位模块、数字预处理模块、电源模块、探地雷达模块和数据交互模块，数字预处理模块还与探地雷达模块连接，数据交互模块包括数据交互收发机和与数据交互收发机电连接的数据交互天线；或者，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，与数据交互收发机电连接的数据交互天线和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线、数据交互天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。

【技术特征摘要】
2015.08.21 CN 20151051902951.一种采集地下环境检测数据的系统，其特征在于，所述系统包括多个地下环境检测装置、多个与任意一个地下环境检测装置通过微波进行点对点通信的微波基站、和通过互联网与多个微波基站通信的服务器；所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位模块、数字预处理模块、电源模块、探地雷达模块和数据交互模块，数字预处理模块还与探地雷达模块连接，数据交互模块包括数据交互收发机和与数据交互收发机电连接的数据交互天线；或者，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，与数据交互收发机电连接的数据交互天线和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块、数据交互收发机和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线、数据交互天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的GPRS模块，所述服务器还通过移动通信基站和互联网与地下环境检测装置通信。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述中央处理器、数字预处理模块、电源模块和数据交互模块的数据交互收发机放置在检测车内，卫星定位模块和数据交互模块的数据交互天线安装在检测车顶，探地雷达模块安装在检测车的车头、车尾或车的底部。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探地雷达处理器和探地雷达天线分别是地表耦合探地雷达处理器和地表耦合探地雷达天线；或者，所述探...

【专利技术属性】
技术研发人员：东君伟，朱荣华，
申请(专利权)人：广东华攀科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44