驱动电机的控制器及驱动电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动电机的控制器及驱动电机。其中，该控制器包括：人机交互装置，用于接收用户输入的至少一个输入信息；第一处理器，用于确定获取到的每个输入信息之间的逻辑关系是否正确；第二处理器，用于在每个输入信息之间的逻辑关系正确的情况下，处理来自人机交互装置传输的数据。本实用新型专利技术解决了不同数据处理人员，使用不同的数据处理算法，所带来的对驱动电机及其控制器的高效工作区进行计算的不确定性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机的控制器及驱动电机
本技术涉及驱动电机控制领域，具体而言，涉及一种驱动电机的控制器及驱动电机。
技术介绍
驱动电机及驱动电机控制器是电动汽车上的核心动力部件，工作时将电池的电能转化为机械能驱动车辆行驶。驱动电机及其控制器将电能转化为机械能的效率的高低直接影响车辆的行驶里程。所以在制定整车策略时，希望车辆在行驶过程中电机及其控制器能工作在其高效工作区。试验测试所得到的效率数据是其重要的参考依据。驱动电机及其控制器的效率数据通常在台架静态测试时获得。GB/T188488.2-20157.2.5.7.1规定，“在驱动电机系统转速转矩的工作范围内，测试点不宜低于100个”。实际上，通过增加测试点的方式，精确得到电机系统在转速转矩工作范围内的高效工作区，需要花费大量的时间和精力，实现起来比较困难。所以，GB/T188488.2-20157.2.5.7.6规定，“鼓励通过对试验和计算数据拟合等方式获得驱动电机、驱动电机控制器或驱动电机系统的高效工作区”。为得到电机系统高效工作区，需要数据处理人员编写算法程序，对数据进行插值与拟合处理，只有少部分人员才能掌握这项技能。另外，不同的数据处理人员编写的程序算法也不尽相同，这样得到的驱动电机系统的高效工作区也有较大的差异。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种驱动电机的控制器及驱动电机，以至少解决不同数据处理人员，使用不同的数据处理算法，所带来的对驱动电机及其控制器的高效工作区进行计算的不确定性的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种驱动电机的控制器，包括：人机交互装置，用于接收用户输入的至少一个输入信息；第一处理器，用于确定获取到的每个输入信息之间的逻辑关系是否正确；第二处理器，用于在每个输入信息之间的逻辑关系正确的情况下，处理来自人机交互装置传输的数据。进一步地，控制器还包括：第三处理器，用于判断输入信息是否完整；其中，人机交互装置还用于在输入信息不完整的情况下，输出错误信息提示。又进一步地，输入信息包括如下至少之一：驱动电机系统的参数、测试点的信息、载入试验数据、设计的转速点以及实际测试的转速点。又进一步地，第一处理器包括：第一子处理器，用于在设计的转速点与实际测试的转速点相匹配的情况下，确定输入信息之间的逻辑关系正确；其中，人机交互装置还用于在输入数据之间的逻辑关系不正确的情况下，输出错误信息提示。又进一步地，第二处理器包括：第二子处理器，用于根据插值拟合算法处理数据；第三子处理器，用于根据处理后的数据计算控制器的转速以及数据矩阵。又进一步地，插值拟合算法采用转速方向与转矩方向的双插值拟合算法。又进一步地，控制器还包括：图形显示装置，用于根据处理后的数据显示对应的图形结果；输出装置，用于输出处理后的数据。又进一步地，图形结果包括如下至少之一：转速在工作区间内的效率曲线以及转矩在工作区间内的效率曲线。又进一步地，处理后的数据至少包括：转速的高效工作区占转速在整个工作区间的比例以及转矩的高效工作区占转矩在整个工作区间的比例。根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种驱动电机，包括任意一项上述的驱动电机的控制器。在本技术实施例中，采用人机界面获得驱动电机的控制器及驱动电机的高效工作区的方式，通过在人机界面上输入驱动电机系统的参数、测试点的信息和载入实验数据，达到了使用户不需具备数据处理算法的编程能力，即可方便快捷地获得驱动电机系统工作区间的高效工作区的目的，进而解决了不同数据处理人员，使用不同的数据处理算法，所带来的对驱动电机及其控制器的高效工作区进行计算的不确定性的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种驱动电机的控制器的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种可选的人工交互界面的示意图；图3是根据本技术实施例的一种可选的驱动电机的控制器的结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种可选的第一处理器的结构示意图；图5是根据本技术实施例的一种可选的第二处理器的结构示意图；以及图6是根据本技术实施例的一种可选的驱动电机的控制器的输出结果。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。根据本技术实施例，提供了一种驱动电机的控制器实施例。图1是根据本技术实施例的驱动电机的控制器，如图1所示，该控制器包括：人机交互装置10，用于接收用户输入的至少一个输入信息。具体的，用户可在人机交互装置上输入驱动电机系统的参数、测试点的信息以及载入实验数据等信息。其中，利用MATLABGUI可编制人机交互装置中。第一处理器20，用于确定获取到的每个输入信息之间的逻辑关系是否正确。具体的，当用户在人机交互装置上输入信息后，第一处理器根据人机交互装置获得的输入信息判断输入信息之间的逻辑关系是否正确，如果输入信息的逻辑关系不正确，人机交互装置提示用户输入信息错误。其中，输入信息之间的逻辑关系包括但不限于电机系统设计的转速点与实际测试的转速点之间的逻辑关系。第二处理器30，用于在每个输入信息之间的逻辑关系正确的情况下，处理来自人机交互装置传输的数据。具体的，例如，如果电机系统设计的转速点与实际测试的转速点之间相匹配，则认为电机系统设计的转速点与实际测试的转速点之间的逻辑关系是正确的，此时，再对输入的信息进行处理，从而得到驱动电机的控制器及驱动电机的高效工作区。其中，人机交互装置传输的数据包括但不限于额定功率、额定转矩、峰值功率、峰值转矩、峰值转速、高效区范围、转矩插值起点、转矩插值间隔、转速插值起点、转速插值间隔。作为一种可选的实施例，如图2所示，图2为人机交互界面。当用户在界面上输入电机的相关参数后，人机交互装置接收用户输入的参数，第一处理器判断人机交互装置接收到的输入信息之间的逻辑关系是否正确，当输入信息之间的逻辑关系正确的情况下，第二处理器对输入信息进行处理，点击人机交互界面上的“输出结果”按钮，输出驱动电机的控制器及驱动电机的高效工作区的相关数据或者图表。在本实施例中，采用人机界面获得驱动电机的控制器及驱动电机的高效工作区的方式，通过在人机界面上输入驱动电机系统的参数、测试点的信息和载入实验数据，达到了使用户不需具备数据处理算法的编程能力，即可方便快捷地获得驱动电机系统工作区间的高效工作区的目的，进而解决了不同数据处理人员，使用不同的数据处理算法，所带来的对驱动电机及其控制器的高效工作区进行计算的不确定性的技术问题。可选地，如图3所示，上述控制器还包括：第三处理器40，用于判断输入信息是否完整；其中，人机交互装置还用于在输入信息不完整的情况下，输出错误信息提示。具体的，当人机交互装置获得用户输入的信息后，第三处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动电机的控制器，其特征在于，所述控制器包括：人机交互装置，用于接收用户输入的至少一个输入信息；第一处理器，用于确定获取到的每个输入信息之间的逻辑关系是否正确；第二处理器，用于在所述每个输入信息之间的逻辑关系正确的情况下，处理来自所述人机交互装置传输的数据。

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机的控制器，其特征在于，所述控制器包括：人机交互装置，用于接收用户输入的至少一个输入信息；第一处理器，用于确定获取到的每个输入信息之间的逻辑关系是否正确；第二处理器，用于在所述每个输入信息之间的逻辑关系正确的情况下，处理来自所述人机交互装置传输的数据。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：第三处理器，用于判断所述输入信息是否完整；其中，所述人机交互装置还用于在所述输入信息不完整的情况下，输出错误信息提示。3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述输入信息包括如下至少之一：驱动电机系统的参数、测试点的信息、载入试验数据、设计的转速点以及实际测试的转速点。4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第一处理器包括：第一子处理器，用于在所述设计的转速点与所述实际测试的转速点相匹配的情况下，确定所述输入信息之间的逻辑关系正确；其中，所述人机交互装置还用于在所述输入信息之间的逻辑关系不正确的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：江奇，黄彬，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11