电芯包膜机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯包膜机构，其特征是：包括机架，在机架上安装能够转动的圆盘，沿圆盘布置多个工位，至少包括电芯预包膜工位、上下热烫工位、侧边贴胶工位和下料工位；在圆盘的各个工位安装电芯夹具机构；在所述上下热烫工位的机架上安装热烫机构，热烫机构包括设置在圆盘前后两侧的热烫板，热烫板与第六气缸的伸出杆连接；在所述侧边贴胶工位的两侧安装贴胶机构，贴胶机构与机架固定。本实用新型专利技术结构简单巧妙，实现了对Mylar膜对电芯进行包膜工序的连贯性，节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
电芯包膜机构
本技术涉及一种电芯包膜机构，属于锂电池自动化设备

技术介绍
Mylar（迈拉），指的是一种表面平整、透明和柔韧的聚酯类高分子物，在包装、打印和柔性电子学等领域有着广泛应用。因此在采Mylar对电芯进行包装，能够起到较好的保护作用。现有技术中，申请号CN201510530653.5的专利申请公开了一种动力电池自动Mylar包装焊接机，其包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件和绝缘片上料组件；所述机架上还设置有Mylar绝缘片机械手；所述Mylar焊接组件包括焊接分度盘，焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片垫封焊接在一起的焊机机构，焊机机构包含绝缘片焊头；所述机架上还设置有用于由焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件；所述包装焊接组件包含用于将Myalr包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件。上述动力电池自动Mylar包装焊接机在实现过程当中流水搬运不够紧凑，且对于夹持电芯的方式在每个工位上都不一样，这样会花费更多的人力物力。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电芯包膜机构，结构简单巧妙，实现了对Mylar膜对电芯进行包膜工序的连贯性，节省人力物力。按照本技术提供的技术方案，所述电芯包膜机构，其特征是：包括机架，在机架上安装能够转动的圆盘，沿圆盘布置多个工位，至少包括电芯预包膜工位、上下热烫工位、侧边贴胶工位和下料工位；在圆盘的各个工位安装电芯夹具机构；在所述上下热烫工位的机架上安装热烫机构，热烫机构包括设置在圆盘前后两侧的热烫板，热烫板与第六气缸的伸出杆连接；在所述侧边贴胶工位的两侧安装贴胶机构，贴胶机构与机架固定。进一步的，所述电芯夹具机构包括设置于工位外侧的第一压杆，第一压杆的后端设置能够覆盖在电芯表面的辊轮；在所述第一压杆上设置第一弹簧，第一弹簧向第一压杆提供由后朝前的拉力；在所述圆盘上沿径向安装第二压杆，第二压杆上设置第二弹簧，第二弹簧向第一压杆提供朝向圆盘中心方向的拉力；至少在电芯预包膜工位和下料工位处安装能够向后方推动第一压杆的第二气缸以及向外侧推动第一压杆的第一气缸，第一气缸和第二气缸的伸出杆与第一压杆可接触式连接。进一步的，在所述工位的两侧的凹槽中设置第三压杆，在第三压杆的后端设置挡片，第三压杆的前端设置能够将第三压杆向后方推出凹槽的第三气缸，并且第三气缸的伸出杆和第三压杆可接触式连接；在所述第三压杆上设置第三弹簧，第三弹簧向第三压杆提供一个由后朝前的拉力；在所述圆盘上沿径向安装第四压杆，第四压杆与第四弹簧连接，当第三压杆由第三气缸推出凹槽后方时，第四弹簧将第四压杆拉向第三压杆使第四压杆阻挡在第三压杆的挡片前方。进一步的，在所述下料工位处安装第四气缸，第四气缸的伸出杆和第四压杆保持可接触式连接、并且第四气缸能够向外侧推动第四压杆。进一步的，在所述上下热烫工位处的机架上安装第二支架，在第二支架上安装第五气缸第五气缸的伸出杆上安装下压板，下压板上安装第二皮带，第二皮带与动力驱动装置连接，第二皮带的皮带面与电芯表面平行设置。进一步的，所述贴胶机构包括胶带料胶、多个过辊、第一夹爪、第二夹爪、胶带压板、第一胶带吸盘、第二胶带吸盘和两个切刀，两个切刀安装在胶带压板的两侧，第一胶带吸盘和第二胶带吸盘安装在连接板上，连接板与驱动连接板上下、左右移动的贴胶驱动装置连接。进一步的，所述贴胶驱动装置包括丝杆和电缸，丝杆的移动端连接电缸，电缸的移动端连接连接板。进一步的，在位于所述下料工位处机架的机械手上连接下料夹爪。进一步的，所述第二气缸安装在第一气缸的伸出杆上。本技术具有以下有益效果：（1）本技术实现了对Mylar膜包装流水工序的连贯性，节少人力物力，且能够快速实现机构的旋转；（2）本技术采用的电芯夹具结构简单巧妙，能够保证夹持的稳定可靠。附图说明图1为本技术所述电芯包膜机构的示意图。图2为本技术所述电芯包膜机构的主视图。图3为本技术所述电芯包膜机构的俯视图。图4为所述夹具的示意图。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图1～图4所示：所述电芯包膜机构包括电芯预包膜工位1、上下热烫工位2、侧边贴胶工位3、下料工位4、电芯101、Mylar膜102、第一支架103、第一气缸104、第二气缸105、第一压杆106、第一弹簧107、第二压杆108、第二弹簧109、第三气缸110、第三压杆111、第三弹簧112、第四气缸113、第四压杆114、第四弹簧115、第二支架201、第五气缸202、下压板203、第一电机204、第一皮带205、轴206、第二皮带207、第六气缸208、热烫板209、第三支架301、第三侧支架板302、胶带料胶303、过辊304、第一夹爪305、第二夹爪306、胶带压板307、切刀308、第二电机309、丝杆310、电缸311、连接板312、第一胶带吸盘313、第二胶带吸盘314、下料夹爪401、机架501、圆盘502。以下描述中坐标均采用：以图1中垂直纸面向里的方向为前方，垂直纸面向外的方向为后方，图1中向左的方向为左方，图1中向右的方向为右方，图1中的向上的方向为上方，图1中向下的方向为下方。如图1所示，本技术所述电芯包膜机构包括机架501，在机架501上安装圆盘502，沿圆盘502顺时针的方向均匀布置四个工位，依次为电芯预包膜工位1、上下热烫工位2、侧边贴胶工位3、下料工位4；在圆盘502的四个工位都安装了如图4所示的电芯夹具机构。如图4所示，所述电芯夹具机构包括安装在圆盘502上的第一支架103，第一支架103上安装第一气缸104，第一气缸104的伸出杆上安装第二气缸105，第二气缸105的伸出杆对准但不连接第一压杆106的前端，第一压杆106沿圆盘502的前后方向布置，第一压杆106上串着第一弹簧107，第一压杆106的后端设置辊轮，第一弹簧107向第一压杆106提供由后朝前的拉力，使第一压杆106后端的辊轮和工位的后表面上的电芯101始终处于压紧状态。在所述圆盘502上沿径向安装第二压杆108，第二压杆108上串着第二弹簧109，第二压杆108与第一压杆106连接，第二弹簧109向第一压杆106提供朝向圆盘502中心方向的拉力，使第一压杆106的后部始终靠着工位上电芯101的左侧。在所述圆盘502上安装第三气缸110，圆盘502各个工位的上下两侧分别设置凹槽，凹槽中设置第三压杆111，第三气缸110的伸出杆对准但不连接第三压杆111的前端，第三压杆111沿圆盘502的前后方向布置，第三压杆111的后端设置挡片，第三压杆111上串着第三弹簧112，第三弹簧112向第三压杆111提供一个由后朝前的拉力。在所述圆盘502上安装第四压杆114，第四压杆114沿圆盘的径向布置，第四压杆114的内端连接沿圆盘502径向布置的第四弹簧115，第四弹簧115给第四压杆114提供一个由圆盘502外侧朝向中心的力，在第四弹簧115的作用下第四压杆114向圆盘502中心移动插入第三压杆111的凹槽中；在下料工位4的机架501本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯包膜机构，其特征是：包括机架（501），在机架（501）上安装能够转动的圆盘（502），沿圆盘（502）布置多个工位，至少包括电芯预包膜工位（1）、上下热烫工位（2）、侧边贴胶工位（3）和下料工位（4）；在圆盘（502）的各个工位安装电芯夹具机构；在所述上下热烫工位（2）的机架（501）上安装热烫机构，热烫机构包括设置在圆盘（502）前后两侧的热烫板（209），热烫板（209）与第六气缸（208）的伸出杆连接；在所述侧边贴胶工位（3）的两侧安装贴胶机构，贴胶机构与机架（501）固定。

【技术特征摘要】
1.一种电芯包膜机构，其特征是：包括机架（501），在机架（501）上安装能够转动的圆盘（502），沿圆盘（502）布置多个工位，至少包括电芯预包膜工位（1）、上下热烫工位（2）、侧边贴胶工位（3）和下料工位（4）；在圆盘（502）的各个工位安装电芯夹具机构；在所述上下热烫工位（2）的机架（501）上安装热烫机构，热烫机构包括设置在圆盘（502）前后两侧的热烫板（209），热烫板（209）与第六气缸（208）的伸出杆连接；在所述侧边贴胶工位（3）的两侧安装贴胶机构，贴胶机构与机架（501）固定。2.如权利要求1所述的电芯包膜机构，其特征是：所述电芯夹具机构包括设置于工位外侧的第一压杆（106），第一压杆（106）的后端设置能够覆盖在电芯（101）表面的辊轮；在所述第一压杆（106）上设置第一弹簧（107），第一弹簧（107）向第一压杆（106）提供由后朝前的拉力；在所述圆盘（502）上沿径向安装第二压杆（108），第二压杆（108）上设置第二弹簧（109），第二弹簧（109）向第一压杆（106）提供朝向圆盘（502）中心方向的拉力；至少在电芯预包膜工位（1）和下料工位（4）处安装能够向后方推动第一压杆（106）的第二气缸（105）以及向外侧推动第一压杆（106）的第一气缸（104），第一气缸（104）和第二气缸（105）的伸出杆与第一压杆（106）可接触式连接。3.如权利要求2所述的电芯包膜机构，其特征是：在所述工位的两侧的凹槽中设置第三压杆（111），在第三压杆（111）的后端设置挡片，第三压杆（111）的前端设置能够将第三压杆（111）向后方推出凹槽的第三气缸（110），并且第三气缸（110）的伸出杆和第三压杆（111）可接触式连接；在所述第三压杆（111）上设置第三弹簧（112），第三弹簧（112）向第三压杆（111）提供一个由后朝前的拉力；在所述圆盘（502）上沿径向安装第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷占芳，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32