轮毂轴承轴向游隙选配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂轴承轴向游隙选配机，预选机构能对由待组装内圈、待组装外圈和标准保持架组合组装在一起的轴承进行轴向游隙测量并传信于控制系统，球仓用于放置不同公差范围的待组装保持架组合，套合机构能将待组装内圈、待组装外圈和一套待组装保持架组合形成的预组产品进行加压套合，搬运机构能加压套合后的产品输送到测量机构内，并将测量机构内产品搬运到不良品排出工位以及将不良品排出工位的产品搬运到后续输出工位处，测量机构能对产品进行轴向游隙测量并传信于控制系统，不良品排出机构能将不良品排出工位处不合格品排出，所述控制系统控制各机构动作，本实用新型专利技术提高了合套率，没有大量中间品滞留，提高了生产效率和良品率。

【技术实现步骤摘要】
轮毂轴承轴向游隙选配机
本技术涉及一种轴承检测组装设备，特别涉及一种轮毂轴承轴向游隙选配机。
技术介绍
轴承在是使用过程用如果内圈与外圈的轴向游隙过大就会导致轴承的轴线存在显著沉降，在使用过程中引起振动多大，产生大量噪音，轴承旋转时对轴承精度低，容易出现磨损和疲劳，承载能力会受到很大的影响，目前轴承在厂内进行组装时，轴承内外圈预选，分选是分开进行的，而且选完之后组装成品也是由另一台设备来进行测量，导致所需分选套圈的尺寸多，料库大，合套率低，由于不在一起，当后续检测机发现分选偏差的时候，中间品较多，造成大量超差品，后续的返修工程量大，不良损金高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种轮毂轴承轴向游隙选配机，该轮毂轴承轴向游隙选配机能够实现套圈预分选与合套后的测量全套动作，不需要多种尺寸的分选，没有大量中间品滞留，提高了合套率，全自动化操作，生产效率高，节省人工。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂轴承轴向游隙选配机，包括台面、预选机构、标准保持架组合、球仓、套合机构、搬运机构、测量机构、不良品排出机构、不良品收集区和控制系统，所述预选机构、套合机构和测量机构顺序固定定位于台面上，预选机构能够对由两个待组装内圈、一个待组装外圈和标准保持架组合组装在一起的轴承进行轴向游隙测量并传信于控制系统，若干球仓用于放置不同公差范围的待组装保持架组合，套合机构能够将经过预先机构测量的待组装内圈、待组装外圈和球仓内一套待组装保持架组合形成的预组产品进行加压套合，搬运机构能够将套合机构上加压套合后的产品输送到测量机构内，并将测量机构内测量结束的产品搬运到台面的不良品排出工位，搬运机构还能够将不良品排出工位的产品搬运到后续输出工位处，测量机构能够对加压套合后产品进行轴向游隙测量并传信于控制系统，不良品排出机构能够将不良品排出工位处不合格品搬运到不良品收集区，所述控制系统控制预选机构、套合机构、搬运机构、测量机构和不良品排出机构动作。作为本技术的进一步改进，所述套合机构包括合套框架、合套工作台、合套驱动装置、合套导杆、合套加压头和合套导向头，所述合套工作台固定安装于合套框架上，合套导向头固定安装于合套框架上，合套导杆纵向能够滑动插设于合套导向头内，合套加压头固定安装于合套导杆下端并恰位于合套工作台正上方，合套驱动装置驱动合套导杆纵向滑动，控制系统控制合套驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，还设有送料机构，包括传送机构、送料挡块、有料感应器、推杆和推料驱动装置，所述传送机构一端靠近球仓，传送机构另一端与套合机构的套合工作台对齐衔接，送料挡块固定安装于传送机构另一端上方，且送料挡块恰能够阻挡传送机构表面的产品继续前进，有料感应器固定安装于送料挡块上，有料感应器能够感应到被送料挡块阻挡的产品并传信于控制系统，推杆能够沿传送机构宽度方向滑动定位于传送机构背向套合机构一侧，推料驱动装置能够驱动推杆直线往复滑动将传送机构另一一端的产品推至套合机构工作台上，控制系统控制推料驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述各个球仓上均设有出料口，出料口处设有能够自动开启和闭合的盖板，控制系统控制各个球仓上的盖板开启和闭合。作为本技术的进一步改进，所述预选机构和测量机构结构相同，均包括工作台、上支架、下支架、纵向升降驱动装置、外圈定位环、上内圈压盘、下内圈压盘、上加压气缸结构、下加压气缸结构、第一、二电磁阀和测量笔，所述工作台上形成环形的轴承定位平台，上、下支架分别固定定位于工作台上下两侧，纵向升降驱动装置的固定端固定于上支架上，纵向升降驱动装置的运动端能够驱动外圈定位环下降并压紧轴承定位平台上的待组装外圈，上加压气缸结构与外圈定位环固定连接，上加压气缸结构的活塞杆下端与上内圈压盘固定连接，第一电磁阀能够控制气路给上加压气缸结构供气驱动上加压气缸结构的活塞杆及其上的上内圈压盘下降压紧待组装内圈上端面，下加压气缸结构固定于下支架上，下加压气缸结构的活塞杆上端与下内圈压盘固定连接，第二电磁阀能够控制气路给下加压气缸结构供气驱动下加压气缸结构的活塞杆及其上的下内圈压盘上升压紧待组装内圈下端面，测量笔能够对上加压气缸结构的活塞杆上端面高度连续取值并传信于控制系统，控制系统控制纵向升降驱动装置、第一、二电磁阀和测量笔动作。作为本技术的进一步改进，预选机构和测量机构还包括上旋转驱动装置和下旋转驱动装置，上旋转驱动装置能够带动上加压气缸结构的活塞杆旋转，下旋转驱动装置能够带动下加压气缸结构的活塞杆旋转，控制系统控制上旋转驱动装置和下旋转驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，预选机构和测量机构还包括一自动对正装置，包括固定于下支架上的套管、能够转动插设于套管内的对正轴、套设于对正轴上的弹性体和能够转动插设于对正轴上端内的顶销，所述顶销上端紧抵下加压气缸结构的活塞杆下端面，对正轴呈上端外径大于下端外径的T形结构，弹性体两端分别紧抵该T形结构的台阶面和套管下端内侧壁。作为本技术的进一步改进，所述上支架上设有一安全限位挡块，纵向升降驱动装置的运动端上侧表面止挡于该安全限位挡块下侧表面。作为本技术的进一步改进，所述搬运机构包括叉料驱动装置、横移驱动装置和料叉，所述横移驱动装置固定于台面上，横移驱动装置能够驱动料叉驱动装置在水平面上沿台面延伸方向直线运动，叉料驱动装置能够驱动料叉在水平面上沿垂直于台面延伸方向垂直的方向直线运动，料叉上沿台面延伸方向间隔设置两个与轴承圆周外侧表面匹配的叉料爪。作为本技术的进一步改进，所述不良品排出机构包括不良品排出通道、不良品排出底座、不良品排出升降驱动装置、推块和不良品水平推料驱动装置，所述不良品排出通道固定安装于台面的后续输出工位下方，台面的后续输出工位形成一镂空部，不良品排出底座纵向能够升降位于台面的后续输出工位正下方，且不良品排出底座向上运动恰能够伸入台面的后续输出工位内并与其上侧表面平齐，不良品排出底座向下运动恰能够与不良品排出通道一端对齐衔接，不良品排出升降驱动装置驱动不良品排出底座升降，推块能够沿不良品排出通道延伸方向滑动定位于台面下侧，不良品水平推料驱动装置能够驱动推块将不良品排出底座上的产品推至不良品排出通道一端上侧表面上，控制系统控制不良品排出升降驱动装置和不良品水平推料驱动装置动作。本技术的有益效果是：本技术将套圈预分选与合套后的测量放在同一台设备上自动完成，由于不需要多种尺寸的分选，就不需要分选料库，预分选与检测在一起，可以及时发现尺寸偏差，没有大量中间品滞留，同时提高了合套率，减少了返修量，同时其对轴承进行全自动合套和检测，不需要人工合套，节省了大量人工，有效提高了生产效率和良品率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的结构原理立体图；图3为本技术的预选机构立体图；图4为本技术的预选机构主视图；图5为图4中A-A向剖视图；图6为本技术送料机构立体图；图7为本技术送料机构俯视图；图8为本技术合套机构主视图；图9为本技术的测量机构主视图；图10为图9中B-B向剖视图；图11为本技术的搬运机构立体图；图12为本技术的搬运机构主视图；图13为本技术的搬运机构俯视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂轴承轴向游隙选配机，其特征在于：包括台面(1)、预选机构(2)、标准保持架组合、球仓(3)、套合机构(4)、搬运机构(5)、测量机构(6)、不良品排出机构(7)、不良品收集区和控制系统，所述预选机构、套合机构和测量机构顺序固定定位于台面上，预选机构能够对由两个待组装内圈、一个待组装外圈和标准保持架组合组装在一起的轴承进行轴向游隙测量并传信于控制系统，若干球仓用于放置不同公差范围的待组装保持架组合，套合机构能够将经过预先机构测量的待组装内圈、待组装外圈和球仓内一套待组装保持架组合形成的预组产品进行加压套合，搬运机构能够将套合机构上加压套合后的产品输送到测量机构内，并将测量机构内测量结束的产品搬运到台面的不良品排出工位，搬运机构还能够将不良品排出工位的产品搬运到后续输出工位处，测量机构能够对加压套合后产品进行轴向游隙测量并传信于控制系统，不良品排出机构能够将不良品排出工位处不合格品搬运到不良品收集区，所述控制系统控制预选机构、套合机构、搬运机构、测量机构和不良品排出机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂轴承轴向游隙选配机，其特征在于：包括台面(1)、预选机构(2)、标准保持架组合、球仓(3)、套合机构(4)、搬运机构(5)、测量机构(6)、不良品排出机构(7)、不良品收集区和控制系统，所述预选机构、套合机构和测量机构顺序固定定位于台面上，预选机构能够对由两个待组装内圈、一个待组装外圈和标准保持架组合组装在一起的轴承进行轴向游隙测量并传信于控制系统，若干球仓用于放置不同公差范围的待组装保持架组合，套合机构能够将经过预先机构测量的待组装内圈、待组装外圈和球仓内一套待组装保持架组合形成的预组产品进行加压套合，搬运机构能够将套合机构上加压套合后的产品输送到测量机构内，并将测量机构内测量结束的产品搬运到台面的不良品排出工位，搬运机构还能够将不良品排出工位的产品搬运到后续输出工位处，测量机构能够对加压套合后产品进行轴向游隙测量并传信于控制系统，不良品排出机构能够将不良品排出工位处不合格品搬运到不良品收集区，所述控制系统控制预选机构、套合机构、搬运机构、测量机构和不良品排出机构动作。2.根据权利要求1所述的轮毂轴承轴向游隙选配机，其特征在于：所述套合机构包括合套框架(41)、合套工作台(42)、合套驱动装置(43)、合套导杆(44)、合套加压头(45)和合套导向头(46)，所述合套工作台固定安装于合套框架上，合套导向头固定安装于合套框架上，合套导杆纵向能够滑动插设于合套导向头内，合套加压头固定安装于合套导杆下端并恰位于合套工作台正上方，合套驱动装置驱动合套导杆纵向滑动，控制系统控制合套驱动装置动作。3.根据权利要求2所述的轮毂轴承轴向游隙选配机，其特征在于：还设有送料机构(8)，包括传送机构(81)、送料挡块(82)、有料感应器(83)、推杆(84)和推料驱动装置(85)，所述传送机构一端靠近球仓，传送机构另一端与套合机构的套合工作台对齐衔接，送料挡块固定安装于传送机构另一端上方，且送料挡块恰能够阻挡传送机构表面的产品继续前进，有料感应器固定安装于送料挡块上，有料感应器能够感应到被送料挡块阻挡的产品并传信于控制系统，推杆能够沿传送机构宽度方向滑动定位于传送机构背向套合机构一侧，推料驱动装置能够驱动推杆直线往复滑动将传送机构另一一端的产品推至套合机构工作台上，控制系统控制推料驱动装置动作。4.根据权利要求1所述的轮毂轴承轴向游隙选配机，其特征在于：所述各个球仓上均设有出料口，出料口处设有能够自动开启和闭合的盖板，控制系统控制各个球仓上的盖板开启和闭合。5.根据权利要求1所述的轮毂轴承轴向游隙选配机，其特征在于：所述预选机构和测量机构结构相同，均包括工作台(21)、上支架(22)、下支架(23)、纵向升降驱动装置(24)、外圈定位环(25)、上内圈压盘(26)、下内圈压盘(27)、上加压气缸结构(28)、下加压气缸结构(29)、第一、二电磁阀和测量笔(30)，所述工作台上形成环形的轴承定位平台，上、下支架分别固定定位于工作台上下两侧，纵向升降驱动装置的固定端固定于上支架上，纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇亚洲，
申请(专利权)人：江苏康斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32