【技术实现步骤摘要】
一种FPC自动检查机器人
本技术属于工业机器人领域和视觉自动检测
,具体涉及一种FPC自动检查机器人。
技术介绍
当前电子设备朝轻薄化、小型化方向发展,导致对柔性印刷线路板需求暴增。目前柔性印刷线路板已大量应用在可穿戴式设备(智能手表、手环、戒指、眼镜)、计算机产品(平板计算机、笔记本电脑、打印机、硬盘机、光驱)、显示器(LCD、PDP、OLED)、消费性电子产品(数字相机、摄影机、音响、MP3)、车载电装零组件(仪表板、音响、天线、功能控制)、电子仪器(医疗仪器、工业电子仪表)、通讯产品(智能电话、传真机)及航空航天、网络能源电力、新能源光伏发电、风力发电、半导体LED照明等领域。柔性印刷线路板质量直接决定电子产品质量。但现有的检测手段已经不能适应当前柔性印刷线路板的发展趋势,高性能、高复杂性、高质量柔性印刷线路板的生产,除了应保证优良的原材料、先进的工艺、设备、管理模式外,还必须具有完备的质量保证体系和先进的检测设备。但由于目前国内对于印刷电路板缺陷的自动光学检测系统研究也停留在初期水平,国内绝大部分电路板生产厂家还是采用人工用放大镜或投影仪查看的办法进行检测,劳动强度大,漏检率高,而且随着电子产品朝着小型化、数字化发展,印制电路板也朝着高密度、高精度发展,采用人工检验的方法,基本无法满足对更高密度和精度电路板(0.12-0.10mm)的检验要求;因此市场迫切需要柔性印刷线路板自动检测机器人。据估算,柔性印刷线路板自动检测机器人市场规模每年为2-5亿元左右。市场容量大,本技术有较大市场空间。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的主要目的在于提供一种FPC自动 ...
【技术保护点】
一种FPC自动检查机器人,其特征在于,该机器人包括底座、外侧罩、盖板、高速工业相机,所述底座上部面板的中间区域一侧设置有用于放置正在检测FPC的检测座,另一侧设置有机械手,所述检测座的左右两侧分别设置有待检测托盘;所述底座上方设置外侧罩,所述外侧罩顶部设置盖板,所述盖板的底面设置高速工业相机并且所述高速工业相机位于检测座上方;所述底座下部设置有电气控制箱,所述电气控制箱分别与高速工业相机、机械手连接。
【技术特征摘要】
1.一种FPC自动检查机器人,其特征在于,该机器人包括底座、外侧罩、盖板、高速工业相机,所述底座上部面板的中间区域一侧设置有用于放置正在检测FPC的检测座,另一侧设置有机械手,所述检测座的左右两侧分别设置有待检测托盘;所述底座上方设置外侧罩,所述外侧罩顶部设置盖板,所述盖板的底面设置高速工业相机并且所述高速工业相机位于检测座上方;所述底座下部设置有电气控制箱,所述电气控制箱分别与高速工业相机、机械手连接。2.根据权利要求1所述的一种FPC自动检查机器人,其特征在于:所述外侧罩的一侧设置有液晶显示屏,所述液晶显示屏与电气控制箱连接。3.根据权利要求1或2所述的一种FPC自动检查机器人,其特征在于:所述外侧罩上设置有安全光栅。4.根据权利要求3所述的一种FPC自动检查机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄道权,方菊芹,
申请(专利权)人:中源智人科技深圳股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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