工具清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工具清洗装置，其使用于具备在主轴上装卸工具的工具更换装置的机床。上述机床以及工具更换装置由数值控制装置控制，上述工具清洗装置安装于工具更换装置，具有清洗工具的喷嘴，而且，上述喷嘴构成为，在与工具更换位置不同的位置上向收纳于工具更换装置的工具收纳部的工具的锥部内侧喷射冷却液或空气。由于从该锥部内侧中除去切屑等，因此能够在主轴上安装下次的工具时防止夹紧不良的发生。

【技术实现步骤摘要】
工具清洗装置
本技术涉及在具备在主轴上装卸工具的工具更换装置的机床中的工具清洗装置。
技术介绍
在具备工具更换装置的机床中，基于工具更换指令更换工具装置自动化地更换安装于主轴上的工具。工具由刀具与保持该刀具的支架部构成，通过将该支架部的锥部插入嵌合至形成于主轴端面的锥状形状的插入孔，安装于主轴上。可是，在工具(支架部)的锥部中附着切屑等的异物的情况下，由于在主轴与工具的锥部之间啮合异物而引起工具振动，产生加工不良。而且，在纵向小型加工中心等的小的机床中，作为工具更换装置一般使用转塔刀架方式。在该转塔刀架方式的情况下，由于待机的工具存在于机床内部，因此由加工而产生的切屑进入转塔刀架的间隙并附着于该工具上。附着于工具的锥部的切屑介于主轴与工具锥部之间，引起工具振动。因此，在日本特开2002-273640号公报以及日本特开2009-233772号公报等所周知下述方案：设置清洗喷嘴、在主轴上安装工具时，向工具喷射冷却液、空气，在除去附着于工具的锥部等的与主轴的接合面的切屑等之后，在主轴上安装工具。在现有的工具清洗中，在向主轴上安装工具时，从主轴的内部或外部喷射冷却液等清洗工具的锥部等，从工具的与主轴的接合面除去切屑。另一方面，在如图1A以及图1B所示的莫式规格与HSK规格等的工具中，用于通过夹紧机构将工具夹紧于主轴上的特殊形状的空洞4设置于工具(工具支架1)的锥部2的内侧。因此，在如转塔刀架方式在机内具备工具更换装置的机床中存在在工具的锥部2内侧的空洞部4中堆积切屑的可能性。另外，在纵向小型加工中心中，在主轴上安装工具(工具支架1)时，工具的锥部2的空洞4如图1A以及图1B(莫式规格)所示由于在重力方向上开口部向上，存在与为了清洗工具的锥部2而喷射的冷却液一起在锥部2内侧的空洞上附着切屑的可能性。还存在由于清洗锥部2的自身重力再次在锥部2内侧的空洞4上堆积切屑的可能性。并且，如果切屑附着并堆积于该锥部2内侧的空洞4中，产生夹紧不良，存在加工不良的可能性。因此，在转塔刀架方式的纵向小型加工中心中利用比BT规格高刚性的莫式规格、HSK规格的工具的采用的稳定加工困难。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种可进行设置于工具的锥部内侧的空洞部的清洗的工具清洗装置。根据本技术而制成的工具清洗装置适用于具备在主轴上装卸工具的工具更换装置的机床上。该机床以及工具更换装置用数值控制装置进行控制。并且，该工具清洗装置安装于工具更换装置，具备清洗工具的喷嘴。而且，上述喷嘴构成为，在与工具更换位置不同的位置上向收纳于工具更换装置的工具收纳部的工具的锥部内侧喷射冷却液或空气。上述工具更换装置的工具收纳部可以由利用从机床的输送轴、主轴独立的旋转轴而旋转的转塔刀架构成。上述数值控制装置执行的加工程序的工具更换指令构成为，作为自变量记述更换的工具的工具号码和下次安装于主轴的应清洗的工具的工具号码，上述数值控制装置以下述方式进行控制：工具更换之后，使以工具更换指令所指示的下次安装于主轴的工具向与上述喷嘴对置的位置移动，预先读取加工程序，通过以加工程序所指示的移动量和该移动的指令速度来求出从现在的加工位置到下次指示的工具更换指令的加工时间，作为下次工具更换为止的剩余时间，在该求出的剩余时间到达工具清洗复位时间时，开始下次安装于主轴的工具的清洗，该清洗复位时间是将作为清洗工具的时间的工具清洗时间和使接受在工具清洗之后安装于主轴上的工具的上述工具收纳部的保持部返回至主轴位置所需要的时间即返回时间相加而得的时间。在上述数值控制装置中，对安装于主轴的工具与保持下次安装的工具的上述工具收纳部的保持部的每个位置关系设定上述返回时间，并且，上述工具清洗时间也被设定存储，并且，在上述被设定存储的工具清洗时间上加上由现在安装于主轴的工具和下次安装的工具所确定的上述返回时间来求出工具清洗复位时间。将上述返回时间设定为，从上述工具收纳部的一个保持部位置与主轴位置对置的位置移动至其他保持部位置与主轴位置对置的位置所需要的时间中最长的时间，并且将在已设定的返回时间上加上工具清洗时间所得的时间设定为工具清洗复位时间。本技术的效果如下。根据本技术，清洗设置于莫式规格、HSK规格等的工具的锥部内侧的空洞，除去切屑等，因此能够防止在主轴上安装工具时的夹紧不良的发生。附图说明本技术的上述以及其他目的以及特征从参照附图的以下实施例的说明变得清晰。这些图中：图1A以及图1B是在锥部内侧具备空洞的莫式规格的工具支架的说明图，图1A是主视图，图1B是中心剖视图。图2A～图2D是说明具备根据本技术的第一实施方式而制成的工具清洗装置的机床的图，图2A是主视图，图2B是侧视图，图2C是说明工具清洗装置的图，图2D是图2C的工具清洗装置的侧视图。图3A～图3D是说明具备根据本技术的第二实施方式而制成的工具清洗装置的机床的图，图3A是主视图，图3B是侧视图，图3C是说明工具清洗装置的图，图3D是图3C的工具清洗装置的侧视图。图4是表示由图2C以及图2D及图3C以及图3D所示的工具清洗装置而进行的清洗处理的流程的流程图。具体实施方式根据本技术的工具清洗装置将在工具支架的锥部的内侧具备用于在主轴上安装工具(工具支架)的夹紧用空洞的工具支架(莫式(キャプト)规格和HSK规格的工具支架)作为清洗对象。图1A以及图1B是作为在锥部内侧具备空洞的工具支架的例子的莫式规格的工具支架1的说明图。工具支架1由锥部2与刀安装部3构成。在刀安装部3上安装工具(未图示)，将锥部2嵌合于设置在主轴上的锥孔而安装于主轴。在该锥部2的内侧设置用于夹紧机构的夹紧用特殊形状的空洞4，该夹紧机构用于在主轴上安装工具。由于存在在该空洞4中附着堆积切屑而产生夹紧不良的可能性，本技术是提供能够进行该空洞清洗的工具清洗装置的内容。首先，使用图2A～图2D说明具备根据本技术的第一实施方式而制成的工具清洗装置的机床。在图2A以及图2B中，符号10是机床，11是工具更换装置的转塔刀架，12是底座，13是床鞍，14是工作台，15是支柱。刀具转塔11是能够通过从使工作台13、主轴16移动的输送轴、主轴旋转的旋转轴独立的轴旋转的样式。另外，用CNC(电脑控制的数值控制装置)控制机床以及工具更换装置。这些结构与一直以来所周知的具备转塔刀架方式的工具更换装置的CNC机床的结构相同。本技术的特征是在CNC机床具备的工具更换装置上安装工具清洗装置，如图2B以及图2C所示，在转塔刀架11的背侧设置用于清洗设置于工具(支架部)的锥部内侧的空洞的工具清洗装置以及外罩17。并且，在图2C以及图2D以除图2A以及图2B表示的转塔刀架11以外的状态表示。工具清洗装置由清洗装置20与喷嘴21构成。在该实施方式中，作为工具更换装置的工具收纳部使用转塔刀架11，在该转塔刀架11的周边作为工具收纳部具备保持工具的21个夹钳(工具保持部)(在图2A中在转塔刀架11上标注1～21号码)。如图2C所示，喷嘴21以将从与主轴16对置的夹钳位置(工具更换位置)偏离一夹钳紧位置的夹钳位置作为工具清洗位置，并向该位置的工具喷射冷却液、空气的方式配置。在图2C以及图2D中，符号1a是安装于主轴16上的工具，符号1b表示位于从与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具清洗装置，其使用于具备在主轴上装卸工具的工具更换装置的机床，该工具清洗装置的特征在于，上述机床以及工具更换装置由数值控制装置控制，上述工具清洗装置安装于工具更换装置，具有清洗工具的喷嘴，而且上述喷嘴构成为，在与工具更换位置不同的位置上向收纳于工具更换装置的工具收纳部的工具的锥部内侧喷射冷却液或空气。

【技术特征摘要】
2015.11.09 JP 2015-2192081.一种工具清洗装置，其使用于具备在主轴上装卸工具的工具更换装置的机床，该工具清洗装置的特征在于，上述机床以及工具更换装置由数值控制装置控制，上述工具清洗装置安装于工具更换装置，具有清洗工具的喷嘴，而且上述喷嘴构成为，在与工具更换位置不同的位置上向收纳于工具更换装置的工具收纳部的工具的锥部内侧喷射冷却液或空气。2.根据权利要求1所述的工具清洗装置，其特征在于，上述工具更换装置的工具收纳部由利用从机床的输送轴、主轴独立的旋转轴而旋转的转塔刀架构成。3.根据权利要求1或2所述的工具清洗装置，其特征在于，上述数值控制装置执行的加工程序的工具更换指令构成为，作为自变量记述更换的工具的工具号码和下次安装于主轴的应清洗的工具的工具号码，上述数值控制装置以下述方式进行控制：工具更换之后，使以工具更换指令所指示的下次安装于主轴的工具向与上述喷嘴对置的位置移动，预先读取加工程序，通过以加工程序所指示的移动量和该移动的指令速度来...

【专利技术属性】
技术研发人员：上西大辅，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP