本申请提出一种智能电池通信接口兼容电路、智能电池及无人飞行器,其中,该智能电池通信接口兼容电路包括:具有UART接口和CAN接口的微控制器和切换组件;所述切换组件包括第一开关和第二开关;所述第一开关的一端与所述微控制器的UART接口连接,所述第一开关的另一端与所述第二开关的一端连接,用于输出通信信号;所述第二开关的另一端与所述微控制器的CAN接口连接;所述微控制器,用于根据外部用电设备的通信接口类型,控制所述第一开关和第二开关的导通或关断。由此,能够兼容UART接口的外部用电设备和CAN接口类型的外部用电设备与智能电池之间的通信。
【技术实现步骤摘要】
智能电池通信接口兼容电路、智能电池及无人飞行器
本申请涉及电子
,尤其涉及一种智能电池通信接口兼容电路、智能电池及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器的智能电池一般都带有通信接口,以便外接设备能读取电池内部信息,以将将电池信息传回地面遥控器。在旧的无人飞行器系统中,智能电池和飞行控制系统(简称飞控)之间通过UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)接口进行一对一通讯,以便飞控读取智能电池信息,将电池信息传回地面遥控器。农业无人飞行器的出现,使无人飞行器的功率变得更大,由于无人飞行器内部的设备更多,而UART接口数量有限,不能满足设备扩展的需求,并且UART串口易受干扰导致通信不稳定的缺点日益显现,因此新的飞控开始使用性能更稳定的CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)总线接口,这样既能够保障通信又可以扩展设备数量。如此,为了与新的飞控进行通信,就需要设计新的智能电池,这不仅增加了新无人飞行器的成本,并且便产生了智能电池需要同时兼容旧的飞行控制系统的UART串口和新的飞行控制系统的CAN总线接口的问题。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本申请的第一个目的在于提出一种智能电池通信接口兼容电路,该电路实现了兼容UART接口的用电设备和CAN接口类型的用电设备与智能电池之间的通信。本申请的第二个目的在于提出一种智能电池。本申请的第三个目的在于提出一种无人飞行器。为达上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种智能电池通信接口兼容电路,包括:具有UART接口和CAN接口的微控制器和切换组件;所述切换组件包括第一开关和第二开关;所述第一开关的一端与所述微控制器的UART接口连接,所述第一开关的另一端与所述第二开关的一端连接,用于输出通信信号;所述第二开关的另一端与所述微控制器的CAN接口连接;所述微控制器,用于根据外部用电设备的通信接口类型,控制所述第一开关和第二开关的导通或关断。进一步的,还包括,连接于所述微控制器的UART接口与所述第一开关之间的UART隔离电路;和/或,连接于所述微控制器的CAN接口与所述第二开关之间CAN隔离电路。进一步的,所述切换组件为双刀双掷继电器。进一步的,还包括:驱动开关;所述驱动开关的控制端与所述微控制器的控制信号输出端连接,所述驱动开关的第一导通端与所述双刀双掷继电器中线圈的一端连接,所述驱动开关的第二导通端与地连接;所述双刀双掷继电器中线圈的另一端与供电电源连接。进一步的,还包括:稳压二极管;所述稳压二极管的阳极与所述双刀双掷继电器中线圈的一端及所述驱动开关的一端连接;所述稳压二极管的阴极与所述供电电源连接。进一步的,还包括:第一电阻和第二电阻;所述第一电阻的一端与所述微控制器的控制信号输出端连接,所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端及所述驱动开关的控制端连接;所述第二电阻的另一端与地连接。进一步的,所述驱动开关为金属氧化物半导体场效应管或三极管。本申请第二方面实施例提出一种智能电池,包括电池组件以及如上所述的智能电池通信接口兼容电路。进一步的,还包括:连接于所述电池组件及所述用电设备之间的电子开关。本申请第三方面实施例提出一种无人飞行器,包括:飞行控制系统和如上所述的智能电池。本申请实施例的智能电池通信接口兼容电路、智能电池及无人飞行器,通过将具有UART接口和CAN接口的微控制器与切换组件相连,切换组件包括第一开关和第二开关,具体将第一开关的一端与所述微控制器的UART接口连接,第一开关的另一端与第二开关的一端连接,用于输出通信信号;第二开关的另一端与所述微控制器的CAN接口连接,微控制器根据外部用电设备的通信接口类型控制第一开关和第二开关的导通或关断。如此一来,实现了可以灵活地根据外部用电设备的通信接口类型,选择微控制器上与该外部用电设备的通信接口类型对应的通信接口进行正常通信,能够兼容UART接口的外部用电设备和CAN接口类型的外部用电设备与智能电池之间的通信。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是本申请一个实施例的智能电池通信接口兼容电路的一个结构示意图;图2是本申请一个实施例的智能电池通信接口兼容电路的另一个结构示意图;图3是本申请另一个实施例的智能电池通信接口兼容电路的电路图;图4是本申请又一个实施例提供的无人飞行器的飞行控制系统与智能电池的电路框图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考附图描述本申请实施例的智能电池通信接口兼容电路、智能电池及无人飞行器。图1是本申请一个实施例的智能电池通信接口兼容电路的结构示意图。如图1所示,该智能电池通信接口兼容电路包括:具有UART接口和CAN接口的微控制器10和切换组件20。切换组件20包括第一开关21和第二开关22;第一开关21的一端与微控制器10的UART接口连接,第一开关21的另一端与第二开关22的一端连接,用于输出通信信号。第二开关22的另一端与微控制器10的CAN接口连接;微控制器10,用于根据外部用电设备30的通信接口类型,控制第一开关21和第二开关22的导通或关断。本实施例中所涉及的外部用电设备30可以为可与智能电池进行通信交互并可通过智能电池供电的外部设备,具体应用到无人飞行器领域时,可以为无人飞行器的飞行控制系统。无人飞行器的旧的飞行控制系统通常还沿用了以前常用的UART接口,由于农业用无人飞行器的出现,使无人飞行器的功率更大,无人飞行器的内部的设备越来越多,而飞行控制系统的UART接口的数量有限,因此不能满足设备扩展的需求。并且由于UART接口容易受干扰而导致通信不稳定的缺点日益显现,由此,出现了新的飞行控制系统,此种新的飞行控制系统应用了CAN接口,既能够保障通信质量又可以扩展设备数量。从而,本实施例的通信接口兼容电路的目的是实现在不增加智能电池的数量的基础上,使得智能电池与飞行控制系统之间的通信可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电池通信接口兼容电路,其特征在于,包括:具有UART接口和CAN接口的微控制器和切换组件;所述切换组件包括第一开关和第二开关;所述第一开关的一端与所述微控制器的UART接口连接,所述第一开关的另一端与所述第二开关的一端连接,用于输出通信信号;所述第二开关的另一端与所述微控制器的CAN接口连接;所述微控制器,用于根据外部用电设备的通信接口类型,控制所述第一开关和第二开关的导通或关断。
【技术特征摘要】
1.一种智能电池通信接口兼容电路,其特征在于,包括:具有UART接口和CAN接口的微控制器和切换组件;所述切换组件包括第一开关和第二开关;所述第一开关的一端与所述微控制器的UART接口连接,所述第一开关的另一端与所述第二开关的一端连接,用于输出通信信号;所述第二开关的另一端与所述微控制器的CAN接口连接;所述微控制器,用于根据外部用电设备的通信接口类型,控制所述第一开关和第二开关的导通或关断。2.如权利要求1所述的智能电池通信接口兼容电路,其特征在于,还包括:连接于所述微控制器的UART接口与所述第一开关之间的UART隔离电路;和/或,连接于所述微控制器的CAN接口与所述第二开关之间CAN隔离电路。3.如权利要求1或2所述的智能电池通信接口兼容电路,其特征在于,所述切换组件为双刀双掷继电器。4.如权利要求3所述的智能电池通信接口兼容电路,其特征在于,还包括:驱动开关;所述驱动开关的控制端与所述微控制器的控制信号输出端连接,所述驱动开关的第一导通端与所述双刀双掷继电器中线圈的一端连接,所述驱动开关的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆柱立,
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。